Go语言实现Onvif客户端:5、获取并设置Profile token

Go语言实现Onvif客户端:5、获取并设置Profile token



对于不同设备的控制或者流数据获取都依赖于Profile,而Profile通过token来控制,所以在进行rtsp流数据获取或、PTZ云台控制、抓拍、预置点等操作时需要先获取并设置Profile Token。

1、实现思路

  • 通过接口获取所有的Profile Token,一般根据不同的码流对应不同的Profile Token,所以我们需要全部获取并存储
  • 提供接口使得Profile Token可选,之后根据选择进行设置

2、代码

(1)、获取的Profile token的xml信息
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<env:Envelope xmlns:env="http://www.w3.org/2003/05/soap-envelope" xmlns:soapenc="http://www.w3.org/2003/05/soap-encoding" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xmlns:xs="http://www.w3.org/2001/XMLSchema" xmlns:tt="http://www.onvif.org/ver10/schema" xmlns:tds="http://www.onvif.org/ver10/device/wsdl" xmlns:trt="http://www.onvif.org/ver10/media/wsdl" xmlns:timg="http://www.onvif.org/ver20/imaging/wsdl" xmlns:tev="http://www.onvif.org/ver10/events/wsdl" xmlns:tptz="http://www.onvif.org/ver20/ptz/wsdl" xmlns:tan="http://www.onvif.org/ver20/analytics/wsdl" xmlns:tst="http://www.onvif.org/ver10/storage/wsdl" xmlns:ter="http://www.onvif.org/ver10/error" xmlns:dn="http://www.onvif.org/ver10/network/wsdl" xmlns:tns1="http://www.onvif.org/ver10/topics" xmlns:tmd="http://www.onvif.org/ver10/deviceIO/wsdl" xmlns:wsdl="http://schemas.xmlsoap.org/wsdl" xmlns:wsoap12="http://schemas.xmlsoap.org/wsdl/soap12" xmlns:http="http://schemas.xmlsoap.org/wsdl/http" xmlns:d="http://schemas.xmlsoap.org/ws/2005/04/discovery" xmlns:wsadis="http://schemas.xmlsoap.org/ws/2004/08/addressing" xmlns:wsnt="http://docs.oasis-open.org/wsn/b-2" xmlns:wsa="http://www.w3.org/2005/08/addressing" xmlns:wstop="http://docs.oasis-open.org/wsn/t-1" xmlns:wsrf-bf="http://docs.oasis-open.org/wsrf/bf-2" xmlns:wsntw="http://docs.oasis-open.org/wsn/bw-2" xmlns:wsrf-rw="http://docs.oasis-open.org/wsrf/rw-2" xmlns:wsaw="http://www.w3.org/2006/05/addressing/wsdl" xmlns:wsrf-r="http://docs.oasis-open.org/wsrf/r-2" xmlns:trc="http://www.onvif.org/ver10/recording/wsdl" xmlns:tse="http://www.onvif.org/ver10/search/wsdl" xmlns:trp="http://www.onvif.org/ver10/replay/wsdl" xmlns:tnshik="http://www.hikvision.com/2011/event/topics" xmlns:hikwsd="http://www.onvifext.com/onvif/ext/ver10/wsdl" xmlns:hikxsd="http://www.onvifext.com/onvif/ext/ver10/schema" xmlns:tas="http://www.onvif.org/ver10/advancedsecurity/wsdl" xmlns:tr2="http://www.onvif.org/ver20/media/wsdl" xmlns:axt="http://www.onvif.org/ver20/analytics">
	<env:Body>
		<trt:GetProfilesResponse>
			<trt:Profiles token="Profile_1" fixed="true">
				<tt:Name>mainStream</tt:Name>
				<tt:VideoSourceConfiguration token="VideoSourceToken">
					<tt:Name>VideoSourceConfig</tt:Name>
					<tt:UseCount>3</tt:UseCount>
					<tt:SourceToken>VideoSource_1</tt:SourceToken>
					<tt:Bounds x="0" y="0" width="1920" height="1080"/>
				</tt:VideoSourceConfiguration>
				<tt:AudioSourceConfiguration token="AudioSourceConfigToken">
					<tt:Name>AudioSourceConfig</tt:Name>
					<tt:UseCount>3</tt:UseCount>
					<tt:SourceToken>AudioSourceChannel</tt:SourceToken>
				</tt:AudioSourceConfiguration>
				<tt:VideoEncoderConfiguration token="VideoEncoderToken_1">
					<tt:Name>VideoEncoder_1</tt:Name>
					<tt:UseCount>1</tt:UseCount>
					<tt:Encoding>H264</tt:Encoding>
					<tt:Resolution>
						<tt:Width>1920</tt:Width>
						<tt:Height>1080</tt:Height>
					</tt:Resolution>
					<tt:Quality>3.000000</tt:Quality>
					<tt:RateControl>
						<tt:FrameRateLimit>25</tt:FrameRateLimit>
						<tt:EncodingInterval>1</tt:EncodingInterval>
						<tt:BitrateLimit>4096</tt:BitrateLimit>
					</tt:RateControl>
					<tt:H264>
						<tt:GovLength>50</tt:GovLength>
						<tt:H264Profile>High</tt:H264Profile>
					</tt:H264>
					<tt:Multicast>
						<tt:Address>
							<tt:Type>IPv4</tt:Type>
							<tt:IPv4Address>0.0.0.0</tt:IPv4Address>
						</tt:Address>
						<tt:Port>8860</tt:Port>
						<tt:TTL>128</tt:TTL>
						<tt:AutoStart>false</tt:AutoStart>
					</tt:Multicast>
					<tt:SessionTimeout>PT5S</tt:SessionTimeout>
				</tt:VideoEncoderConfiguration>
				<tt:AudioEncoderConfiguration token="MainAudioEncoderToken">
					<tt:Name>AudioEncoderConfig</tt:Name>
					<tt:UseCount>3</tt:UseCount>
					<tt:Encoding>G711</tt:Encoding>
