安装跑通ORB_SLAM2数据集
步骤:
1、安装Pangolin,主要用于交互显示
2、安装opencv,主要用于图像处理
3、安装eigen3 -v3.2.0,主要用于g2o,注意安装完之后,sudo cp -rf /usr/local/include/eigen3 /usr/include
4、编译g2o
5、编译DBoW2
6、不要去执行/ORBSLAM2/build.sh,有可能导致虚拟机闪退,逐个编译g2o和DBoW...
原创
2018-11-22 16:45:29 ·
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