Go语言实现Onvif客户端：9、预置点删改查及跳转

最新推荐文章于 2024-01-29 19:53:35 发布
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分类专栏： # Onvif协议学习及应用 # Go 文章标签： go onvif
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Go语言实现Onvif客户端：9、预置点删改查及跳转

文章目录

1、前言

我们可以根据摄像头的所拍的位置设置预置点、巡航点等，相当于记录部分位置，然后让摄像头快速移动到记忆的位置或者说固定在这些位置进行移动巡逻，这也是摄像头作为AI的眼睛的一大作用，模拟人脑的部分功能记住某些位置，然后可以机械重复的执行。我们这里针对目前的情况对预置点进行查询、修改、删除以及跳转到某个预置点。

2、代码

预置点的相关操作除了需要我们之前设置的Profile token外，还需要preset token，对preset的相关操作主要是针对该preset token作为标识符。

type PresetInfo struct {
	//要获取的预置点的token，字符串"1"-"300"
	queryPresetToken string
	//通过搜索预置点token获取到的预置点的名称
	QueryPresetNameRes string
	//通过搜索获取到的预置点的坐标值X
	QueryXRes string
	//通过搜索获取到的预置点的坐标值X
	QueryYRes string
	//获取到的预置点的光圈缩放值
	QueryPresetZoomRes string
	//要设置的预置点名称
	setPresetName string
	//要设置的预置点token
	setPresetToken string
	//要到达的预置点token
	gotoPresetToken string
	//要删除的预置点token
	removePresetToken string
}

/**
 * @Description: 查询预置点信息
 * @time: 2021-03-30 10:31:47
 * @receiver client：onvif客户端
 * @param queryPresetToken：查询的预置点的token，一般为"1"-"300"
 * @return info：结果Code码和Info信息，Code码为0则成功，否则失败，通过获取Info查看失败原因
 * @return preset：查询到的预置点的信息
 */
func (client *GoOnvifClient) QueryPresetInfo(queryPresetToken string) (info returnInfo, preset *PresetInfo) {
	if client.localSelectProfileToken == "" {
		return returnInfo{QueryPresetByTokenErr, "profile token is nil"}, &PresetInfo{}
	}

	client.presetInfo.queryPresetToken = queryPresetToken
	return client.queryPresetsByToken(), &client.presetInfo
}

/**
 * @Description: 设置预置点
 * @time: 2021-03-30 09:58:09
 * @receiver client：onvif客户端
 * @param newPresetToken：要设置的预置点的token，一般为"1"-"300"
 * @param newPresetName：要设置的预置点的名称
 * @return returnInfo：结果Code码和Info信息，Code码为0则成功，否则失败，通过获取Info查看失败原因
 */
func (client *GoOnvifClient) SetPreset(newPresetToken string, newPresetName string) returnInfo {
	if client.localSelectProfileToken == "" {
		return returnInfo{SetPresetErr, "profile token is nil."}
	}

	if newPresetName == "" {
		return returnInfo{SetPresetErr, "set preset name is nil."}
	}

	if newPresetToken == "" {
		return returnInfo{SetPresetErr, "set preset token is nil."}
	}

	client.presetInfo.setPresetToken = newPresetToken
	client.presetInfo.setPresetName = newPresetName

	return client.setPreset()
}

/**
 * @Description: 到达预置点
 * @time: 2021-03-30 09:48:53
 * @receiver client：onvif客户端
 * @param profileToken：获取并选择的profile token
 * @param gotoPresetToken：到达预置点的token值，一般为"1"-"300"
 * @return returnInfo：结果Code码和Info信息，Code码为0则成功，否则失败，通过获取Info查看失败原因
 */
func (client *GoOnvifClient) GotoPreset(gotoPresetToken string) returnInfo {
	if client.localSelectProfileToken == "" {
		return returnInfo{GotoPresetErr, "select profileToken is nil."}
	}

	if gotoPresetToken == "" {
		return returnInfo{GotoPresetErr, "gotoPresetToken is nil."}
	}

	client.presetInfo.gotoPresetToken = gotoPresetToken
	return client.gotoPresetByPresetToken()
}

/**
 * @Description: 删除预置点接口
 * @time: 2021-03-30 09:35:15
 * @receiver client：onvif客户端
 * @param removePresetToken：要删除的预置点的token，一般为"1"-"300"
 * @return returnInfo：结果Code码和Info信息，Code码为0则成功，否则失败，通过获取Info查看失败原因
 */
func (client *GoOnvifClient) RemovePreset(removePresetToken string) returnInfo {
	if client.localSelectProfileToken == "" {
		return returnInfo{RemovePresetErr, "select profileToken is nil."}
	}

	if removePresetToken == "" {
		return returnInfo{RemovePresetErr, "removePreset is nil."}
	}

	client.presetInfo.removePresetToken = removePresetToken
	return client.removePreset()
}

