vc 外部组件发生异常 ntdll_美云智数先进工业仿真软件MIoT.VC 为机器人焊接编程增添新“翅膀”...

焊接，可真是个“技术活儿”，技工不仅培养周期长，而且传统焊接一定程度上靠“肉搏”，焊接产生的弧光伤害眼睛，因此自动焊接技术越来越受青睐，具有焊接成形均匀、定位精准、焊接延时准确、可连续性工作等优势，在提高效率、降低成本的同时减少对人体的伤害。

虽然，自动焊接替代人工焊接是长远之趋，但由于机器人编程复杂、耗时多，自动焊接技术也是“浅尝辄止”，主要应用于简单的重复性高的大批量、大体积标准焊接作业，反而难以驾驭焊接量少、规格多的小批量非标焊接件。有无解决之法？先来看看一个陌生词——MIoT.VC。

何为MIoT.VC？话题又回到了一家世界500强企业——美的集团。2017年，美的集团收购全球领先机器人公司库卡（KUKA）后进入工业仿真软件行业，之后与美云智数在国内成立联合研发中心，在原有技术基础之上增加开发了工艺设计编制、装配仿真、人机工程、大型布局仿真等技术，打造契合本土制造业需求的仿真工具——MIoT.VC。

众所周知，我们在生产线上在为新产品工艺的焊接机器人编程时必须停产，但停产越长损失越大。例如，在一个涉及数十个甚至数百个盒子的机器人码垛应用中，典型的程序可能包含数百个点示教点，手动示教所有要点不仅耗时还无趣，对于需要示教不计其数焊接点的机器人焊接编程，更是难上加难，此时MIoT.VC就硬核上场。

MIoT.VC机器人焊接仿真https://www.zhihu.com/video/1236368905552912384

MIoT.VC通过创建3D数字化机器人、工具、夹具及整个生产单元，根据实际生产需求，在仿真环境中即可定义包含机器人动作、工具命令和漏极的完整程序，经过审核后下载到机器人，类似于CAM软件进行数控机床编程的过程。

例如，工厂要实现某个曲面自动焊接时，只需要提前将CAD模型导入MIoT.VC，从其组件库的1400+种机器里选择相应的机器人型号，再通过PNP快速连接功能，即可建立真实物理世界的1:1虚拟生产单元。MIoT.VC的示教功能可以自动检测曲线，并创建完整的焊接弧，一键即可，同时还会对工件的焊点进行优化分组、生成路径。

MIoT.VC还有哪些“利器”？数据统计分析模块帮您分析路径中潜在误差，包括但不限于奇点、关节极限、达到极限或加速度极限等，并能在现场调试前的仿真环境中提前解决。这近乎于自动编程，大大降低机器人编程的工作量。

通常，仿真并不能完全准确地表示真实机器人在运行程序时所发生的实际情况，可能会出现电缆卡住或拉伸导致故障，可能机器人高负载高速移动时，因惯性而难以在仿真环境中立即停止……现如今，这些问题都有“法”可循！

MIoT.VC全面支持NVIDIA三维物理引擎，真实模拟重力、摩擦力、碰撞、惯性、柔性线束、速度等物理属性。此外MIoT.VC还采用事件模拟仿真方式，仿真过程无需在意特定事件所需的时间，只需关注事件本身，通过事件的启动、停止及相互间协调，模拟真实工厂系统的实际作业，以此达到更高层次、接近真实物理世界的仿真精确度。

MIoT.VC精准3D物理仿真https://www.zhihu.com/video/1236369071341924352

与以围绕机器人和机器为主的普通软件不一样，MIoT.VC是独立离线的仿真软件，围绕用户与用户体验构建3D数字化仿真平台，在产品设计与制造规划早期，实现产品工程和生产之间、制造工程部门与服务运营之间的同步，从而最大限度地提高总体生产效率，规避风险。总体来说，对于现有焊接技术而言，MIoT.VC具有如下优势：

1、 实现焊接柔性生产线的快速设计；

2、 通过焊接路径规划算法，优化分组工件焊点；

3、1:1数字化虚拟生产线，持续仿真优化以提高效率。