Dijkstra（简单的狄克斯特拉算法Python实现）

狄克斯特拉算法

一、简介：
是从一个顶点到其余各顶点的最短路径算法，解决的是有向图中最短路径问题。迪杰斯特拉算法主要特点是以起始点为中心向外层层扩展，直到扩展到终点为止
二、步骤：
(1) 找出“最便宜”的节点，即可在最短时间内到达的节点。
(2) 更新该节点的邻居的开销，其含义将稍后介绍。
(3) 重复这个过程，直到对图中的每个节点都这样做了。
(4) 计算最终路径。
三、图解：

上图中包括5个节点，箭头表示方向，线上的数字表示消耗时间。
首先根据上图做出一个初始表(父节点代表从哪个节点到达该节点)：

然后从“起点”开始，根据图中的信息更新一下表，由于从“起点”不能直接到达“终点”节点，所以耗时为∞(无穷大)：

有了这个表我们可以根据算法的步骤往下进行了。
第一步：找出“最便宜”的节点，这里是节点B：

第二步：更新该节点的邻居的开销，根据图从B出发可以到达A和“终点”节点，B目前的消耗2+B到A的消耗3=5，5小于原来A的消耗6，所以更新节点A相关的行：

同理，B目前消耗2+B到End的消耗5=7，小于∞，更新“终点”节点行：

B节点关联的节点已经更新完成，所以B节点不在后面的更新范围之内了：

找到下一个消耗最小的节点，那就是A节点：

根据A节点的消耗更新关联节点，只有End节点行被更新了：

这时候A节点也不在更新节点范围之内了：

最终表的数据如下：

根据最终表，从“起点”到“终点”的最少消耗是6，路径是起点->B->A->终点.

四、代码实现

# -*-coding:utf-8-*-
# 用散列表实现图的关系
# 创建节点的开销表，开销是指从"起点"到该节点的权重
graph = {
    }
graph[