/**
 * @Description: 目前最大提供300个预置点信息，根据1-300中任意token进行查询
 * @time: 2021-03-26 15:53:23
 * @receiver client
 * @return returnInfo
 */
func (client *GoOnvifClient) queryPresetsByToken() returnInfo {
	queryPresetsReq := ptz.GetPresets{
		ProfileToken: onvif.ReferenceToken(client.localSelectProfileToken),
	}

	res := client.sendReqGetResp(QueryPresetByTokenErr, queryPresetsReq)
	if res.Code != OK {
		return res
	}

	res = client.getPresetInfoFromXml(res.Info)

	return res
}

/**
 * @Description: 通过xml信息获取预置点相关内容
 * @time: 2021-03-29 09:57:48
 * @receiver client
 * @param message
 * @return returnInfo
 */
func (client *GoOnvifClient) getPresetInfoFromXml(message string) returnInfo {
	doc := etree.NewDocument()
	if err := doc.ReadFromString(message); err != nil {
		return returnInfo{QueryPresetByTokenErr, "read xml failed."}
	}
	root := doc.SelectElement("Envelope")
	if root == nil {
		return returnInfo{QueryPresetByTokenErr, "read xml failed."}
	}
	token := root.FindElements("./Body/GetPresetsResponse/Preset")
	if token == nil {
		return returnInfo{QueryPresetByTokenErr, "read xml failed."}
	}

	for _, res := range token {
		if client.presetInfo.queryPresetToken == res.SelectAttrValue("token", "") {
			client.presetInfo.QueryPresetNameRes = res.FindElement("./Name").Text()
			client.presetInfo.QueryYRes = res.FindElement("./PTZPosition/PanTilt").SelectAttrValue("y", "")
			client.presetInfo.QueryXRes = res.FindElement("./PTZPosition/PanTilt").SelectAttrValue("x", "")
			client.presetInfo.QueryPresetZoomRes = res.FindElement("./PTZPosition/Zoom").SelectAttr("x").Value
		}
	}

	if client.presetInfo.QueryPresetNameRes == "" {
		return returnInfo{SetPresetErr, "read preset xml failed."}
	}

	return returnInfo{OK, "get preset info success!"}
}

/**
 * @Description: 对摄像头当前位置设置预置点，需要传递当前Profiles token，预置点名称和预置点token
 * @time: 2021-03-25 14:33:51
 * @receiver client
 * @return returnInfo
 */
func (client *GoOnvifClient) setPreset() returnInfo {
	setPTZPresetReq := ptz.SetPreset{
		ProfileToken: onvif.ReferenceToken(client.localSelectProfileToken),
		PresetName:   xsd.String(client.presetInfo.setPresetName),
		PresetToken:  onvif.ReferenceToken(client.presetInfo.setPresetToken),
	}

	return client.sendReqGetResp(SetPresetErr, setPTZPresetReq)
}

/**
 * @Description: 根据Profile token和Preset token移动到预置点，暂时不提供速度设置
 * @time: 2021-03-25 14:39:18
 * @receiver client
 * @return returnInfo
 */
func (client *GoOnvifClient) gotoPresetByPresetToken() returnInfo {
	gotoPTZPresetReq := ptz.GotoPreset{
		ProfileToken: onvif.ReferenceToken(client.localSelectProfileToken),
		PresetToken:  onvif.ReferenceToken(client.presetInfo.gotoPresetToken),
	}

	return client.sendReqGetResp(GotoPresetErr, gotoPTZPresetReq)
}

/**
 * @Description: 根据Preset token删除预置点
 * @time: 2021-03-25 14:42:36
 * @receiver client
 * @return returnInfo
 */
func (client *GoOnvifClient) removePreset() returnInfo {
	RemovePTZPresetReq := ptz.RemovePreset{
		ProfileToken: onvif.ReferenceToken(client.localSelectProfileToken),
		PresetToken:  onvif.ReferenceToken(client.presetInfo.removePresetToken),
	}

