weixin_45649674的博客

原创 虚拟机内 ubuntu18.04_安装pytorch

文章目录python 版本安装 pytorch 报错1. pytorch官网2. 下载轮子3. 安装 torch安装 pytorch 成功1. 查询 可以安装的版本2. 查询 cp27 对应的torch 版本3. 更改安装口令，成功安装！python 版本安装 pytorch 报错1. pytorch官网官网（因为系统的python版本是2.不是3.，所以pip install torch==1.10.0+cpu torchvision==0.11.1+cpu torchaudio==0.10

转载 matplotlib 教程

https://matplotlib.org/stable/api/_as_gen/matplotlib.axes.Axes.add_patch.html

转载 利用.whl文件安装python的第三方库

对于pip安装不上的包，可以去Python安装包大全中（https://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/）去下载 对应后缀为 .whl 的安装包进行安装。后缀为 .whl 的安装包进行安装的方法：下载对应的后缀为 .whl 的安装包放在自己指定的文件夹下，进入cmd，pip install Scrapy-1.5.0-py2.py3-none-any.whl （包括后缀.whl）。注： ctrl+ f 快捷键迅速搜索包的下载链接...

原创 win10安装pytorch（gpu)

文章目录1. 查看驱动程序版本2. 查询匹配的cuda版本3. 安装pytorch4. 验证安装效果1. 查看驱动程序版本**方法一：**桌面右击 选择NVIDIA控制面板 选择帮助中的系统信息，查看驱动程序版本。**方法二：**终端输入nvidia-smi 2. 查询匹配的cuda版本去https://docs.nvidia.com/cuda/cuda-toolkit-release-notes/index.html查询匹配的CUDA版本，我的是10.2.893. 安装pytor

原创 ubuntu18.04安装pandas

文章目录1. 检查python版本2. 检查pip版本3. 安装pip4. 安装 pandas5. 测试文件q_test.py已有numpy 模块（可能是集成的ubuntu系统中安装过numpy）1. 检查python版本python -V2. 检查pip版本pip -V3. 安装pip发现没有pip ，即安装sudo apt install python-pip4. 安装 pandassudo pip install pandas5. 测试文件q_test.py#!

转载 Ubuntu18.04安装------VScode

https://code.visualstudio.com/docs?start=true解决乱码问题*其实python文件不需在CmakeLists.txt文件中配置，只需更改权限即可。即，在要运行的py文件所在的文件夹中打开集成终端，然后chmod +x .py在CmakeLists.txt文件中配置的作用：1.正确安装python脚本2.定位到合适的python解释器，执行python脚本noetic版本。只赋予权限时，报错.

原创 ubuntu18--Melodic版本--python版本-查询-切换

Python3和Python2是互相不兼容，但也不能卸载python2，可以将Python的指向Python3，这样就可以默认使用python3了。python2 --versionpython3 --versionpython --versionecho alias python=python3 >> ~/.bashrcsource ~/.bashrcpython --version...

转载 5. VMWare15.5里ubuntu18.04版本下浏览器没有网络

参考链接 VMware 虚拟机里连不上网的五种解决方案墨轩. 2019-12-04 18:03:46 8956 收藏 45————————————————版权声明：本文为CSDN博主「墨轩.」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。原文链接：https://blog.csdn.net/qq_36408196/article/details/103390303for me ,第四种方法奏效！...

原创 8. 树莓派3b+_buster_安装ROSMelodic

sudo sh -c ‘echo “deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main” > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654sudo apt-ge

原创 0-1. 3b+树莓派+安装buster系统+wifi连接+用vnc/putty远程

记录关于树莓派的学习轨迹硬件树莓派3b+；树莓派的电源线（大于5V2.5A）；sd内存卡（64g）；读卡器；连接树莓派的屏幕；屏幕的电源线；连接树莓派与屏幕的HDMI线；键盘；鼠标软件SDformatter (用来格式化sd卡的工具);Win32DiskImager (用于将操作系统镜像写入sd卡);VNC-Viewer (用于远程显示树莓派界面)；PuTTY (用于远程连接树莓派[无图形化界面，只有命令行])四个软件的链接：https://pan.baidu.com/s/1

原创 7. 查询Debian版本

方法1cat /etc/debian_version方法2cat /etc/debian_version方法3cat /etc/os-release

原创 6. MJPG-streamer ---- 通过HTTP的方式访问linux上的兼容摄像头

优秀的开源project ，它通过HTTP的方式访问linux上的兼容摄像头，做到远程视频传输效果。使能摄像头sudo raspi-configinterface options>>camero>>enabled>>回车，esc。重启sudo reboot安装相关库先更新软件源，再安装必要的库sudo apt-get updatesudo apt-get install subversionsudo apt-get install libjpeg8