					<tt:Bitrate>64</tt:Bitrate>
					<tt:SampleRate>8</tt:SampleRate>
					<tt:Multicast>
						<tt:Address>
							<tt:Type>IPv4</tt:Type>
							<tt:IPv4Address>0.0.0.0</tt:IPv4Address>
						</tt:Address>
						<tt:Port>8862</tt:Port>
						<tt:TTL>128</tt:TTL>
						<tt:AutoStart>false</tt:AutoStart>
					</tt:Multicast>
					<tt:SessionTimeout>PT5S</tt:SessionTimeout>
				</tt:AudioEncoderConfiguration>
				<tt:VideoAnalyticsConfiguration token="VideoAnalyticsToken">
					<tt:Name>VideoAnalyticsName</tt:Name>
					<tt:UseCount>3</tt:UseCount>
					<tt:AnalyticsEngineConfiguration>
						<tt:AnalyticsModule Name="MyCellMotionModule" Type="tt:CellMotionEngine">
							<tt:Parameters>
								<tt:SimpleItem Name="Sensitivity" Value="0"/>
								<tt:ElementItem Name="Layout">
									<tt:CellLayout Columns="22" Rows="18">
										<tt:Transformation>
											<tt:Translate x="-1.000000" y="-1.000000"/>
											<tt:Scale x="0.090909" y="0.111111"/>
										</tt:Transformation>
									</tt:CellLayout>
								</tt:ElementItem>
							</tt:Parameters>
						</tt:AnalyticsModule>
						<tt:AnalyticsModule Name="MyLineDetectorModule" Type="tt:LineDetectorEngine">
							<tt:Parameters>
								<tt:SimpleItem Name="Sensitivity" Value="50"/>
								<tt:ElementItem Name="Layout">
									<tt:Transformation>
										<tt:Translate x="-1.000000" y="-1.000000"/>
										<tt:Scale x="0.002000" y="0.002000"/>
									</tt:Transformation>
								</tt:ElementItem>
								<tt:ElementItem Name="Field">
									<tt:PolygonConfiguration>
										<tt:Polygon>
											<tt:Point x="0" y="0"/>
											<tt:Point x="0" y="1000"/>
											<tt:Point x="1000" y="1000"/>
											<tt:Point x="1000" y="0"/>
										</tt:Polygon>
									</tt:PolygonConfiguration>
								</tt:ElementItem>
							</tt:Parameters>
						</tt:AnalyticsModule>
						<tt:AnalyticsModule Name="MyFieldDetectorModule" Type="tt:FieldDetectorEngine">
							<tt:Parameters>
								<tt:SimpleItem Name="Sensitivity" Value="50"/>
								<tt:ElementItem Name="Layout">
									<tt:Transformation>
										<tt:Translate x="-1.000000" y="-1.000000"/>
										<tt:Scale x="0.002000" y="0.002000"/>
									</tt:Transformation>
								</tt:ElementItem>
								<tt:ElementItem Name="Field">
									<tt:PolygonConfiguration>
										<tt:Polygon>
											<tt:Point x="0" y="0"/>
											<tt:Point x="0" y="1000"/>
											<tt:Point x="1000" y="1000"/>
											<tt:Point x="1000" y="0"/>
										</tt:Polygon>
									</tt:PolygonConfiguration>
								</tt:ElementItem>
							</tt:Parameters>
						</tt:AnalyticsModule>
						<tt:AnalyticsModule Name="MyTamperDetecModule" Type="hikxsd:TamperEngine">
							<tt:Parameters>
								<tt:SimpleItem Name="Sensitivity" Value="0"/>
								<tt:ElementItem Name="Transformation">
									<tt:Transformation>
										<tt:Translate x="-1.000000" y="-1.000000"/>
										<tt:Scale x="0.002841" y="0.003472"/>
									</tt:Transformation>
								</tt:ElementItem>
								<tt:ElementItem Name="Field">
									<tt:PolygonConfiguration>
										<tt:Polygon>
											<tt:Point x="0" y="0"/>
											<tt:Point x="0" y="576"/>
											<tt:Point x="704" y="576"/>
											<tt:Point x="704" y="0"/>
										</tt:Polygon>
									</tt:PolygonConfiguration>
								</tt:ElementItem>
							</tt:Parameters>
						</tt:AnalyticsModule>
					</tt:AnalyticsEngineConfiguration>
					<tt:RuleEngineConfiguration>
						<tt:Rule Name="MyMotionDetectorRule" Type="tt:CellMotionDetector">
							<tt:Parameters>
								<tt:SimpleItem Name="MinCount" Value="5"/>
								<tt:SimpleItem Name="AlarmOnDelay" Value="1000"/>
								<tt:SimpleItem Name="AlarmOffDelay" Value="1000"/>
								<tt:SimpleItem Name="ActiveCells" Value="0P8A8A=="/>
							</tt:Parameters>
						</tt:Rule>
						<tt:Rule Name="MyTamperDetectorRule" Type="hikxsd:TamperDetector">
							<tt:Parameters>
								<tt:ElementItem Name="Field">
									<tt:PolygonConfiguration>
										<tt:Polygon>
											<tt:Point x="0" y="0"/>
											<tt:Point x="0" y="0"/>