	return client.sendReqGetResp(RemovePresetErr, RemovePTZPresetReq)
}

调用：

	//循环进行预置点操作
Preset:
	for {
		presetMode := 0
		fmt.Println("请输入预置点操作：1、设置预置点；2、跳转预置点；3、删除预置点；4、查询预置点；0、退出")
		fmt.Scanln(&presetMode)
		switch presetMode {
		case 0:
			break Preset
		case 1:
			name := ""
			fmt.Println("请输入预置点名称：")
			fmt.Scanln(&name)
			token := ""
			fmt.Println("请输入要设置的预置点token：")
			fmt.Scanln(&token)
			fmt.Println(token)
			res = client.SetPreset(token, name)
			fmt.Println(res)
		case 2:
			token := ""
			fmt.Println("请输入到达的预置点token：")
			fmt.Scanln(&token)
			res = client.GotoPreset(token)
			fmt.Println(res)
		case 3:
			token := ""
			fmt.Println("请输入要删除的预置点token：")
			fmt.Scanln(&token)
			res = client.RemovePreset(token)
			fmt.Println(res)
		case 4:
			presetRes := &onvifClient.PresetInfo{}
			token := ""
			fmt.Println("请输入要查询的预置点的token，1-300:")
			fmt.Scanln(&token)
			res, presetRes = client.QueryPresetInfo(token)
			if res.Code != 0 {
				fmt.Println("query preset failed.")
				fmt.Println(res.Info)
			} else {
				fmt.Println(presetRes.QueryPresetNameRes)
				fmt.Println(presetRes.QueryPresetZoomRes)
				fmt.Println(presetRes.QueryXRes)
				fmt.Println(presetRes.QueryYRes)
			}
		default:
			continue
		}
	}

3、结果

通过查询获取到的Preset的xml信息如下，删除其实只是对写好的预置点位置的信息做了做了初始化，并不会真的删除该存储位，而修改则是将摄像头移动到某个位置后然后对该位置设置预置点，主要是设置名称，便于区分不同的预置点，对于一些特殊的预置点，带有巡航、黑夜和白天等模式的预置点功能其实Onvif协议是不好设置的。

