SLAM
素履以往
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
VINS-mono跑通数据集&&MSCKF-mono跑通数据集
MSCKF调试: ①安装fast库---- $ git clone https://github.com/uzh-rpg/fast $ cd fast $ mdkir build $ cd build $ cmake .. $ make ②修改cmakelists: #############find_package(fast REQUIRED) set(fast_I...原创 2020-09-09 09:15:05 · 1404 阅读 · 2 评论 -
SLAM十四讲 第一讲作业 附加题:ORB-SLAM2
SLAM十四讲 第一讲大作业 附加题:ORB-SLAM2 (供参考)@[素履以往] 借鉴 https://blog.csdn.net/weixin_37661692/article/details/82773900 版本环境 Opencv 3.4.1 Eigen 3.2.10 注意:不能使用最新版本,否则会报错 Pangolin ORB-SLAM2 源码 环境配置 ...原创 2019-07-06 16:47:52 · 507 阅读 · 0 评论