姿态控制的ekf预测控制与结算学习
代码框架篇
代码的主要结构由ekf2_main.cpp, estimator_interface.cpp, 和ekf.cpp,ekf_helper.cpp 互相交互,在加上底层的的一系列处理文件。
事实上,之前花费了一周的时间,画的流程图意义和价值很大,这让我在程序代码分析的时候更加直观
流程图的连接见:https://download.csdn.net/download/weixin_39350...
原创
2019-08-14 17:44:56 ·
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