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RSS订阅原创 姿态控制的ekf预测控制与结算学习
代码框架篇 代码的主要结构由ekf2_main.cpp, estimator_interface.cpp, 和ekf.cpp，ekf_helper.cpp 互相交互，在加上底层的的一系列处理文件。 事实上，之前花费了一周的时间，画的流程图意义和价值很大，这让我在程序代码分析的时候更加直观 流程图的连接见：https://download.csdn.net/download/weixin_39350...
2019-08-14 17:44:56
637
转载 常用数学符号读法大全
常用数学符号读法大全 大写 小写 英文注音 国际音标注音 中文注音 Α α alpha alfa 阿耳法 Β β beta beta 贝塔 Γ γ gamma gamma 伽马 Δ δ deta delta 德耳塔 Ε ε epsilon epsilon 艾普西隆 Ζ ζ...
2019-08-07 11:39:11
1504
ekf2_main的主要处理流程图.vsdx
资源是楼主根据代码总结的飞控ekf算法处理流程图，流程图可以方便大家对程序整体流程的把握和理解，作为代码学习的辅助工具，分享给大家。
2019-08-14
空空如也
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