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自定义博客皮肤

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ubuntu系统报错 package architecture (amd64) does not match system(arm64)安装包架构为amd64不匹配基于ARM64解决办法:命令行安装AMD64: sudo dpkg --add-architecture amd64

2020-12-17 10:20:22 585

原创 ros使用自定义消息时,编译不成功,在Cmake中报错.

在使用自定义消息时,按照教程添加依赖和cmakelist文件后,保证几条Cmake语句顺序无误的情况下,考虑msg文件夹的位置,应在功能包的第一级目录中。

2020-08-24 15:26:12 783

原创 树莓派安装ubuntu18.04只有一个分辨率,且使用网上的增加增加一个自定义分辨率没有生效时。

修改ubuntu18.04分辨率+自定义分辨率1.查看现有分辨率2.设置新的分辨率模式3.更改分辨率在用实验室服务器的时候,发现一切换分辨率就自动变化了所以查了一下如何更改屏幕分辨率,避免每次都要重启1.查看现有分辨率xrandr 1结果输出为Screen 0: minimum 320 x 200, current 1920 x 1080, maximum 1920 x 2048VGA-1 connected primary 1920x1080+0+0 (norm...

2020-08-24 08:45:46 1842

原创 The dependency target “src/getpoint_generate_messages_cpp“ of target “get_point“ does not exist.

可以查看一下CMAKE的版本号信息,将3.0.4改为2.8.3或者互改

2020-08-20 10:22:06 1278 1

原创 使用树莓派的命令行运行python脚本时报错“No module named _tkinter”

在完成python的tkinter窗体的编写后编译通过了,使用命令行再运行时报错“No module named _tkinter”,出现这种情况的原因可能是,外部使用的python解释器为3.0版本,而命令行使用的python解释器使用的是2.7版本。因此要将程序改为2.7的写法,即import tkinter,需要改写为import Tkinter。...

2020-08-14 16:13:39 1479

转载 在Ubuntu下使用ssh远程服务开启tkinter

常规的ssh连接方法是:ssh username@ip需要现实图形化界面需要在ip地址后加入-X,即ssh username@ip -X。

2020-08-14 15:31:13 380

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