- 博客(4)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 使用sort函数对数组排序
使用sort函数对数组排序按照升序将数组的数字排序：/********************************************************@File sort function.@Description sort from small to large.@Author Eric Wang@Date: 2020-01-08@Associat...
2020-01-08 00:44:00
515
原创 2. 继承、基类、派生类、虚函数、抽象基类
1. 继承通过继承(inheritance)联系在一起的类构成一种层次关系。2. 基类基类中任何构造函数以外的非静态函数都可以是虚函数，关键字virtual只能出现在类内部的声明语句之前而不能用于类外部的函数定义。3. 派生类派生类构造函数尽管在派生类对象中含有从基类继承而来的成员，但是派生类并不能直接初始化这些成员。和其他创建了基类对象的代码一样，派生类也必须使用基类的构造函数来初始...
2019-11-20 19:21:53
731
原创 ROS进阶一：多ROS设备之间通信及时间同步
1. 多ROS设备之间通信不同ROS设备之间可以通信，可以共享Topic以及远程控制等。1.1 查看Master电脑A和Server电脑B IP地址终端输入以下指令查看电脑IP:ifconfig如果电脑连接的是网线，则看wlp58s0部分；如果电脑连接的是无线网，则看eno12. 修改bashrc文件sudo gedit ~/.bashrc在电脑A的bashrc文件中分别添加...
2019-11-16 22:32:12
2988
原创 1. 类成员初始化列表的构造问题
第一次写博客，希望十年后还会再来翻一翻。为什么要写博客，首先通过写一遍可以有更多的思考，加深印象加深理解；其次有些东西的确会忘，每次都去百度谷歌一遍，不如查阅下自己的笔记，效率更高；再其次有些错误经常会犯，记录下来，警惕自己以后不再犯同样的错误，我觉得这个意义最大；最后，多了一个与大家沟通交流的机会，互相学习，共同提高。个人理解，勿喷勿喷。根据我自己的情况来看，写博客占用的时间，要比每次...
2019-11-15 23:08:40
133
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人