NR-PRACH：接入场景和接入流程

PRACH：物理随机接入信道
作用：随机接入中发送preamble序列，基站求出TA值，获得上行同步，完成随机接入过程后，终端就可以与基站进行上行通信，prach只是接入过程中的msg1。
接入方式分两种：竞争接入和非竞争接入
1.基于竞争的随机接入过程：

2.切换场景（基于非竞争接入）

**触发随机接入的条件：（参考网络）

1. 初始接入：UE从RRC_IDLE态到RRC_CONNETTED态；
2. RRC连接重建：以便UE在无线链路失败后重新建立无线连接(期间重建小区可能是UE无线链路失败的小区，也可能不是)；
3. 切换：UE处于RRC_CONNETED态，此时UE需要新的小区建立上行同步；
4. RRC_CONNETTED态下，上行或下行数据到达时，此时UE上行处于失步状态；
5. RRC_CONNETTED态下，上行数据到达，此时UE没有用于SR的PUCCH资源时；
6. SR失败：通过随机接入过程重新获得PUCCH资源；
7. RRC在同步重配时的请求；
8. RRC_INACTIVE态下的接入：UE会从RRC_INACTIVE态到RRC_CONNETTED态；
9. 在SCell添加时建立时间对齐；
10. 请求其他SI：UE处于RRC_IDLE态和RRC_CONNETTED态下时，通过随机接入过程请求其他SI(参考38.300的7.3.2)；
11. 波束失败恢复：UE检测到失败并发现新的波束时，会选择新的波束。
    因此，随机接入过程有2种不同的模式：

1. 基于竞争的随机接入过程：应用于上述/2)/3)/4)/5)/6)/8)/10)/11)。
2. 基于非竞争的随机接入过程：应用于上述3)/4)/7)/9)/10)/11)。
   对于基于竞争的随机接入过程，UE只能在PCell发起，而基于非竞争的随机接入过程，UE即可以在PCell发起也可以在SCell发起。