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<env:Envelope xmlns:env="http://www.w3.org/2003/05/soap-envelope" xmlns:soapenc="http://www.w3.org/2003/05/soap-encoding" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xmlns:xs="http://www.w3.org/2001/XMLSchema" xmlns:tt="http://www.onvif.org/ver10/schema" xmlns:tds="http://www.onvif.org/ver10/device/wsdl" xmlns:trt="http://www.onvif.org/ver10/media/wsdl" xmlns:timg="http://www.onvif.org/ver20/imaging/wsdl" xmlns:tev="http://www.onvif.org/ver10/events/wsdl" xmlns:tptz="http://www.onvif.org/ver20/ptz/wsdl" xmlns:tan="http://www.onvif.org/ver20/analytics/wsdl" xmlns:tst="http://www.onvif.org/ver10/storage/wsdl" xmlns:ter="http://www.onvif.org/ver10/error" xmlns:dn="http://www.onvif.org/ver10/network/wsdl" xmlns:tns1="http://www.onvif.org/ver10/topics" xmlns:tmd="http://www.onvif.org/ver10/deviceIO/wsdl" xmlns:wsdl="http://schemas.xmlsoap.org/wsdl" xmlns:wsoap12="http://schemas.xmlsoap.org/wsdl/soap12" xmlns:http="http://schemas.xmlsoap.org/wsdl/http" xmlns:d="http://schemas.xmlsoap.org/ws/2005/04/discovery" xmlns:wsadis="http://schemas.xmlsoap.org/ws/2004/08/addressing" xmlns:wsnt="http://docs.oasis-open.org/wsn/b-2" xmlns:wsa="http://www.w3.org/2005/08/addressing" xmlns:wstop="http://docs.oasis-open.org/wsn/t-1" xmlns:wsrf-bf="http://docs.oasis-open.org/wsrf/bf-2" xmlns:wsntw="http://docs.oasis-open.org/wsn/bw-2" xmlns:wsrf-rw="http://docs.oasis-open.org/wsrf/rw-2" xmlns:wsaw="http://www.w3.org/2006/05/addressing/wsdl" xmlns:wsrf-r="http://docs.oasis-open.org/wsrf/r-2" xmlns:trc="http://www.onvif.org/ver10/recording/wsdl" xmlns:tse="http://www.onvif.org/ver10/search/wsdl" xmlns:trp="http://www.onvif.org/ver10/replay/wsdl" xmlns:tnshik="http://www.hikvision.com/2011/event/topics" xmlns:hikwsd="http://www.onvifext.com/onvif/ext/ver10/wsdl" xmlns:hikxsd="http://www.onvifext.com/onvif/ext/ver10/schema" xmlns:tas="http://www.onvif.org/ver10/advancedsecurity/wsdl" xmlns:tr2="http://www.onvif.org/ver20/media/wsdl" xmlns:axt="http://www.onvif.org/ver20/analytics">
	<env:Body>
		<tptz:GetPresetsResponse>
			<tptz:Preset token="1">
				<tt:Name>预置点 1</tt:Name>
				<tt:PTZPosition>
					<tt:PanTilt x="0.847167" y="0.531368"/>
					<tt:Zoom x="0.000000"/>
				</tt:PTZPosition>
			</tptz:Preset>
			<tptz:Preset token="2">
				<tt:Name>预置点 2</tt:Name>
				<tt:PTZPosition>
					<tt:PanTilt x="0.964722" y="0.085474"/>
					<tt:Zoom x="0.000000"/>
				</tt:PTZPosition>
			</tptz:Preset>
			<tptz:Preset token="3">
				<tt:Name>预置点3</tt:Name>
				<tt:PTZPosition>
					<tt:PanTilt x="0.847167" y="0.531368"/>
					<tt:Zoom x="0.000000"/>
				</tt:PTZPosition>
			</tptz:Preset>
			<tptz:Preset token="5">
				<tt:Name>预置点 5</tt:Name>
				<tt:PTZPosition>
					<tt:PanTilt x="0.000000" y="0.894737"/>
					<tt:Zoom x="0.000000"/>
				</tt:PTZPosition>
			</tptz:Preset>
			<tptz:Preset token="6">
				<tt:Name>预置点 6</tt:Name>
				<tt:PTZPosition>
					<tt:PanTilt x="0.000000" y="0.894737"/>
					<tt:Zoom x="0.000000"/>
				</tt:PTZPosition>
			</tptz:Preset>
			<tptz:Preset token="7">
				<tt:Name>预置点 7</tt:Name>
				<tt:PTZPosition>
					<tt:PanTilt x="0.000000" y="0.894737"/>
					<tt:Zoom x="0.000000"/>
				</tt:PTZPosition>
			</tptz:Preset>
			<tptz:Preset token="8">
				<tt:Name>预置点 8</tt:Name>
				<tt:PTZPosition>
					<tt:PanTilt x="0.000000" y="0.894737"/>
					<tt:Zoom x="0.000000"/>
				</tt:PTZPosition>
			</tptz:Preset>
			<tptz:Preset token="9">
				<tt:Name>预置点 9</tt:Name>
				<tt:PTZPosition>
					<tt:PanTilt x="0.000000" y="0.894737"/>
					<tt:Zoom x="0.000000"/>
				</tt:PTZPosition>
			</tptz:Preset>
			<tptz:Preset token="10">
				<tt:Name>预置点 10</tt:Name>
				<tt:PTZPosition>