											<tt:Point x="0" y="0"/>
											<tt:Point x="0" y="0"/>
										</tt:Polygon>
									</tt:PolygonConfiguration>
								</tt:ElementItem>
							</tt:Parameters>
						</tt:Rule>
					</tt:RuleEngineConfiguration>
				</tt:VideoAnalyticsConfiguration>
				<tt:PTZConfiguration token="PTZToken">
					<tt:Name>PTZ</tt:Name>
					<tt:UseCount>3</tt:UseCount>
					<tt:NodeToken>PTZNODETOKEN</tt:NodeToken>
					<tt:DefaultAbsolutePantTiltPositionSpace>http://www.onvif.org/ver10/tptz/PanTiltSpaces/PositionGenericSpace</tt:DefaultAbsolutePantTiltPositionSpace>
					<tt:DefaultAbsoluteZoomPositionSpace>http://www.onvif.org/ver10/tptz/ZoomSpaces/PositionGenericSpace</tt:DefaultAbsoluteZoomPositionSpace>
					<tt:DefaultRelativePanTiltTranslationSpace>http://www.onvif.org/ver10/tptz/PanTiltSpaces/TranslationGenericSpace</tt:DefaultRelativePanTiltTranslationSpace>
					<tt:DefaultRelativeZoomTranslationSpace>http://www.onvif.org/ver10/tptz/ZoomSpaces/TranslationGenericSpace</tt:DefaultRelativeZoomTranslationSpace>
					<tt:DefaultContinuousPanTiltVelocitySpace>http://www.onvif.org/ver10/tptz/PanTiltSpaces/VelocityGenericSpace</tt:DefaultContinuousPanTiltVelocitySpace>
					<tt:DefaultContinuousZoomVelocitySpace>http://www.onvif.org/ver10/tptz/ZoomSpaces/VelocityGenericSpace</tt:DefaultContinuousZoomVelocitySpace>
					<tt:DefaultPTZSpeed>
						<tt:PanTilt x="0.100000" y="0.100000" space="http://www.onvif.org/ver10/tptz/PanTiltSpaces/GenericSpeedSpace"/>
						<tt:Zoom x="1.000000" space="http://www.onvif.org/ver10/tptz/ZoomSpaces/ZoomGenericSpeedSpace"/>
					</tt:DefaultPTZSpeed>
					<tt:DefaultPTZTimeout>PT300S</tt:DefaultPTZTimeout>
					<tt:PanTiltLimits>
						<tt:Range>
							<tt:URI>http://www.onvif.org/ver10/tptz/PanTiltSpaces/PositionGenericSpace</tt:URI>
							<tt:XRange>
								<tt:Min>-1.000000</tt:Min>
								<tt:Max>1.000000</tt:Max>
							</tt:XRange>
							<tt:YRange>
								<tt:Min>-1.000000</tt:Min>
								<tt:Max>1.000000</tt:Max>
							</tt:YRange>
						</tt:Range>
					</tt:PanTiltLimits>
					<tt:ZoomLimits>
						<tt:Range>
							<tt:URI>http://www.onvif.org/ver10/tptz/ZoomSpaces/PositionGenericSpace</tt:URI>
							<tt:XRange>
								<tt:Min>0.000000</tt:Min>
								<tt:Max>1.000000</tt:Max>
							</tt:XRange>
						</tt:Range>
					</tt:ZoomLimits>
				</tt:PTZConfiguration>
				<tt:Extension>
					<tt:AudioOutputConfiguration token="AudioOutputConfigToken">
						<tt:Name>AudioOutputConfigName</tt:Name>
						<tt:UseCount>3</tt:UseCount>
						<tt:OutputToken>AudioOutputToken</tt:OutputToken>
						<tt:SendPrimacy>www.onvif.org/ver20/HalfDuplex/Auto</tt:SendPrimacy>
						<tt:OutputLevel>10</tt:OutputLevel>
					</tt:AudioOutputConfiguration>
					<tt:AudioDecoderConfiguration token="AudioDecoderConfigToken">
						<tt:Name>AudioDecoderConfig</tt:Name>
						<tt:UseCount>3</tt:UseCount>
					</tt:AudioDecoderConfiguration>
				</tt:Extension>
			</trt:Profiles>
			<trt:Profiles token="Profile_2" fixed="true">
				<tt:Name>subStream</tt:Name>
				<tt:VideoSourceConfiguration token="VideoSourceToken">
					<tt:Name>VideoSourceConfig</tt:Name>
					<tt:UseCount>3</tt:UseCount>
					<tt:SourceToken>VideoSource_1</tt:SourceToken>
					<tt:Bounds x="0" y="0" width="1920" height="1080"/>
				</tt:VideoSourceConfiguration>
				<tt:AudioSourceConfiguration token="AudioSourceConfigToken">
					<tt:Name>AudioSourceConfig</tt:Name>
					<tt:UseCount>3</tt:UseCount>
					<tt:SourceToken>AudioSourceChannel</tt:SourceToken>
				</tt:AudioSourceConfiguration>
				<tt:VideoEncoderConfiguration token="VideoEncoderToken_2">
					<tt:Name>VideoEncoder_2</tt:Name>
					<tt:UseCount>1</tt:UseCount>
					<tt:Encoding>H264</tt:Encoding>
					<tt:Resolution>
						<tt:Width>704</tt:Width>
						<tt:Height>576</tt:Height>
					</tt:Resolution>
					<tt:Quality>3.000000</tt:Quality>
					<tt:RateControl>
						<tt:FrameRateLimit>25</tt:FrameRateLimit>
						<tt:EncodingInterval>1</tt:EncodingInterval>
						<tt:BitrateLimit>1024</tt:BitrateLimit>
					</tt:RateControl>
					<tt:H264>
						<tt:GovLength>50</tt:GovLength>
