java 借助modbus协议实现与硬件之间的通讯

首先咱们先讲一下通讯的基础知识：
通讯有模拟通讯和数字通讯，数字量通讯传输的是二进制脉冲信号，抗干扰能力强，数字量信号加密比较安全。
模拟量通讯：比如广播，发送的是一种波，收音机收到广播之后，进行解调，然后再经过扬声器放大，这个过程就是模拟量通讯。
按照传送方式进行分类：串行通讯和并行通讯
串行通讯：是以二进制（bit位）为单位进行传输，每次只传输一位，需要的线少，信号线是一根，另外一个跟线是信号定线，因为电压是2个点之间的电压，最少两根线（适用距离较远的）
并行通讯：并行通讯按字或者字节为单位整体进行传输，n位 必须N跟线，其特点是传送速度快，通讯线多，成本高，只用于短距离传输，比如机箱里面的并行线传送，计算机里面的内部传输
串行通讯中接收方和发送方，传送速率相同，这叫做同步，
同步传送：以字节为单位，每次传送1~2个字节，若干个数据字节又叫做数据包或者叫做数据块（信息帧），2个字符之间没有间隔，传送完毕之后，告诉接收方传了多少个
异步传送：在传送过程中，发送方可随时传送字符，两个字符之间的时间间隔是不固定的，接收方必须时刻做好准备，字符由二进制位进行接收，简单可靠，效率低，
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