					<tt:PanTilt x="0.000000" y="0.894737"/>
					<tt:Zoom x="0.000000"/>
				</tt:PTZPosition>
			</tptz:Preset>
			<tptz:Preset token="11">
				<tt:Name>预置点 11</tt:Name>
				<tt:PTZPosition>
					<tt:PanTilt x="0.000000" y="0.894737"/>
					<tt:Zoom x="0.000000"/>
				</tt:PTZPosition>
			</tptz:Preset>
			<tptz:Preset token="12">
				<tt:Name>预置点 12</tt:Name>
				<tt:PTZPosition>
					<tt:PanTilt x="0.000000" y="0.894737"/>
					<tt:Zoom x="0.000000"/>
				</tt:PTZPosition>
			</tptz:Preset>
			<tptz:Preset token="13">
				<tt:Name>预置点 13</tt:Name>
				<tt:PTZPosition>
					<tt:PanTilt x="0.000000" y="0.894737"/>
					<tt:Zoom x="0.000000"/>
				</tt:PTZPosition>
			</tptz:Preset>
			<tptz:Preset token="14">
				<tt:Name>预置点 14</tt:Name>
				<tt:PTZPosition>
					<tt:PanTilt x="0.000000" y="0.894737"/>
					<tt:Zoom x="0.000000"/>
				</tt:PTZPosition>
			</tptz:Preset>
			<tptz:Preset token="15">
				<tt:Name>预置点 15</tt:Name>
				<tt:PTZPosition>
					<tt:PanTilt x="0.000000" y="0.894737"/>
					<tt:Zoom x="0.000000"/>
				</tt:PTZPosition>
			</tptz:Preset>
			<tptz:Preset token="16">
				<tt:Name>预置点 16</tt:Name>
				<tt:PTZPosition>
					<tt:PanTilt x="0.000000" y="0.894737"/>
					<tt:Zoom x="0.000000"/>
				</tt:PTZPosition>
			</tptz:Preset>
			<tptz:Preset token="17">
				<tt:Name>预置点 17</tt:Name>
				<tt:PTZPosition>
					<tt:PanTilt x="0.000000" y="0.894737"/>
					<tt:Zoom x="0.000000"/>
				</tt:PTZPosition>
			</tptz:Preset>
			<tptz:Preset token="18">
				<tt:Name>预置点 18</tt:Name>
				<tt:PTZPosition>
					<tt:PanTilt x="0.000000" y="0.894737"/>
					<tt:Zoom x="0.000000"/>
				</tt:PTZPosition>
			</tptz:Preset>
			<tptz:Preset token="19">
				<tt:Name>预置点 19</tt:Name>
				<tt:PTZPosition>
					<tt:PanTilt x="0.000000" y="0.894737"/>
					<tt:Zoom x="0.000000"/>
				</tt:PTZPosition>
			</tptz:Preset>
			<tptz:Preset token="20">
				<tt:Name>预置点 20</tt:Name>
				<tt:PTZPosition>
					<tt:PanTilt x="0.000000" y="0.894737"/>
					<tt:Zoom x="0.000000"/>
				</tt:PTZPosition>
			</tptz:Preset>
			<tptz:Preset token="21">
				<tt:Name>预置点 21</tt:Name>
				<tt:PTZPosition>
					<tt:PanTilt x="0.000000" y="0.894737"/>
					<tt:Zoom x="0.000000"/>
				</tt:PTZPosition>
			</tptz:Preset>
			<tptz:Preset token="22">
				<tt:Name>预置点 22</tt:Name>
				<tt:PTZPosition>
					<tt:PanTilt x="0.000000" y="0.894737"/>
					<tt:Zoom x="0.000000"/>
				</tt:PTZPosition>
			</tptz:Preset>
			<tptz:Preset token="23">
				<tt:Name>预置点 23</tt:Name>
				<tt:PTZPosition>
					<tt:PanTilt x="0.000000" y="0.894737"/>
					<tt:Zoom x="0.000000"/>
				</tt:PTZPosition>
			</tptz:Preset>
			<tptz:Preset token="24">
				<tt:Name>预置点 24</tt:Name>
				<tt:PTZPosition>
					<tt:PanTilt x="0.000000" y="0.894737"/>
					<tt:Zoom x="0.000000"/>
				</tt:PTZPosition>
			</tptz:Preset>
			<tptz:Preset token="25">
				<tt:Name>预置点 25</tt:Name>
				<tt:PTZPosition>
					<tt:PanTilt x="0.000000" y="0.894737"/>
					<tt:Zoom x="0.000000"/>
				</tt:PTZPosition>
			</tptz:Preset>
			<tptz:Preset token="26">
				<tt:Name>预置点 26</tt:Name>
				<tt:PTZPosition>
					<tt:PanTilt x="0.000000" y="0.894737"/>
					<tt:Zoom x="0.000000"/>
				</tt:PTZPosition>
			</tptz:Preset>
			<tptz:Preset token="27">
				<tt:Name>预置点 27</tt:Name>
				<tt:PTZPosition>
					<tt:PanTilt x="0.000000" y="0.894737"/>
					<tt:Zoom x="0.000000"/>
				</tt:PTZPosition>
			</tptz:Preset>
			<tptz:Preset token="28">
				<tt:Name>预置点 28</tt:Name>
				<tt:PTZPosition>
					<tt:PanTilt x="0.000000" y="0.894737"/>
					<tt:Zoom x="0.000000"/>
				</tt:PTZPosition>
			</tptz:Preset>
			<tptz:Preset token="29">
				<tt:Name>预置点 29</tt:Name>
				<tt:PTZPosition>