						<tt:H264Profile>Main</tt:H264Profile>
					</tt:H264>
					<tt:Multicast>
						<tt:Address>
							<tt:Type>IPv4</tt:Type>
							<tt:IPv4Address>0.0.0.0</tt:IPv4Address>
						</tt:Address>
						<tt:Port>8866</tt:Port>
						<tt:TTL>128</tt:TTL>
						<tt:AutoStart>false</tt:AutoStart>
					</tt:Multicast>
					<tt:SessionTimeout>PT5S</tt:SessionTimeout>
				</tt:VideoEncoderConfiguration>
				<tt:AudioEncoderConfiguration token="MainAudioEncoderToken">
					<tt:Name>AudioEncoderConfig</tt:Name>
					<tt:UseCount>3</tt:UseCount>
					<tt:Encoding>G711</tt:Encoding>
					<tt:Bitrate>64</tt:Bitrate>
					<tt:SampleRate>8</tt:SampleRate>
					<tt:Multicast>
						<tt:Address>
							<tt:Type>IPv4</tt:Type>
							<tt:IPv4Address>0.0.0.0</tt:IPv4Address>
						</tt:Address>
						<tt:Port>8862</tt:Port>
						<tt:TTL>128</tt:TTL>
						<tt:AutoStart>false</tt:AutoStart>
					</tt:Multicast>
					<tt:SessionTimeout>PT5S</tt:SessionTimeout>
				</tt:AudioEncoderConfiguration>
				<tt:VideoAnalyticsConfiguration token="VideoAnalyticsToken">
					<tt:Name>VideoAnalyticsName</tt:Name>
					<tt:UseCount>3</tt:UseCount>
					<tt:AnalyticsEngineConfiguration>
						<tt:AnalyticsModule Name="MyCellMotionModule" Type="tt:CellMotionEngine">
							<tt:Parameters>
								<tt:SimpleItem Name="Sensitivity" Value="0"/>
								<tt:ElementItem Name="Layout">
									<tt:CellLayout Columns="22" Rows="18">
										<tt:Transformation>
											<tt:Translate x="-1.000000" y="-1.000000"/>
											<tt:Scale x="0.090909" y="0.111111"/>
										</tt:Transformation>
									</tt:CellLayout>
								</tt:ElementItem>
							</tt:Parameters>
						</tt:AnalyticsModule>
						<tt:AnalyticsModule Name="MyLineDetectorModule" Type="tt:LineDetectorEngine">
							<tt:Parameters>
								<tt:SimpleItem Name="Sensitivity" Value="50"/>
								<tt:ElementItem Name="Layout">
									<tt:Transformation>
										<tt:Translate x="-1.000000" y="-1.000000"/>
										<tt:Scale x="0.002000" y="0.002000"/>
									</tt:Transformation>
								</tt:ElementItem>
								<tt:ElementItem Name="Field">
									<tt:PolygonConfiguration>
										<tt:Polygon>
											<tt:Point x="0" y="0"/>
											<tt:Point x="0" y="1000"/>
											<tt:Point x="1000" y="1000"/>
											<tt:Point x="1000" y="0"/>
										</tt:Polygon>
									</tt:PolygonConfiguration>
								</tt:ElementItem>
							</tt:Parameters>
						</tt:AnalyticsModule>
						<tt:AnalyticsModule Name="MyFieldDetectorModule" Type="tt:FieldDetectorEngine">
							<tt:Parameters>
								<tt:SimpleItem Name="Sensitivity" Value="50"/>
								<tt:ElementItem Name="Layout">
									<tt:Transformation>
										<tt:Translate x="-1.000000" y="-1.000000"/>
										<tt:Scale x="0.002000" y="0.002000"/>
									</tt:Transformation>
								</tt:ElementItem>
								<tt:ElementItem Name="Field">
									<tt:PolygonConfiguration>
										<tt:Polygon>
											<tt:Point x="0" y="0"/>
											<tt:Point x="0" y="1000"/>
											<tt:Point x="1000" y="1000"/>
											<tt:Point x="1000" y="0"/>
										</tt:Polygon>
									</tt:PolygonConfiguration>
								</tt:ElementItem>
							</tt:Parameters>
						</tt:AnalyticsModule>
						<tt:AnalyticsModule Name="MyTamperDetecModule" Type="hikxsd:TamperEngine">
							<tt:Parameters>
								<tt:SimpleItem Name="Sensitivity" Value="0"/>
								<tt:ElementItem Name="Transformation">
									<tt:Transformation>
										<tt:Translate x="-1.000000" y="-1.000000"/>
										<tt:Scale x="0.002841" y="0.003472"/>
									</tt:Transformation>
								</tt:ElementItem>
								<tt:ElementItem Name="Field">
									<tt:PolygonConfiguration>
										<tt:Polygon>
											<tt:Point x="0" y="0"/>
											<tt:Point x="0" y="576"/>
											<tt:Point x="704" y="576"/>
											<tt:Point x="704" y="0"/>
										</tt:Polygon>
									</tt:PolygonConfiguration>
								</tt:ElementItem>
							</tt:Parameters>
						</tt:AnalyticsModule>
					</tt:AnalyticsEngineConfiguration>
					<tt:RuleEngineConfiguration>
						<tt:Rule Name="MyMotionDetectorRule" Type="tt:CellMotionDetector">
