dds创建主题失败
直接原因,get_type_name出错
应该是版本原因3.12和3.9不兼容
dds没有生成support对应的文件
idl文件格式不对,opebdds本身的idl编译器也不是很强大
还有一个小问题是,用python解析idl文件的代码也比较脆弱,必须格式严格控制
dds注册数据类型失败
原因:opendds版本不兼容。
解决方式:
if (DDS::RETCODE_OK != ts_Advance_->register_type(mdp, ""))
{
std::cout << "dds register failed.";
}
ace没有初始化错误
现象:linux下dds能编译通过,但windows下编译不通过。
原因: ace没有初始化,linux下不需要,windows下需要
解决:增加ace初始化,如果ACE:init()不好用,可以先实例化,再初始化。