					<tt:PanTilt x="0.000000" y="0.894737"/>
					<tt:Zoom x="0.000000"/>
				</tt:PTZPosition>
			</tptz:Preset>
			<tptz:Preset token="30">
				<tt:Name>预置点 30</tt:Name>
				<tt:PTZPosition>
					<tt:PanTilt x="0.000000" y="0.894737"/>
					<tt:Zoom x="0.000000"/>
				</tt:PTZPosition>
			</tptz:Preset>
			<tptz:Preset token="31">
				<tt:Name>预置点 31</tt:Name>
				<tt:PTZPosition>
					<tt:PanTilt x="0.000000" y="0.894737"/>
					<tt:Zoom x="0.000000"/>
				</tt:PTZPosition>
			</tptz:Preset>
			<tptz:Preset token="32">
				<tt:Name>预置点 32</tt:Name>
				<tt:PTZPosition>
					<tt:PanTilt x="0.000000" y="0.894737"/>
					<tt:Zoom x="0.000000"/>
				</tt:PTZPosition>
			</tptz:Preset>
			<tptz:Preset token="33">
				<tt:Name>自动翻转</tt:Name>
				<tt:PTZPosition>
					<tt:PanTilt x="0.000000" y="0.894737"/>
					<tt:Zoom x="0.000000"/>
				</tt:PTZPosition>
			</tptz:Preset>
			<tptz:Preset token="34">
				<tt:Name>回到零点</tt:Name>
				<tt:PTZPosition>
					<tt:PanTilt x="0.000000" y="0.894737"/>
					<tt:Zoom x="0.000000"/>
				</tt:PTZPosition>
			</tptz:Preset>
			<tptz:Preset token="35">
				<tt:Name>巡航扫描1</tt:Name>
				<tt:PTZPosition>
					<tt:PanTilt x="0.000000" y="0.894737"/>
					<tt:Zoom x="0.000000"/>
				</tt:PTZPosition>
			</tptz:Preset>
			<tptz:Preset token="36">
				<tt:Name>巡航扫描2</tt:Name>
				<tt:PTZPosition>
					<tt:PanTilt x="0.000000" y="0.894737"/>
					<tt:Zoom x="0.000000"/>
				</tt:PTZPosition>
			</tptz:Preset>
			<tptz:Preset token="37">
				<tt:Name>巡航扫描3</tt:Name>
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			<tptz:Preset token="85">
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			<tptz:Preset token="86">
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			<tptz:Preset token="87">
				<tt:Name>预置点 87</tt:Name>
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			<tptz:Preset token="88">
				<tt:Name>预置点 88</tt:Name>
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			<tptz:Preset token="89">
				<tt:Name>预置点 89</tt:Name>
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			<tptz:Preset token="90">
				<tt:Name>预置点 90</tt:Name>
				<tt:PTZPosition>
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			<tptz:Preset token="91">
				<tt:Name>预置点 91</tt:Name>
				<tt:PTZPosition>
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					<tt:Zoom x="0.000000"/>
				</tt:PTZPosition>
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			<tptz:Preset token="92">
				<tt:Name>设置手动限位</tt:Name>
				<tt:PTZPosition>
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					<tt:Zoom x="0.000000"/>
				</tt:PTZPosition>
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			<tptz:Preset token="93">
				<tt:Name>确认手动限位</tt:Name>
				<tt:PTZPosition>
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					<tt:Zoom x="0.000000"/>
				</tt:PTZPosition>
			</tptz:Preset>
			<tptz:Preset token="94">
				<tt:Name>远程重启</tt:Name>
				<tt:PTZPosition>
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					<tt:Zoom x="0.000000"/>
				</tt:PTZPosition>
			</tptz:Preset>
			<tptz:Preset token="95">
				<tt:Name>主菜单</tt:Name>
				<tt:PTZPosition>
					<tt:PanTilt x="0.000000" y="0.894737"/>
					<tt:Zoom x="0.000000"/>
				</tt:PTZPosition>
			</tptz:Preset>
			<tptz:Preset token="96">
				<tt:Name>停止扫描</tt:Name>
				<tt:PTZPosition>
					<tt:PanTilt x="0.000000" y="0.894737"/>
					<tt:Zoom x="0.000000"/>
				</tt:PTZPosition>
			</tptz:Preset>
			<tptz:Preset token="97">
				<tt:Name>随机扫描</tt:Name>
				<tt:PTZPosition>
					<tt:PanTilt x="0.000000" y="0.894737"/>
					<tt:Zoom x="0.000000"/>
				</tt:PTZPosition>
			</tptz:Preset>
			<tptz:Preset token="98">
				<tt:Name>帧扫描</tt:Name>
