Redis Sentinel提供高可用性，监控并自动处理主服务器故障。哨兵系统中，多个哨兵通过心跳机制监测主从状态，当主服务器主观下线后，会进行客观下线判断并执行故障转移。领头哨兵的选举过程类似Raft协议，确保高可用性和一致性。哨兵系统使用配置纪元和投票机制来选举领导者，以完成故障切换和主服务器的重新选举。
Sentinel（哨兵）为redis提供高可用性(HA)，官方文档 https://redis.io/topics/sentinel
用于监视主从服务器，主节点下线时进行选主。本质上是一个运行在特殊模式下的redis服务器，只是端口、命令集等有所不同，维护主从服务器、其他sentinel的状态，一般通过配置文件(主节点IP，下线时间阈值等)来初始化。
哨兵和master一般是多对多的，多个哨兵监视多个master。哨兵连接主从服务器时，除了命令连接，还会创建订阅连接，订阅的频道是master维度的，这样监视同一个master的哨兵，可以通过该频道来共享信息。哨兵可以通过频道知晓其他哨兵的存在，可以自动发现，不需要额外的配置。
哨兵心跳默认1 s，向主从服务器、其他哨兵发送PING命令，当在down-after-milliseconds内均返回无效回复，那么该实例（主从服务器或者哨兵）进入主观下线状态
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