							<tt:Parameters>
								<tt:SimpleItem Name="MinCount" Value="5"/>
								<tt:SimpleItem Name="AlarmOnDelay" Value="1000"/>
								<tt:SimpleItem Name="AlarmOffDelay" Value="1000"/>
								<tt:SimpleItem Name="ActiveCells" Value="0P8A8A=="/>
							</tt:Parameters>
						</tt:Rule>
						<tt:Rule Name="MyTamperDetectorRule" Type="hikxsd:TamperDetector">
							<tt:Parameters>
								<tt:ElementItem Name="Field">
									<tt:PolygonConfiguration>
										<tt:Polygon>
											<tt:Point x="0" y="0"/>
											<tt:Point x="0" y="0"/>
											<tt:Point x="0" y="0"/>
											<tt:Point x="0" y="0"/>
										</tt:Polygon>
									</tt:PolygonConfiguration>
								</tt:ElementItem>
							</tt:Parameters>
						</tt:Rule>
					</tt:RuleEngineConfiguration>
				</tt:VideoAnalyticsConfiguration>
				<tt:PTZConfiguration token="PTZToken">
					<tt:Name>PTZ</tt:Name>
					<tt:UseCount>3</tt:UseCount>
					<tt:NodeToken>PTZNODETOKEN</tt:NodeToken>
					<tt:DefaultAbsolutePantTiltPositionSpace>http://www.onvif.org/ver10/tptz/PanTiltSpaces/PositionGenericSpace</tt:DefaultAbsolutePantTiltPositionSpace>
					<tt:DefaultAbsoluteZoomPositionSpace>http://www.onvif.org/ver10/tptz/ZoomSpaces/PositionGenericSpace</tt:DefaultAbsoluteZoomPositionSpace>
					<tt:DefaultRelativePanTiltTranslationSpace>http://www.onvif.org/ver10/tptz/PanTiltSpaces/TranslationGenericSpace</tt:DefaultRelativePanTiltTranslationSpace>
					<tt:DefaultRelativeZoomTranslationSpace>http://www.onvif.org/ver10/tptz/ZoomSpaces/TranslationGenericSpace</tt:DefaultRelativeZoomTranslationSpace>
					<tt:DefaultContinuousPanTiltVelocitySpace>http://www.onvif.org/ver10/tptz/PanTiltSpaces/VelocityGenericSpace</tt:DefaultContinuousPanTiltVelocitySpace>
					<tt:DefaultContinuousZoomVelocitySpace>http://www.onvif.org/ver10/tptz/ZoomSpaces/VelocityGenericSpace</tt:DefaultContinuousZoomVelocitySpace>
					<tt:DefaultPTZSpeed>
						<tt:PanTilt x="0.100000" y="0.100000" space="http://www.onvif.org/ver10/tptz/PanTiltSpaces/GenericSpeedSpace"/>
						<tt:Zoom x="1.000000" space="http://www.onvif.org/ver10/tptz/ZoomSpaces/ZoomGenericSpeedSpace"/>
					</tt:DefaultPTZSpeed>
					<tt:DefaultPTZTimeout>PT300S</tt:DefaultPTZTimeout>
					<tt:PanTiltLimits>
						<tt:Range>
							<tt:URI>http://www.onvif.org/ver10/tptz/PanTiltSpaces/PositionGenericSpace</tt:URI>
							<tt:XRange>
								<tt:Min>-1.000000</tt:Min>
								<tt:Max>1.000000</tt:Max>
							</tt:XRange>
							<tt:YRange>
								<tt:Min>-1.000000</tt:Min>
								<tt:Max>1.000000</tt:Max>
							</tt:YRange>
						</tt:Range>
					</tt:PanTiltLimits>
					<tt:ZoomLimits>
						<tt:Range>
							<tt:URI>http://www.onvif.org/ver10/tptz/ZoomSpaces/PositionGenericSpace</tt:URI>
							<tt:XRange>
								<tt:Min>0.000000</tt:Min>
								<tt:Max>1.000000</tt:Max>
							</tt:XRange>
						</tt:Range>
					</tt:ZoomLimits>
				</tt:PTZConfiguration>
				<tt:Extension>
					<tt:AudioOutputConfiguration token="AudioOutputConfigToken">
						<tt:Name>AudioOutputConfigName</tt:Name>
						<tt:UseCount>3</tt:UseCount>
						<tt:OutputToken>AudioOutputToken</tt:OutputToken>
						<tt:SendPrimacy>www.onvif.org/ver20/HalfDuplex/Auto</tt:SendPrimacy>
						<tt:OutputLevel>10</tt:OutputLevel>
					</tt:AudioOutputConfiguration>
					<tt:AudioDecoderConfiguration token="AudioDecoderConfigToken">
						<tt:Name>AudioDecoderConfig</tt:Name>
						<tt:UseCount>3</tt:UseCount>
					</tt:AudioDecoderConfiguration>
				</tt:Extension>
			</trt:Profiles>
			<trt:Profiles token="Profile_3" fixed="true">
				<tt:Name>thirdStream</tt:Name>
				<tt:VideoSourceConfiguration token="VideoSourceToken">
					<tt:Name>VideoSourceConfig</tt:Name>
					<tt:UseCount>3</tt:UseCount>
					<tt:SourceToken>VideoSource_1</tt:SourceToken>
					<tt:Bounds x="0" y="0" width="1920" height="1080"/>
				</tt:VideoSourceConfiguration>
				<tt:AudioSourceConfiguration token="AudioSourceConfigToken">
					<tt:Name>AudioSourceConfig</tt:Name>
					<tt:UseCount>3</tt:UseCount>
					<tt:SourceToken>AudioSourceChannel</tt:SourceToken>
				</tt:AudioSourceConfiguration>