				<tt:PTZPosition>
					<tt:PanTilt x="0.000000" y="0.894737"/>
					<tt:Zoom x="0.000000"/>
				</tt:PTZPosition>
			</tptz:Preset>
			<tptz:Preset token="99">
				<tt:Name>自动扫描</tt:Name>
				<tt:PTZPosition>
					<tt:PanTilt x="0.000000" y="0.894737"/>
					<tt:Zoom x="0.000000"/>
				</tt:PTZPosition>
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			<tptz:Preset token="100">
				<tt:Name>垂直扫描</tt:Name>
				<tt:PTZPosition>
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					<tt:Zoom x="0.000000"/>
				</tt:PTZPosition>
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			<tptz:Preset token="101">
				<tt:Name>全景扫描</tt:Name>
				<tt:PTZPosition>
					<tt:PanTilt x="0.000000" y="0.894737"/>
					<tt:Zoom x="0.000000"/>
				</tt:PTZPosition>
			</tptz:Preset>
			<tptz:Preset token="102">
				<tt:Name>巡航扫描5</tt:Name>
				<tt:PTZPosition>
					<tt:PanTilt x="0.000000" y="0.894737"/>
					<tt:Zoom x="0.000000"/>
				</tt:PTZPosition>
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			<tptz:Preset token="103">
				<tt:Name>巡航扫描6</tt:Name>
				<tt:PTZPosition>
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					<tt:Zoom x="0.000000"/>
				</tt:PTZPosition>
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			<tptz:Preset token="104">
				<tt:Name>巡航扫描7</tt:Name>
				<tt:PTZPosition>
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					<tt:Zoom x="0.000000"/>
				</tt:PTZPosition>
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			<tptz:Preset token="105">
				<tt:Name>巡航扫描8</tt:Name>
				<tt:PTZPosition>
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					<tt:Zoom x="0.000000"/>
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			<tptz:Preset token="106">
				<tt:Name>预置点 106</tt:Name>
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			<tptz:Preset token="107">
				<tt:Name>预置点 107</tt:Name>
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			<tptz:Preset token="108">
				<tt:Name>预置点 108</tt:Name>
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			<tptz:Preset token="109">
				<tt:Name>预置点 109</tt:Name>
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专栏目录
Onvif Clinet x86 x64 实现 H264 H265 PTZ控制 预置位 代码示例
06-11
Onvif Clinet x86 x64 实现 H264 H265 PTZ控制 预置位 代码示例 WINDWOS VS2005 VS2015
球机特殊预置点指令表
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球机特殊预置点指令表,调用49号预置点+调用N号预置点功能表（普通球）
Onvif协议5： 预置位的操作
最新发布
01-29 1648
球机的云台预置位控制主要包含的内容有：预置位的设置、预置位的调用、预置位的删除以及预置位的名称修改等云台预置位的设置：调用Onvif协议中云台预置位设置接口，对应预置位名称的入参可以根据情况输入，字符编码必须是UTF-8格式，只是此时不给输入参数token赋值，因为当设置一个新的云台预置位时，Onvif服务端会返回一个预置位的token，如果我们需要调用这个设置的预置位时则需要使用服务端返回的这个token。这个token关系到后面对于云台预置位的所有操作内容。
Qt/C++编写安防视频监控系统37-onvif预置位
Qt/C++视频监控/推流/物联网/大屏系统/自定义控件/UI定制/输入法
06-27 1960
一、前言 预置位在视频监控系统中是不可或缺的存在，响应预置位功能的前提是要带预置位的云台球机，有些普通的云台球机其实不带预置位的，这个要检查清楚，硬件上不支持该功能的，你再怎么点也没反应。在这个视频监控系统的使用过程中，就有不少的用户会问这个问题，为啥他点了云台没法应之类的，前提是要硬件支持才行啊。 预置位是将被监视的重点区域与球机的运行状况联系在一起的方式。当用户通过控制设备操作终端的监控云台监视目标时，操作人员可以把当前监视目标设置一个预置位，比如一个动点云台，可以365或360度全方位旋转监视；操作人
Onvif协议学习：15、预置位控制
逍遥游的博客
03-24 2036
Onvif协议学习：15、预置位控制 文章目录Onvif协议学习：15、预置位控制一、介绍二、代码实现1、预置位的设置、修改2、预置位的调用3、预置位删除 原文链接：https://blog.csdn.net/u013566528/article/details/102144711 一、介绍 球机的云台预置位控制主要包含的内容有：预置位的设置、预置位的调用、预置位的删除以及预置位的名称修改等 云台预置位的设置：调用Onvif协议中云台预置位设置接口，对应预置位名称的入参可以根据情况输入，字符编码必须是UT
Qt/C++编写onvif工具(搜索/云台/预置位/OSD/录像存储)
Qt/C++视频监控/推流/物联网/大屏系统/自定义控件/UI定制/输入法
06-14 3682
从最初编写这个工具开始的时间算起来，至少5年多，一直持续完善到今天，这个工具看起来小也不小大也不大，但是也是经历过无数个现场的洗礼，毫不夸张的说，市面上能够遇到的主流的厂商的设备，都测试过，而且做过大量设备的测试，并不是调试个一个两个的，也并不是在实验室环境中搞开发的，而是在各种现场的复杂环境中成长起来的，无数个小细节的修改和调整，基本上都是第一时间现场反馈后，根据现场的复杂情况进行完善。雏形阶段，能够搜索设备，获取到设备的基本信息，取出rtsp码流地址。
onvif:golang中完整和增强的onvif协议栈
05-13
