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RSS订阅原创 速腾16线激光雷达运行LOAM、A-LOAM和LeGO-LOAM
二维激光雷达SLAM已经相当成熟，前一段时间开始接触三维激光雷达，发现资料很少，遇到了很多问题，也有一些收获，趁着假期整理一下。本人使用turtlebot搭载速腾16线激光雷达（只使用激光雷达，没有用到IMU），运行并对比LOAM、A-LOAM和LeGO-LOAM异同。环境：1、速腾16线激光雷达rslidar；2、工控机；3、Ubuntu 16.04;4、Turtlebot。参考博客：1.记录robosense16多线雷达配置过程（同门的博客）https://blog.csdn.net/An
2021-02-18 17:01:51
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原创 Turtlebot+Rplidar A2使用 hector 建图与导航，并获取机器人实时位姿
Turtlebot+Rplidar A2使用 hector 建图与导航，并获取机器人实时位姿总结一学期ROS下使用激光雷达进行机器人导航定位的学习收获。这是本人的第一篇博客，如有错误地方，请指出。由于之前有些图片是手机拍摄的，并未截图，带来不便请谅解。参考博客：1．Turtlebot + Rplidar A2使用Gmapping建图与导航：https://www.jianshu.com/p/4277243c786d2. Ros—RPLIDAR A2激光雷达安装(hector_mapping算法建图
2021-02-15 21:42:43
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空空如也
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