				<tt:VideoEncoderConfiguration token="VideoEncoderToken_3">
					<tt:Name>VideoEncoder_3</tt:Name>
					<tt:UseCount>1</tt:UseCount>
					<tt:Encoding>H264</tt:Encoding>
					<tt:Resolution>
						<tt:Width>1280</tt:Width>
						<tt:Height>720</tt:Height>
					</tt:Resolution>
					<tt:Quality>3.000000</tt:Quality>
					<tt:RateControl>
						<tt:FrameRateLimit>25</tt:FrameRateLimit>
						<tt:EncodingInterval>1</tt:EncodingInterval>
						<tt:BitrateLimit>1024</tt:BitrateLimit>
					</tt:RateControl>
					<tt:H264>
						<tt:GovLength>50</tt:GovLength>
						<tt:H264Profile>Main</tt:H264Profile>
					</tt:H264>
					<tt:Multicast>
						<tt:Address>
							<tt:Type>IPv4</tt:Type>
							<tt:IPv4Address>0.0.0.0</tt:IPv4Address>
						</tt:Address>
						<tt:Port>8872</tt:Port>
						<tt:TTL>128</tt:TTL>
						<tt:AutoStart>false</tt:AutoStart>
					</tt:Multicast>
					<tt:SessionTimeout>PT5S</tt:SessionTimeout>
				</tt:VideoEncoderConfiguration>
				<tt:AudioEncoderConfiguration token="MainAudioEncoderToken">
					<tt:Name>AudioEncoderConfig</tt:Name>
					<tt:UseCount>3</tt:UseCount>
					<tt:Encoding>G711</tt:Encoding>
					<tt:Bitrate>64</tt:Bitrate>
					<tt:SampleRate>8</tt:SampleRate>
					<tt:Multicast>
						<tt:Address>
							<tt:Type>IPv4</tt:Type>
							<tt:IPv4Address>0.0.0.0</tt:IPv4Address>
						</tt:Address>
						<tt:Port>8862</tt:Port>
						<tt:TTL>128</tt:TTL>
						<tt:AutoStart>false</tt:AutoStart>
					</tt:Multicast>
					<tt:SessionTimeout>PT5S</tt:SessionTimeout>
				</tt:AudioEncoderConfiguration>
				<tt:VideoAnalyticsConfiguration token="VideoAnalyticsToken">
					<tt:Name>VideoAnalyticsName</tt:Name>
					<tt:UseCount>3</tt:UseCount>
					<tt:AnalyticsEngineConfiguration>
						<tt:AnalyticsModule Name="MyCellMotionModule" Type="tt:CellMotionEngine">
							<tt:Parameters>
								<tt:SimpleItem Name="Sensitivity" Value="0"/>
								<tt:ElementItem Name="Layout">
									<tt:CellLayout Columns="22" Rows="18">
										<tt:Transformation>
											<tt:Translate x="-1.000000" y="-1.000000"/>
											<tt:Scale x="0.090909" y="0.111111"/>
										</tt:Transformation>
									</tt:CellLayout>
								</tt:ElementItem>
							</tt:Parameters>
						</tt:AnalyticsModule>
						<tt:AnalyticsModule Name="MyLineDetectorModule" Type="tt:LineDetectorEngine">
							<tt:Parameters>
								<tt:SimpleItem Name="Sensitivity" Value="50"/>
								<tt:ElementItem Name="Layout">
									<tt:Transformation>
										<tt:Translate x="-1.000000" y="-1.000000"/>
										<tt:Scale x="0.002000" y="0.002000"/>
									</tt:Transformation>
								</tt:ElementItem>
								<tt:ElementItem Name="Field">
									<tt:PolygonConfiguration>
										<tt:Polygon>
											<tt:Point x="0" y="0"/>
											<tt:Point x="0" y="1000"/>
											<tt:Point x="1000" y="1000"/>
											<tt:Point x="1000" y="0"/>
										</tt:Polygon>
									</tt:PolygonConfiguration>
								</tt:ElementItem>
							</tt:Parameters>
						</tt:AnalyticsModule>
						<tt:AnalyticsModule Name="MyFieldDetectorModule" Type="tt:FieldDetectorEngine">
							<tt:Parameters>
								<tt:SimpleItem Name="Sensitivity" Value="50"/>
								<tt:ElementItem Name="Layout">
									<tt:Transformation>
										<tt:Translate x="-1.000000" y="-1.000000"/>
										<tt:Scale x="0.002000" y="0.002000"/>
									</tt:Transformation>
								</tt:ElementItem>
								<tt:ElementItem Name="Field">
									<tt:PolygonConfiguration>
										<tt:Polygon>
											<tt:Point x="0" y="0"/>
											<tt:Point x="0" y="1000"/>
											<tt:Point x="1000" y="1000"/>
											<tt:Point x="1000" y="0"/>
										</tt:Polygon>
									</tt:PolygonConfiguration>
								</tt:ElementItem>
							</tt:Parameters>
						</tt:AnalyticsModule>
						<tt:AnalyticsModule Name="MyTamperDetecModule" Type="hikxsd:TamperEngine">
							<tt:Parameters>
								<tt:SimpleItem Name="Sensitivity" Value="0"/>
								<tt:ElementItem Name="Transformation">
									<tt:Transformation>
										<tt:Translate x="-1.000000" y="-1.000000"/>
										<tt:Scale x="0.002841" y="0.003472"/>
									</tt:Transformation>