onvif是用于管理onvif IP设备的ONVIF协议的实现。 该库的目的是方便，轻松地管理IP摄像机和其他支持ONVIF标准的设备。 安装 要安装该库，请使用go get ： go get github . com / use - go / onvif 支援服务 实现了...
python-onvif:Python的ONVIF客户端实现
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Python的ONVIF客户端实现 依存关系 Python 2.x（有关与Python 3兼容的fork，请参阅 ） > = 0.4 安装python-onvif 从来源 您应该克隆此存储库并运行setup.py： cd python-onvif && python setup.py install 从...
onvif:ONVIF node.js实现
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ONVIF ONVIF客户端协议Profile S（实时流）和Profile G（重播）Node.js实现。 这是ONVIF协议的包装，使您可以获取有关NVT（网络视频传输器）设备，其媒体源，控制PTZ（摇摄-倾斜-缩放）移动并管理预设，检测网络中的...
onvif-qt-server-client：Onvif QT服务器客户端是使用QT C ++创建Onvif服务器和Onvif客户端的示例
01-30
Onvif QT服务器和客户端 Onvif QT Server客户端是使用QT C++创建Onvif Server和Onvif Client的示例。 程序已在IDE Qt Creator 3.4.2上使用Qt 5.5.0(MSVC 2013, 32 bit)构建。 在程序中，已使用 c ++ api创建服务器端...
ONVIF协议网络摄像机（IPC）客户端程序
05-27
ONVIF协议网络摄像机（IPC）客户端程序示例代码。示例代码会依赖FFmpeg和OpenSSL库文件，ffmpeg-linux-pc和openssl-linux-pc文件夹是在Debian 6环境下编译生成的，不一定适合你的环境，你需要根据自己的linux环境自行编译。
onvif-client：使用zeep的Python中的ONVIF客户端
02-21
onvif客户端 使用zeep的Python中的ONVIF客户端 你好！ 我将此文件推送到github，以便人们可以使用zeep向摄像机发送ONVIF命令的示例。 我必须下载和编辑wsdl文件-必须在底部添加wsdl：service部分。 由于我使用的是...
将相机角度调整到预置点
March_A的博客
05-13 245
from onvif import ONVIFCamera # 导入ONVIFCamera模块import zeep # 导入zeep模块import time # 导入time模块import requests # 导入requests模块from requests.auth import HTTPDigestAuth # 导入HTTPDigestAuth类self.ip = ip # 相机的IP地址self.username = username # 相机的用户名。
go+gSoap+onvif学习总结：7、进行镜头调焦、聚焦和预置点的增删改查
逍遥游的博客
03-15 6500
cgo+gSoap+onvif学习总结：7、进行镜头调焦、聚焦和预置点的增删改查 文章目录cgo+gSoap+onvif学习总结：7、进行镜头调焦、聚焦和预置点的增删改查1. 前言2. gSoap生成c代码框架3. 完成c代码实例并测试3.1 c代码3.2 cmake3.3 结果展示4. 完成cgo代码示例并测试4.1 cgo代码及编译4.4 结果展示5. 整体项目结构6. 最后 1. 前言 镜头调焦和聚焦之前我们说过，一个使用的ptz能力，一个使用的imaging能力，而预置点使用的还是使用的ptz能力
使用Onvif协议控制预置位
xcyle的口袋
09-24 3802
预置位在安防领域有较为普遍的应用，可以进行很多既定位置的跳转，很方便之前我们说过如何用Onvif协议进行设备的发现，探测，以及云台控制等，今天我们来说一下如何使用Onvif进行预置位的操作流程获取设备能力Capabilities获取设备的能力，并且可以获取到Media和PTZ的URI，使用这两个URL可以进行流和预置位操
onvif云台巡航控制
快乐学习，快乐分享
03-11 2707
1、通过SetPreset将当前设备所处位置设置为一个预置位消息参数如下：配置文件ProfileToken 预置点name
支持onvif的摄像机，可以通过onvif工具来设置预置位，odm工具
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03-26 1308
在 PTZ control设置里面 转载于:https://www.cnblogs.com/xiaosong0206/p/10600776.html
c# 实现onvif客户端
06-06
要实现一个 C# 的 Onvif 客户端，你需要遵循以下步骤： 1. 引用 Onvif 标准的 WSDL 文件 Onvif 标准定义了一组 Web Services Description Language (WSDL) 文件，你需要将这些文件添加到你的 C# 项目中。这些文件包含了 Onvif 标准所定义的服务接口和数据类型。 2. 生成客户端代理类 使用 Visual Studio 或者命令行工具，基于 WSDL 文件生成客户端代理类，这样你就可以使用 C# 代码调用 Onvif 标准定义的服务接口。 3. 创建客户端对象 使用生成的客户端代理类创建客户端对象，你需要提供 Onvif 设备的 IP 地址、端口号、用户名和密码等信息。 4. 调用服务接口 使用客户端对象调用 Onvif 标准定义的服务接口，例如获取设备信息、控制云台、获取视频流等操作。 下面是一个简单的示例代码，演示了如何使用 C# 实现 Onvif 客户端： ```csharp using System; using System.ServiceModel; using onvif.services; namespace onvif_client { class Program { static void Main(string[] args) { // Onvif 设备的 IP 地址、端口号、用户名和密码 string address = "http://192.168.1.100/onvif/device_service"; string username = "admin"; string password = "admin"; // 创建服务绑定和客户端对象 var binding = new BasicHttpBinding(); var endpoint = new EndpointAddress(address); var client = new DeviceClient(binding, endpoint); // 设置验证凭据 client.ClientCredentials.UserName.UserName = username; client.ClientCredentials.UserName.Password = password; try { // 调用服务接口 var response = client.GetDeviceInformation(new GetDeviceInformationRequest()); // 打印设备信息 Console.WriteLine("Manufacturer: {0}", response.Manufacturer); Console.WriteLine("Model: {0}", response.Model); Console.WriteLine("Serial Number: {0}", response.SerialNumber); } catch (Exception ex) { Console.WriteLine("Error: {0}", ex.Message); } finally { // 关闭客户端 client.Close(); } } } } ``` 以上示例代码演示了如何使用 Onvif 标准定义的 GetDeviceInformation 接口获取设备信息。你可以根据需要调用其他的服务接口，实现更加复杂的操作。
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