面试相关---个人总结

问题一：

这个项目中碰到过什么问题，你是怎么解决的，造成这个问题的原因是什么

 

问题二：

你学习、、、的时候有什么收获

 

问题三：

你做的项目中有用到进程通信或者线程通信吗？

 

CCD项目中用到了线程通信，线程之间可以通过共享的全局变量进行通信。能够在多个线程里共享全局变量。例如才激动的明场和暗场的均值和方差。

还有个项目中用到了进程通信，这个项目我只是帮助他们做，不是主要做的。是通过工业机器人拍照，把图片传给预测程序，视觉识别目标，然后控制机器人向目标方向运动。这个项目中，工业机器人的摄像头的驱动程序是用C++写的，视觉识别预测程序是python写的，预测之后驱动机器人的程序也是C++写的，图像传给识别程序使用的共享内存和信号量。共享内存是使多个进程共享内存的同一块区域，共享内存很快，但是共享内存不能自动自动同步，因此需要通过信号量来进行同步。信号量不传递数据，就只是用来同步进程。识别结果再传递给工业机器人是用套接字socket，它可以用于不同机器之间的进程通信。

 

CCD项目问题：

五院的电脑是不联网的，且是xp系统，不能安装vs2012及以上的软件，当时项目交接时，情况紧急，我就把整个程序release编译之后打包成安装软件发给他们进行安装的

还有一个端口冲突问题，当时无论如何都通信不成功，硬件排查不出来问题，软件驱动也排查不出来问题，最后是发现端口冲突，把端口号改了就好了

还有数据读取问题，由于xp系统采集到的数据是小端的，即低位在前高位在后，必须进行大小端的转换，不然得到的数据就是完全错误的。一开始没注意到这个问题，发现数据总是错的，后来才知道xp系统的原因，有大小端的问题。