								</tt:ElementItem>
								<tt:ElementItem Name="Field">
									<tt:PolygonConfiguration>
										<tt:Polygon>
											<tt:Point x="0" y="0"/>
											<tt:Point x="0" y="576"/>
											<tt:Point x="704" y="576"/>
											<tt:Point x="704" y="0"/>
										</tt:Polygon>
									</tt:PolygonConfiguration>
								</tt:ElementItem>
							</tt:Parameters>
						</tt:AnalyticsModule>
					</tt:AnalyticsEngineConfiguration>
					<tt:RuleEngineConfiguration>
						<tt:Rule Name="MyMotionDetectorRule" Type="tt:CellMotionDetector">
							<tt:Parameters>
								<tt:SimpleItem Name="MinCount" Value="5"/>
								<tt:SimpleItem Name="AlarmOnDelay" Value="1000"/>
								<tt:SimpleItem Name="AlarmOffDelay" Value="1000"/>
								<tt:SimpleItem Name="ActiveCells" Value="0P8A8A=="/>
							</tt:Parameters>
						</tt:Rule>
						<tt:Rule Name="MyTamperDetectorRule" Type="hikxsd:TamperDetector">
							<tt:Parameters>
								<tt:ElementItem Name="Field">
									<tt:PolygonConfiguration>
										<tt:Polygon>
											<tt:Point x="0" y="0"/>
											<tt:Point x="0" y="0"/>
											<tt:Point x="0" y="0"/>
											<tt:Point x="0" y="0"/>
										</tt:Polygon>
									</tt:PolygonConfiguration>
								</tt:ElementItem>
							</tt:Parameters>
						</tt:Rule>
					</tt:RuleEngineConfiguration>
				</tt:VideoAnalyticsConfiguration>
				<tt:PTZConfiguration token="PTZToken">
					<tt:Name>PTZ</tt:Name>
					<tt:UseCount>3</tt:UseCount>
					<tt:NodeToken>PTZNODETOKEN</tt:NodeToken>
					<tt:DefaultAbsolutePantTiltPositionSpace>http://www.onvif.org/ver10/tptz/PanTiltSpaces/PositionGenericSpace</tt:DefaultAbsolutePantTiltPositionSpace>
					<tt:DefaultAbsoluteZoomPositionSpace>http://www.onvif.org/ver10/tptz/ZoomSpaces/PositionGenericSpace</tt:DefaultAbsoluteZoomPositionSpace>
					<tt:DefaultRelativePanTiltTranslationSpace>http://www.onvif.org/ver10/tptz/PanTiltSpaces/TranslationGenericSpace</tt:DefaultRelativePanTiltTranslationSpace>
					<tt:DefaultRelativeZoomTranslationSpace>http://www.onvif.org/ver10/tptz/ZoomSpaces/TranslationGenericSpace</tt:DefaultRelativeZoomTranslationSpace>
					<tt:DefaultContinuousPanTiltVelocitySpace>http://www.onvif.org/ver10/tptz/PanTiltSpaces/VelocityGenericSpace</tt:DefaultContinuousPanTiltVelocitySpace>
					<tt:DefaultContinuousZoomVelocitySpace>http://www.onvif.org/ver10/tptz/ZoomSpaces/VelocityGenericSpace</tt:DefaultContinuousZoomVelocitySpace>
					<tt:DefaultPTZSpeed>
						<tt:PanTilt x="0.100000" y="0.100000" space="http://www.onvif.org/ver10/tptz/PanTiltSpaces/GenericSpeedSpace"/>
						<tt:Zoom x="1.000000" space="http://www.onvif.org/ver10/tptz/ZoomSpaces/ZoomGenericSpeedSpace"/>
					</tt:DefaultPTZSpeed>
					<tt:DefaultPTZTimeout>PT300S</tt:DefaultPTZTimeout>
					<tt:PanTiltLimits>
						<tt:Range>
							<tt:URI>http://www.onvif.org/ver10/tptz/PanTiltSpaces/PositionGenericSpace</tt:URI>
							<tt:XRange>
								<tt:Min>-1.000000</tt:Min>
								<tt:Max>1.000000</tt:Max>
							</tt:XRange>
							<tt:YRange>
								<tt:Min>-1.000000</tt:Min>
								<tt:Max>1.000000</tt:Max>
							</tt:YRange>
						</tt:Range>
					</tt:PanTiltLimits>
					<tt:ZoomLimits>
						<tt:Range>
							<tt:URI>http://www.onvif.org/ver10/tptz/ZoomSpaces/PositionGenericSpace</tt:URI>
							<tt:XRange>
								<tt:Min>0.000000</tt:Min>
								<tt:Max>1.000000</tt:Max>
							</tt:XRange>
						</tt:Range>
					</tt:ZoomLimits>
				</tt:PTZConfiguration>
				<tt:Extension>
					<tt:AudioOutputConfiguration token="AudioOutputConfigToken">
						<tt:Name>AudioOutputConfigName</tt:Name>
						<tt:UseCount>3</tt:UseCount>
						<tt:OutputToken>AudioOutputToken</tt:OutputToken>
						<tt:SendPrimacy>www.onvif.org/ver20/HalfDuplex/Auto</tt:SendPrimacy>
						<tt:OutputLevel>10</tt:OutputLevel>
					</tt:AudioOutputConfiguration>
					<tt:AudioDecoderConfiguration token="AudioDecoderConfigToken">
						<tt:Name>AudioDecoderConfig</tt:Name>
						<tt:UseCount>3</tt:UseCount>
					</tt:AudioDecoderConfiguration>
				</tt:Extension>
			</trt:Profiles>
		</trt:GetProfilesResponse>
	</env:Body>
</env:Envelope>

