basler相机曝光时间,增益等参数设置

参考:http://blog.csdn.net/liyuanbhu/article/details/74841591

参考:http://blog.csdn.net/cocoasprite/article/details/60955012

一、

在设置相机参数之前,先要获取相机对象。Pylon::CTlFactory 具有一个 CreateDevice() 方法可以用来生成一个相机对象,并返回一个指向 IPylonDevice 的指针。下面的代码用来获取枚举出来的第一个相机对应的对象。


 
 
  1. Pylon::CTlFactory& TlFactory = CTlFactory::GetInstance();
  2. DeviceInfoList_t lstDevices;
  3. TlFactory.EnumerateDevices( lstDevices );
  4. IPylonDevice * pDevice;
  5. if(!lstDevices.empty())
  6. {
  7. pDevice = TlFactory.CreateDevice(lstDevices[ 0]);
  8. }
上面的代码还可以简化为:


 
 
  1. Pylon::CTlFactory& TlFactory = CTlFactory::GetInstance();
  2. IPylonDevice * pDevice = TlFactory.CreateFirstDevice();
上面 CreateFirstDevice 函数是用来生成枚举到的第一个相机的接口。我们知道传输层还分 GigE、USB等许多中,如果我们希望直接生成 GigE 接口的第一个相机接口,可以先获得GigE 传输层的接口,然后调用接口中的CreateFirstDevice函数,具体可以参考下面的代码片段:


 
 
  1. Pylon::CTlFactory& TlFactory = CTlFactory::GetInstance();
  2. Pylon::IGigETransportLayer* pTl = static_cast<Pylon::IGigETransportLayer*> (TlFactory.CreateTl( "BaslerGigE"));
  3. IPylonDevice * pDevice = pTl->CreateFirstDevice();
上一篇博客介绍了相机的参数是用 GenApi Node Maps 数据结构来体现的。这个 Node Maps 的接口类型为 GenApi::INodeMap,可以通过 IPylonDevice 的 GetTLNodeMap() 函数和 GetNodeMap() 函数来获得。顾名思义 GetTLNodeMap() 是用来获得传输层参数的,GetNodeMap() 对应的是相机本身的参数。下面是代码示例。


 
 
  1. Pylon::CTlFactory& TlFactory = CTlFactory::GetInstance();
  2. IPylonDevice * pDevice = TlFactory.CreateFirstDevice();
  3. GenApi::INodeMap* NodeMap = pDevice->GetNodeMap();
  4. GenApi::INodeMap* TLNodeMap = pDevice->GetTLNodeMap();
那么一个相机都有哪些参数,这些参数的名称是什么呢?这就需要参考 GenICam Standard Feature Naming Convention (SFNC)了。Basler 的 USB3 的相机遵守 SFNC 2.0 标准,GigE 和 Firewire 相机只支持 1.x 版本的 SFNC。SFNC 2.0 和 SFNC 1.x 还是有不少差异的。比如相机的增益,在 SFNC 2.0 标准中是浮点型参量,名称为 “Gain”, 在 1.x 中是整数型参量,名称为 “GainRaw”。下面举个例子,我们要获取 “Gain” 这个参量的范围,并且将这个参量的值设为最大最小值的平均值。那我们的代码可以这样写:


 
 
  1. Pylon::CTlFactory& TlFactory = CTlFactory::GetInstance();
  2. IPylonDevice * pDevice = TlFactory.CreateFirstDevice();
  3. GenApi::INodeMap* NodeMap = pDevice->GetNodeMap();
  4. GenApi::INode *pNode = pNodeMap->GetNode( "Gain");
  5. GenApi:: CFloatPtr gain(pNode);
  6. float gainMin = gain->GetMin();
  7. float gainMax = gain->GetMax();
  8. qDebug() << "current gain = " << gain->GetValue();
  9. gain->SetValue(gainMin + (gainMax - gainMin) / 2.0);
这里我们要注意几个地方,首先如果我们的相机不支持 Gain 这个参数,那么 pNode 将是空指针。后面的操作就会报错。第二,Gain 这个参数不一定可读可写,如果不可读 gain->GetMin() 就会报错。如果不可写,那么 gain->SetValue() 就会报错。所以我们应该用 GenApi::IsReadable() 和 GenApi::IsWritable() 来测试这个 INode 接口是否可以读写。另外还有一点需要特别注意,相机的参数都是在相机被打开后才可以读写的。如果我们知道相机是哪个传输层的,还可以有更简单的访问方式。比如我们的相机是 GigE 接口的,那么可以从 pDevice 构造一个 CBaslerGigEInstantCamera 对象,然后通过这个对象访问相机的各个属性。比如下面的代码:


 
 
  1. Pylon::CTlFactory& TlFactory = CTlFactory::GetInstance();
  2. Pylon::IGigETransportLayer* pTl = static_cast<Pylon::IGigETransportLayer*> (TlFactory.CreateTl( "BaslerGigE"));
  3. IPylonDevice * pDevice = pTl->CreateFirstDevice();
  4. CBaslerGigEInstantCamera camera(pDevice);
  5. camera.Open();
  6. qDebug() << GenApi::IsReadable(camera.GainRaw);
  7. qDebug() << "GainRaw = " << camera.GainRaw.GetValue();
  8. qDebug() << "GainRaw.GetMax() = " << camera.GainRaw.GetMax();
  9. qDebug() << GenApi::IsWritable(camera.GainRaw);
  10. camera.GainRaw = camera.GainRaw.GetMax();
  11. camera.GainRaw.SetValue(camera.GainRaw.GetMin());
  12. camera.Close();
二、具体例子


