Basler相机参数设置

一、Basler相机SDK简介

在编写软件连接Basler相机时，一般使用其自带的SDK进行开发，即使用自带的dll文件和参照说明书及示例代码进行开发。在安装Basler驱动程序后，在软件安装目录下找到Development\Samples文件夹，其中就包含C、C#和C++语言编写的示例代码，在Development\Documentation文件夹下则可以找到帮助文档，其中有对SDK函数及参数的详细解释。需要注意的是在安装驱动程序选择安装模式时，选择Developer模式进行安装，而不是默认的User模式，如果是User模式安装那么在安装目录下不会出现Development文件夹。

在C#文件夹下有两个文件夹，分别为Basler.Pylon和PylonC.NET，两个文件夹中的示例代码都可以对Basler相机进行控制，但Basler.Pylon中的代码提供的接口为面向对象程序接口，代码较PylonC.NET新，帮助文档中建议使用Basler.Pylon的示例代码。

二、Basler相机参数设置

相机参数一般包含拍摄图像宽度、高度、图像格式、偏移量、增益、曝光、触发方式等参数，在Basler的SDK中设置参数是通过camera.Parameters来设置，camera为Camera类的示例，Parameters类型为 IParameterCollection，提供了一系列相机参数的设置方法，参数名称列表是通过PLCamera 类来获取，示例代码如下：

using Basler.Pylon;
Camera camera = new Camera()
camera.Parameters[PLCamera.OffsetX].IsReadable;//当前OffsetX参数是否可读，返回类型为bool
camera.Parameters[PLCamera.TriggerSoftware].IsWritable;//当前TriggerSoftware参数是否可写，返回类型为bool
camera.Parameters[PLCamera.GammaEnable].IsEmpty;//当前GammaEnable参数是否存在，返回类型为bool
camera.Parameters[PLCamera.Height].GetValue();//获取当前相机高度值，返回类型为long
camera.Parameters[PLCamera.CenterX].GetValueOrDefault(false);//如果CenterX参数可读，那么返回该参数当前值，否则返回默认值
camera.Parameters[PLCamera.PixelFormat].SetValue(pixelFormats);//设置PixelFormat参数值为pixelFormats，返回类型为void
camera.Parameters[PLCamera.Width].SetValue(123, IntegerValueCorrection.Nearest);//设置Width参数值为设定值123最近的有效值（因为Width可能不支持设置为123），返回类型为void
camera.Parameters[PLCamera.GammaEnable].TrySetValue(true);//如果GammaEnable参数值可写，那么设置为设定值并返回true，否则返回false
camera.Parameters[(IntegerName)"BrandNewFeature"].TrySetToMaximum();//如果BrandNewFeature参数可读并可写，那么将BrandNewFeature参数设置为最大值，并返回true，否则返回false

三、Basler相机配置文件导出与导入

可以将Basler相机的参数设置导出到配置文件中，也可以将配置文件导入到Basler相机中。示例代码如下：

string filename = "D:/CameraParameters.pfs";
camera.Parameters.Save(filename, ParameterPath.CameraDevice);//导出配置文件
camera.Parameters.Load(filename, ParameterPath.CameraDevice);//导入配置文件

参考文档

VS(C#)调用Basler相机SDK采集图像及基本功能设定
Basler Pylon 采集参数