分析根据码流有三种:

在这里插入图片描述

(2)、提供外部接口获取所有的Profile token

获取所有的Profile Token:

/**
 * @Description: 获取profile token
 * @time: 2021-03-30 12:19:00
 * @receiver client
 * @return returnInfo:结果Code码和Info信息,Code码为0则成功,否则失败,通过获取Info查看失败原因
 */
func (client *GoOnvifClient) GetProfileToken() returnInfo {
	return client.getProfiles()
}

/**
 * @Description: 获取onvif的Profiles token
 * @time: 2021-03-25 14:25:21
 * @receiver client
 * @return returnInfo
 */
func (client *GoOnvifClient) getProfiles() returnInfo {
	mediaProfilesReq := media.GetProfiles{}

	res := client.sendReqGetResp(GetProfilesErr, mediaProfilesReq)
	if res.Code != OK {
		return returnInfo{GetProfilesErr, res.Info}
	}

	return client.getProfilesFromXml(res.Info)
}

**
 * @Description: 从xml中读取Profiles字段
 * @time: 2021-03-25 14:24:59
 * @param message
 * @return returnInfo
 */
func (client *GoOnvifClient) getProfilesFromXml(message string) returnInfo {
	doc := etree.NewDocument()
	if err := doc.ReadFromString(message); err != nil {
		return returnInfo{GetProfilesErr, "read xml failed."}
	}
	root := doc.SelectElement("Envelope")
	if root == nil {
		return returnInfo{GetProfilesErr, "read xml failed."}
	}
	token := root.FindElements("./Body/GetProfilesResponse/Profiles")
	if token == nil {
		return returnInfo{GetProfilesErr, "read xml failed."}
	}
	for k, res := range token {
		client.profilesToken[k] = res.SelectAttr("token").Value
	}

	if client.profilesToken[0] == "" {
		return returnInfo{GetProfilesErr, "read xml failed."}
	}

	return returnInfo{OK, "get profiles from xml failed."}
}
(3)、选择一个Profile token
/**
 * @Description: 选择profile token
 * @time: 2021-03-30 11:34:04
 * @receiver client
 * @param num
 * @return returnInfo:结果Code码和Info信息,Code码为0则成功,否则失败,通过获取Info查看失败原因
 */
func (client *GoOnvifClient) SelectLocalProfileToken(num profileTokenNum) returnInfo {
	if num < MAINSTREAM || num > THIRDSTREAM {
		return returnInfo{SelectProfileTokenErr, "profile token num err:just 0-2."}
	}

	client.localSelectProfileToken = client.profilesToken[num]
	if client.localSelectProfileToken == "" {
		return returnInfo{SelectProfileTokenErr, "select profile token is nil."}
	}

	return returnInfo{OK, "select profile token ok!"}
}

调用方式:

//获取设备Profiles token
res = client.GetProfileToken()
if res.Code != 0 {
    fmt.Println("get profiles failed.")
    fmt.Println(res.Info)
    return
}

//设置要使用的Profile token,根据码流选择即可,一般分三股码流:主码流、子码流其它码流从0-2
res = client.SelectLocalProfileToken(onvifClient.MAINSTREAM)
if res.Code != onvifClient.OK {
    fmt.Println("set profile token failed.")
    return
} else {
    fmt.Println("set profile token success!")
}
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实现一个 C# 的 Onvif 客户端,你需要遵循以下步骤: 1. 引用 Onvif 标准的 WSDL 文件 Onvif 标准定义了一组 Web Services Description Language (WSDL) 文件,你需要将这些文件添加到你的 C# 项目中。这些文件包含了 Onvif 标准所定义的服务接口和数据类型。 2. 生成客户端代理类 使用 Visual Studio 或者命令行工具,基于 WSDL 文件生成客户端代理类,这样你就可以使用 C# 代码调用 Onvif 标准定义的服务接口。 3. 创建客户端对象 使用生成的客户端代理类创建客户端对象,你需要提供 Onvif 设备的 IP 地址、端口号、用户名和密码等信息。 4. 调用服务接口 使用客户端对象调用 Onvif 标准定义的服务接口,例如获取设备信息、控制云台、获取视频流等操作。 下面是一个简单的示例代码,演示了如何使用 C# 实现 Onvif 客户端: ```csharp using System; using System.ServiceModel; using onvif.services; namespace onvif_client { class Program { static void Main(string[] args) { // Onvif 设备的 IP 地址、端口号、用户名和密码 string address = "http://192.168.1.100/onvif/device_service"; string username = "admin"; string password = "admin"; // 创建服务绑定和客户端对象 var binding = new BasicHttpBinding(); var endpoint = new EndpointAddress(address); var client = new DeviceClient(binding, endpoint); // 设置验证凭据 client.ClientCredentials.UserName.UserName = username; client.ClientCredentials.UserName.Password = password; try { // 调用服务接口 var response = client.GetDeviceInformation(new GetDeviceInformationRequest()); // 打印设备信息 Console.WriteLine("Manufacturer: {0}", response.Manufacturer); Console.WriteLine("Model: {0}", response.Model); Console.WriteLine("Serial Number: {0}", response.SerialNumber); } catch (Exception ex) { Console.WriteLine("Error: {0}", ex.Message); } finally { // 关闭客户端 client.Close(); } } } } ``` 以上示例代码演示了如何使用 Onvif 标准定义的 GetDeviceInformation 接口获取设备信息。你可以根据需要调用其他的服务接口,实现更加复杂的操作。

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