转载 5-3. 继上回的samba（可！）

明明昨晚稀里糊涂的在windows里进入共享的文件夹了，害，今早有各种不行，密码也一直不对，我都试过了，始终不对在另一个sd卡上（买车给的）共享成功了，步骤见另一篇文章，但是这个卡上同样的步骤不行，我就把上回设置共享时更改的文件，创建的文件夹等等全删了，删除文件夹https://blog.csdn.net/u011957515/article/details/53634371有的可以直接删，有的需要权限，sudo rm -rf 文件路径然后找到一篇比较新的文章https://blog.csd

原创 5-2. 已有的小车实现samba文件共享

参考链接https://blog.csdn.net/chenchen2360060/article/details/109213727?utm_medium=distribute.pc_relevant_t0.none-task-blog-OPENSEARCH-1.not_use_machine_learn_pai&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant_t0.none-task-blog-OPENSEARCH-1.not_use_machine_lea

转载 4. 树莓派wifi智能小车设计原理

原创 5-1. 文件共享(samba)[未]

参考链接https://www.ncnynl.com/archives/201608/738.htmlhttps://www.lxx1.com/4434https://blog.csdn.net/u013181595/article/details/77150802sudo apt-get install samba samba-common-bin选的否nano /etc/samba/smb.conf末尾添加#======================[share]

原创 3. 搭建服务器

参考链接https://www.cnblogs.com/Cookies-Tang/p/10871556.htmlhttps://www.cnblogs.com/yikemogutou/p/12331423.html安装sudo apt-get updatesudo apt-get install apache2sudo apt-get install mariadb-server-10.0sudo apt-get install php php-mysql在浏览器(我用的火狐… .可)输入

原创 2. 树莓派3b+ 初次使用摄像头

硬件连接摄像头检查摄像头连接情况ls /devls /dev/video*lsusb连接摄像头之前连接摄像头之后（有了/dev/video0）更换软件源，更新系统https://www.yahboom.com/study_module/Camera-HFR强烈推荐安好摄像头后更新系统，那么原始的软件源在国外，太慢，所以增加国内的软件源，使用sudo nano /etc/apt/sources.list打开软件源文件，注释掉原先内容，增加下面内容（我的是buser版本)deb htt

原创 1. 树莓派3b+ 自动保存连接过的热点信息

sudo nano /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf发现 自己保存了我的手机热点？但是key_mgmt什么意思？怎么没有priority呢？

原创 4. ubuntu18.04下安装ros

这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器欢迎使用Markdown编辑器添加ROS软件源`$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'`添加密钥$ sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' -

转载 matlab中矩阵取前几行

https://zhidao.baidu.com/question/1637638649975020140.html

转载 矩阵——（行/列）向量——元素之间的相互求导（理论公式）

[https://www.cnblogs.com/shouhuxianjian/p/7375475.html][https://www.cnblogs.com/shouhuxianjian/p/7375475.html]各种求导

转载 3. 虚拟机VMware Workstation14中安装Ubuntu16.04.7, ROS(kinetic版本)以及Gazebo

VMware Workstation 14在微信公众号 火耳软件安装 中 找的安装包，并按微信公众号的详细讲解一步步安装。（网盘链接：https://pan.baidu.com/s/1hm1cPpYeHYRpSZm2P5Bk7g 提取码：cvgg ）Ubuntu16.04.7在https://releases.ubuntu.com/16.04.7/ 下载镜像文件 ubuntu-16.04.7-desktop-amd64.iso。(网盘链接：https://pan.baidu.com/s/12OZDkf

原创 win10下Anaconda里Tensorflow安装(CPU版本；GPU版本）

win10下Anaconda里Tensorflow安装(CPU版本;GPU版本）anaconda安装官网下载不下来，就下的清华镜像，上网址 ,选择的最下面的版本网盘链接：https://pan.baidu.com/s/1y9JBxrZxgcy9JOZC07-ioA提取码：u89t复制这段内容后打开百度网盘手机App，操作更方便哦–来自百度网盘超级会员V1的分享安装后，在anaconda prompt里面发现conda install 老是报错Solving enviroment : failed

转载 2. Ubuntu16.04中启动小海龟

Ubuntu16.04中启动小海龟参考链接：https://blog.csdn.net/qq_40520596/article/details/108488708?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.channel_param&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFrom

转载 1. Ubuntu16.04里安装Ware Tools

Ubuntu16.04里安装Ware Toolshttps://blog.csdn.net/yibinqi6303/article/details/78382996