IIC模拟（基于STM32F407，通过io口模拟）

IIC(Inter－Integrated Circuit)总线是一种由 PHILIPS 公司开发的两线式串行线，用于连接微控制器及其外围设备。它是由数据线 SDA 和时钟 SCL 构成的串行总线，可发送和接收数据。在 CPU 与被控 IC 之间、 IC 与 IC 之间进行双向传送， 高速 IIC 总线一般可达 400kbps 以上。
但是有一个问题，就是IIC并不是免费的啊！照ST公司宁可自己设计IIC都不肯给飞利浦专利费，那我估计也价格也并不便宜，但是STM32设计的IIC非常不稳定，时常出现丢失信号的问题，所以现在来使用IO口对IIC进行模拟

模拟状态如下：
1.IIC启动时
2.IIC停止时
3.主机向从机发送数据
4.接收数据
5.主机向从机发不应答信号
6.主机向从机发应答信号
7.从机发应答给主机，主机判断应答信号

具体代码实现如下：

#include "stm32f4xx_rcc.h"
#include "stm32f4xx_gpio.h"
#include "IIC.h"

//SDA:PB9 --> 开漏输出 
//SCL:PB8 --> 开漏输出 

static void iic_delayus(u16 us)
{
	u16 i=42*us;
	while(i--);
}

static void iic_delayms(u16 ms)
{
	while(ms--)
		iic_delayus(1000);
}

void IIC_init()
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_OUT;
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_OD;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9;
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_NOPULL;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_2MHz;
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
	GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9);
}

//在SCL高电平期间，SDA从高电平到低电平跳转
void IIC_Start()
{
	GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8);//SCL
	GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_9);//SDA
	iic_delayus(5);
	GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_9);//在SCL高电平期间，拉低SDA
	iic_delayus(5);
	GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8);//SCL也拉低，避免产生误动作（SCL低电平期间，允许SDA任意变化）
	iic_delayus(5);
}

void IIC_Stop()
{
	GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_9);//SDA低
	GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8);//SCL高
	iic_delayus(5);
	GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_9);//SDA由低翻转到高
	iic_delayms(5);								//这里延时5ms，为了兼容AT24CXX写周期
}

//主机向从机发送数据
//iic先传高位，以字节为单位进行发送，SCL低电平期间发送
void IIC_SendByte(u8 dat)
{
	u8 i=0;
	for(i=0;i<8;i++)
	{
		GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8);//数据在SCL低电平发送
		iic_delayus(5);
		if(dat&0x80)
			GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_9);//发送1
		else
			GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_9);//发送0
		iic_delayus(5);
		GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8);//拉高时钟，使接收方在高SCL电平期间读
		iic_delayus(5);
		
		dat <<=1;
	}
	GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8);
	iic_delayus(5);
}

//接收数据
iic先传高位，以字节为单位进行发送，SCL高电平接收
u8 IIC_RecieveByte(void)
{
	u8 i=0,temp=0;
	for(i=0;i<8;i++)
	{
		GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8);//SCL拉低，让从机发数据过来
		iic_delayus(5);
		//读数据之前，先向SDA写1，将输出通道切断，此时模式切换为输入
		GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_9);
		temp<<=1;												//temp左移一位，空出最低位，用于存放接收到的数据
		GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8);//拉高时钟，接收数据
		iic_delayus(5);
		if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_9)==Bit_SET)
		{
			temp+=1;
		}
		iic_delayus(5);
	}
	GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8);//SCL拉低，避免产生误动作（SCL低电平期间，允许SDA任意变化）
	iic_delayus(5);
	
	return temp;
}
//接收器发应答信号
//主机做接收器（即：主机发应答信号）
//主机向从机发不应答信号

void IIC_NoAckToSlave()
{
	GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8);//SCL拉低，准备发应答信号
	iic_delayus(5);
	GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_9);//主机输出1，发不应答信号
	iic_delayus(5);
	GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8);//SCL拉高，从机接收应答信号
	iic_delayus(5);
	GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8);//SCL拉低，避免产生误动作（SCL低电平期间，允许SDA任意变化）
	iic_delayus(5);
}

//主机向从机发应答信号
//主机向从机发低电平
void IIC_AckToSlave()
{
	GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8);//SCL拉低，准备发应答信号
	iic_delayus(5);
	GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_9);//主机输出0，发应答信号
	iic_delayus(5);
	GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8);//SCL拉高，从机接收应答信号
	iic_delayus(5);
	GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8);//SCL拉低，避免产生误动作（SCL低电平期间，允许SDA任意变化）
	iic_delayus(5);
}

//从机发应答给主机，主机判断应答信号
u8 IIC_CheckAck()
{
	u8 ack=0;
	GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8);//SCL拉低，准备发应答信号
	iic_delayus(5);
	GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_9);//主机在应答前，先切断输出通道，切换为输入模式
	GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8);//SCL拉高，准备接收应答信号
	iic_delayus(5);
	if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_9)==Bit_SET)
			ack=1;
	else
			ack=0;
	GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8);//SCL拉低，避免产生误动作（SCL低电平期间，允许SDA任意变化）
	iic_delayus(5);
	return ack;
}