OpenDDS运行中问题及说明

最新推荐文章于 2024-06-05 12:36:54 发布
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分类专栏： OpenDDS高级开发指导 OpenDDS拓展开发指南 文章标签： OpenDDS 发布订阅 组播组 单播
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OpenDDS高级开发指导
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本文探讨了OpenDDS在组播通讯中遇到的问题，如权限拒绝和无法加入特定组播组。解决方案包括检查交换机设置、更改DDS配置为单播模式，以及调整网络路由。同时，提到了DDS资源管理中的debuglevel生效条件。对于DDS技术的学习和开发，作者提供了交流QQ群。
摘要由CSDN通过智能技术生成

（一）组播通讯问题

  1. 某些组播组如224.0.0.128不能通讯

    failed to join multicast group

    (16508|19116) ERROR: MulticastDataLink::join: ACE_SOCK_Dgram_Mcast::join failed permission denied.
    (16508|19116) ERROR: MulticastTransport::make_datalink: failed to join multicast group: 224.0.0.128:49152!
    (16508|19116) ERROR: MulticastTransport[_OPENDDS_0410_MCAST_UNRELIABLE]::start_session: link is nil

    (16508|19116) ERROR: MulticastTransport[_OPENDDS_0410_MCAST_UNRELIABLE]::start_session: link is nil
    (16508|19116) ERROR: MulticastTransport[_OPENDDS_0420_MCAST_RELIABLE]::start_session: link is nil

    出现该问题，应该是本地交换机没有设置组播组地址224.0.0.128，如果设置了其他的组播组地址如239.255.0.1或239.255.0.2，那修改配置即可。

