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RSS订阅原创 安装跑通ORB_SLAM2数据集
步骤： 1、安装Pangolin,主要用于交互显示 2、安装opencv，主要用于图像处理 3、安装eigen3 -v3.2.0,主要用于g2o,注意安装完之后，sudo cp -rf /usr/local/include/eigen3 /usr/include 4、编译g2o 5、编译DBoW2 6、不要去执行/ORBSLAM2/build.sh,有可能导致虚拟机闪退，逐个编译g2o和DBoW...
2018-11-22 16:45:29
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原创 这是我的第一篇CDSN博客，用来记录我的各种学习经历，其中以①linux内核以及驱动②视觉SLAM为主要学习主线
这是我的第一篇CDSN博客，用来记录我的各种学习经历，其中以①l**inux内核以及驱动②视觉SLAM为主要学习主线。** https://img-blog.csdn.net/20180815100251463?watermark/2/text/aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl8zOTQxMzcyOQ==/font/5a6L5L2T/fontsize/...
2018-08-15 10:05:20
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空空如也
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