Redis Sentinel和Raft协议

Sentinel（哨兵）为redis提供高可用性(HA)，官方文档 https://redis.io/topics/sentinel

       用于监视主从服务器，主节点下线时进行选主。本质上是一个运行在特殊模式下的redis服务器，只是端口、命令集等有所不同，维护主从服务器、其他sentinel的状态，一般通过配置文件(主节点IP，下线时间阈值等)来初始化。

        哨兵和master一般是多对多的，多个哨兵监视多个master。哨兵连接主从服务器时，除了命令连接，还会创建订阅连接，订阅的频道是master维度的，这样监视同一个master的哨兵，可以通过该频道来共享信息。哨兵可以通过频道知晓其他哨兵的存在，可以自动发现，不需要额外的配置。

        哨兵心跳默认1 s，向主从服务器、其他哨兵发送PING命令，当在down-after-milliseconds内均返回无效