 
 
  1. /*index = 0//设置相机的内触发
  2. = 1//设置相机的外触发
  3. = 2//设置相机的曝光时间
  4. = 3//设置相机的增益
  5. = 4//相机的频率
  6. = 5//图片的宽度
  7. = 6//图片的高度
  8. = 7//灯的触发信号
  9. */
  10. static void SetupCamera( Pylon::CInstantCamera& camera, int index)
  11. {
  12. int i = 0;
  13. try
  14. {
  15. using namespace GenApi;
  16. INodeMap &cameraNodeMap = camera.GetNodeMap();
  17. if(index == 0)
  18. {
  19. CEnumerationPtr ptrTriggerSel = cameraNodeMap.GetNode ( "TriggerSelector");
  20. ptrTriggerSel->FromString( "FrameStart");
  21. CEnumerationPtr ptrTrigger = cameraNodeMap.GetNode ( "TriggerMode");
  22. ptrTrigger->SetIntValue( 0);
  23. }
  24. else if(index == 1)
  25. {
  26. CEnumerationPtr ptrTriggerSel = cameraNodeMap.GetNode ( "TriggerSelector");
  27. ptrTriggerSel->FromString( "FrameStart");
  28. CEnumerationPtr ptrTrigger = cameraNodeMap.GetNode ( "TriggerMode");
  29. ptrTrigger->SetIntValue( 1);
  30. CEnumerationPtr ptrTriggerSource = cameraNodeMap.GetNode ( "TriggerSource");
  31. ptrTriggerSource->FromString( "Line1");
  32. }
  33. else if(index == 2)
  34. {
  35. const CFloatPtr exposureTime = cameraNodeMap.GetNode( "ExposureTimeAbs");
  36. exposureTime->SetValue(theApp.m_iExposeTime);
  37. }
  38. else if(index == 3)
  39. {
  40. const CIntegerPtr cameraGen = cameraNodeMap.GetNode( "GainRaw");
  41. cameraGen->SetValue(theApp.m_iGain);
  42. }
  43. else if(index == 4)
  44. {
  45. const CBooleanPtr frameRate = cameraNodeMap.GetNode( "AcquisitionFrameRateEnable");
  46. frameRate->SetValue(TRUE);
  47. const CFloatPtr frameRateABS = cameraNodeMap.GetNode( "AcquisitionFrameRateAbs");
  48. frameRateABS->SetValue(theApp.m_iHZ);
  49. }
  50. else if(index == 5)
  51. {
  52. const CIntegerPtr widthPic = cameraNodeMap.GetNode( "Width");
  53. widthPic->SetValue(theApp.m_Width);
  54. }
  55. else if(index == 6)
  56. {
  57. const CIntegerPtr heightPic = cameraNodeMap.GetNode( "Height");
  58. heightPic->SetValue(theApp.m_Height);
  59. }
  60. else if(index == 7)
  61. {
  62. CEnumerationPtr ptrLineSource = cameraNodeMap.GetNode ( "LineSource");
  63. ptrLineSource->SetIntValue( 2);
  64. }
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如果你想在 C# 中使用 Basler 相机,可以使用 Basler Pylon SDK。该 SDK 提供了一组功能强大的 API,可以方便地连接、配置和控制 Basler 相机,以及获取图像数据。 以下是使用 Basler Pylon SDK 连接 Basler 相机的基本步骤: 1. 下载并安装 Basler Pylon SDK。 2. 在 Visual Studio 中创建一个新的 C# 项目。 3. 在项目中添加对 PylonC.NET.dll 的引用。 4. 在代码中创建一个 Pylon.Camera 类的实例,并调用 Open() 方法打开相机。 ```csharp using PylonC.NET; ... // 创建相机实例 Pylon.Camera camera = new Pylon.Camera(); // 打开相机 camera.Open(); ``` 5. 配置相机的参数,例如曝光时间增益等。 ```csharp // 设置曝光时间 camera.Parameters[PLCamera.ExposureTimeAbs].SetValue(10000); // 设置增益 camera.Parameters[PLCamera.GainRaw].SetValue(2.0); ``` 6. 开始采集图像数据。 ```csharp // 开始采集图像 camera.StreamGrabber.Start(); // 获取图像数据 Pylon.GrabResult result = camera.StreamGrabber.RetrieveResult(5000, Pylon.TimeoutHandling.ThrowException); if (result.GrabSucceeded) { // 处理图像数据 byte[] imageData = result.PixelData.ToArray(); // ... } // 停止采集图像 camera.StreamGrabber.Stop(); ``` 7. 最后,记得在程序退出时关闭相机。 ```csharp // 关闭相机 camera.Close(); ``` 以上是使用 Basler Pylon SDK 连接 Basler 相机的基本步骤,具体的应用场景和需求可能还需要进一步的配置和调整。

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