    如果组播组地址都不能用，那可以求助系统管理员增加组播组地址或修改DDS配置为单

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pony12
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OpenDDS问题记录
pony12的专栏
09-15 813
最近几年，一直在了解、研究、使用和定制化DDS技术，包括商用的如RTI Connext、CoreDX、OpenSplice，开源的如OpenDDS、Cyclone DDS、FastDDS等； 各DDS实现厂家遵循的DDS规范大体是DDSv1.4或更老的规范版本，使用到的开发语言有C、C++、Java等。 跟随OpenDDS，从3.8到3.13、3.19、3.21等，这几年走过使用OpenDDS道路，对趟过的坑（bug）、待优化点、重大的功能定制等，做一个大概的记录。
openDDS C++ 示例解析
weixin_42264053的博客
05-19 3599
一个对于openDDS C++示例的详细解析
DDS协议介绍
最新发布
汽车软件开发
06-05 1094
其次，DDS 具备灵活的配置选项，允许用户根据实际情况调整数据分发的策略，如数据的可靠性、实时性要求等。同时，DDS 还支持数据的过滤和转换，使得订阅者可以根据自己的需求对接收的数据进行筛选和处理，提高数据的有效性和可用性。QoS 包括数据可靠性、数据实时性、数据优先级等方面的定义，节点可以通过设置 QoS 来满足不同应用场景的需求，从而保障了数据分发的质量。核心协议中的主题、数据写入者、数据读取者等概念，以及发现机制和 QoS 等机制，使得节点能够快速、准确地交换数据，从而提高了系统的性能。
OpenDDS使用时遇到的问题
奋斗羊羊的博客
01-10 743
OpenDDS使用时，服务端使用集中发现服务模式DCPSInfoRepo -ORBListenEndPoints. iiop://ip:port 方式；多机器多客户端连接通信，订阅发布均无问题；但是偶尔出现连接服务无问题，不同机器的客户端无法订阅到同一主题下消息，问题原因待查。 ...
使用 fastDDS 遇到的内存泄漏问题
weixin_43516077的博客
05-09 444
更好的解决方法是，采用泛型和智能指针技术，这样可以在内部创建消息对象的智能指针，并在返回时移交给调用者；调用者用智能指针接收返回值，当调用者的代码区域执行完成后，对象会自动释放，从而解决了上面的两个隐忧。当初理解该方法创建的是智能指针，会自动释放，就没有太在意，也没特别考虑释放问题。起初为了方便开发者编写业务代码，我写了几个基于 fastDDS 的封装类，大大提高了开发效率。于是开始调查，从业务代码到库代码，将返回指针换成智能指针，排查每个。这样一是不方便，不优雅，二是会给项目带来开发和维护上的风险。
OpenDDS问题解析: WriteDataContainer::get_handle_instance, lookup for 12 failed
ygd11的专栏
08-13 501
在我的示例程序中，开启两个线程不断进行数据读写时，进行一小段时间后，总是出现如题所示错误，大意是说：当在写数据的时候，发现找不到处理的实例。这个堆栈错误在DDS自己的库中。 后来又分析了一下log,发现首先出现一个read wait timeout, 导致一个读线程退出，然后出现这个写数据的错误，于是突然想到是否与此相关。 于是分析我自己示例程序中read的过程，read 大概代码如下： ...
opendds两台机器之间无法通信问题解析
ygd11的专栏
08-09 3052
opendds两台机器之间无法通信问题解析 网上关于使用opendds自带的例子进行通信的使用说明有很多，主要有这么一篇文章，感觉很好:OpenDDS在两台机器上使用方式。 然而，我搭建好环境之后，在两台Linux机器之间使用DCPS的repo.ior方式却怎么也连接不起来，自己尝试重新编译多次opendds，最后均无效果。 最后无奈，只能硬着头皮去一点点分析对比日志，最后终于发现问题所在。...
openDDS3.12.pdf
08-24
OpenDDS提供了一系列QoS策略，如可靠性、耐久性、资源限制、历史管理等，这些策略能够帮助用户解决通信过程中的性能和可靠性问题。在该章节中，还提供了一些QoS策略的示例，以帮助用户更好地理解和应用这些策略。 ...
自定义的数据类型的OpenDDS实例_WIN10
03-04
自定义的数据类型的OpenDDS实例，运行环境为Win10，含有对等发现，和集中发现的配置文件，编译完成后，对等发现只需要执行./Publisher和./Subscriber，默认会去找config_Pub.ini和config_Sub.ini 说明见：...
OpenDDS开发人员指南中文版3.23（2）入门
pony12的专栏
01-04 2443
OpenDDS应用开发入门，首先讲述了@topic和@key的使用方法，来定义主题的数据类型和示例的键。从tao_idl和opendds_idl工具的使用入手，开始讲解一个publisher和一个Subscriber的编码主流程，最后从DCPSInfoRepo集中发现和RTPS对等发现模式执行pub和sub，实现消息的发布和订阅式传输。最后，讲述了take等一次性读取多条消息和领拷贝的样本获取方式。
“DDS” 你为什么要丢数据丫
道
11-06 2329
DDS丢包原因 今天的物联网系统通常需要数十万个并发数据点，在数千个端点之间以不同的配置进行通信。数据分发服务®(DDS)使这种复杂通信成为可能，诸如火箭发射、自动驾驶车辆、复杂机器人等应用都成为可能。在处理这些成千上万的数据点时，消息可能会被丢弃。那么为什么会发生这种情况呢？DDS消息丢失的原因和解决方法是什么？ DDS实际上并不是“丢失”消息。可以将DDS有意地配置为在某些情况下不向数据订阅端发送消息。为了充分理解消息样本被丢弃的原因，我们首先区分涉及的不同情况。 首先，消息完全有可能是...
puppet错误记录Could not find value for 'fqdn'
weixin_33719619的博客
12-05 266
puppet一次错误记录报一下记录[root@puppetagent~]#puppetagent--test--noop notice:Ignoring--listenononetimerun err:Couldnotretrievecatalogfromremoteserver:Error400onSERVER:Failedto...
OpenDDS 配置文件详解
anxuecheng0313的专栏
03-25 3119
配置文件格式：除了common外，[section type/instance]，如[repository/repo_1] 命令行使用配置文件：./publisher -DCPSConfigFile pub.ini 代码级别设置默认配置文件： Service_Participant模块允许DDS客户端应用层代码级别去配置OpenDDS #include <dds/DCPS/Service_Participant.h> int main (int argc, char* argv[])..
OpenDDS的OpenDDS_monitor应用
pony12的专栏
11-26 494
OpenDDS的OpenDDS_monitor动态库，主要是实现了内嵌于OpenDDS核心实体对象内部的监控内容的report机制，如何在应用程序中运用呢？大致分5个步骤 1）依赖OpenDDS_monitor动态库 2）包含相应的头文件 #ifdef ACE_AS_STATIC_LIBS #include <dds/monitor/MonitorFactoryImpl.h> #endif 3）OpenDDS_monitor...
基于OpenDDS开发发布订阅HelloMsg程序的过程（Linux）
pony12的专栏
06-24 1986
有对DDS技术了解、学习、开发和培训需求的，请加入QQ群：707895641（DDS专业技术辅导）。 *************************************************************************************************** 基于OpenDDS的应用开发（Linux），大体和Windows平台类似，...
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