Go语言实现Onvif客户端：1、设备搜索

Go语言实现Onvif客户端：1、设备搜索

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1、前言

之前我们已经简单介绍过use-go的开源方案，其也是通过其它的开源方案进行的封装，提供了初步的接口，我们这里利用对onvif协议的学习，然后结合该开源库进行设备发现、设备IP设置、Profiles token获取、流媒体Uri地址获取、PTZ云台控制、预置点设置等功能进行进一步的实现和封装，以此加深对Onvif协议的了解和加深Go语言的使用。

2、设备搜索思路

这个不清楚原理的再去看一下我们Onvif学习时的设备搜索那里的内容，主要是通过WS-Discovery实现设备的搜索，你可以简单理解为局域网广播和组播说：我在找符合Onvif协议的设置，然后设备回复说：我是，并且会发送相关的设备ip等信息给到客户端。

这里我们使用的Go开源方案提供了对应接口用于搜索设备，我们直接使用就好了。

3、搜索设备Go源码

package client

import (
	"fmt"
	"github.com/beevik/etree"
	goonvif "github.com/use-go/onvif"
	"github.com/use-go/onvif/device"
	"github.com/use-go/onvif/gosoap"
	"github.com/use-go/onvif/media"
	"github.com/use-go/onvif/ptz"
	"github.com/use-go/onvif/xsd"
	"github.com/use-go/onvif/xsd/onvif"
	"io/ioutil"
	"log"
	"net/http"
	"strings"
)

type Code int32
const (
	OK				Code = 0
	SearchErr		Code = -1
	ConnectErr 		Code = -2
	CreateUserErr	Code = -20
	GetProfilesErr	Code = -30
	GetStreamUriErr Code = -40
	PTZErr			Code = -50
	SetPresetErr	Code = -70
	GotoPresetErr	Code = -71
	RemovePresetErr	Code = -72
	GetSnapShotUriErr	Code = -100
)

type returnInfo struct {
	//状态码
	Code Code
	//错误或者返回信息
	ErrInfo string
}

/**
 * @Description: 搜索设备，返回搜索到的设备列表
 * @Author:ZY
 * @time: 2021-03-25 14:23:04
 * @receiver client
 * @return returnInfo
 */
func (client *GoOnvifClient) SearchDevice() returnInfo {
	devices := goonvif.GetAvailableDevicesAtSpecificEthernetInterface("eth0")
	if devices == nil {
		return returnInfo{SearchErr, "search devices failed."}
	}

	client.Devices = devices
	return returnInfo{OK, "search device success"}
}

client是我们定义的调用者，是一个包含我们需要传递的各类信息的结构体，模拟面向对象思想创建的Onvif客户端，即创建一个Onvif客户端，客户端来处理外部调用参数和内部处理库的数据交互，简化对外展现的接口参数。

4、问题

一个主要问题就是当我们搜索到多个符合Onvif协议的设备后如何进行区分，目前我们先采用暴力轮询的方式对每个设备进行设备信息获取，然后解析返回的XML信息结合我们传递的搜索条件（比如设备类型、设备mac地址等）进行进一步的区分。