linux设备驱动开发详解_Linux设备驱动的模块化编程

1. 什么是驱动模块？

官方定义： 可在运行时添加到内核中的代码被称为“模块”。

Linux设备驱动只有在Linux内核中才能工作，内核是驱动运行所依赖的环境(Linux内核中有驱动运行所需要的库等)。

所以驱动编译、运行有两种方式：

一种方式是直接将驱动代码放入内核中，作为内核的一部分进行编译，然后Linux内核启动的时候，驱动也即运行。

另一种方式是将驱动单独编译成一个模块，当Linux内核运行起来后，需要某个驱动的时候，再将对应的驱动模块添加到当前的Linux内核中，当不需要某个驱动的时候，可以从内核中将对应的驱动模块卸载掉。

2. 模块化编程有什么好处？

1)可以减小内核镜像的体积，因为模块本身不被编译到内核镜像里面。

2)可以在内核中添加或删除功能(模块化的形式)而不用重新编译内核(每一次从新编译内核很耗时)：

非模块化驱动编程过程： 编写驱动->编译内核(驱动放入内核代码中一起编译)->生成镜像烧写到硬件->如果驱动出现问题则从新回到第一步修改然后开始直到成功。

模块化驱动编程过程： 编写驱动->单独将驱动编译成一个模块->将模块下载到正在运行的硬件上并插入到内核中->如果有问题则回到步骤一从新开始，整个过程无需重新编译和烧写内核。

3. 写驱动模块和写普通的Linux应用程序有什么区别？

许多同学在刚开始写Linux驱动程序的时候不知道该怎么写，上来就是int main() {}，下面我就分析下我们要写的驱动模块和Linux应用程序的区别：

4. 如何写驱动模块？

模块的三要素：

1)版本声明

MODULE_LICENSE("GPL");

GPL：GNU通用公共许可证，如果不加版本声明，编译的时候会报错，关于这个声明的具体作用，可自行上网百度。

2)模块的加载函数也即模块的入口函数 – 相当于应用程序的main函数

模块的加载函数有两种写法，第一种写法，又叫缺省写法：

int init_module(void) {}

当加载这个模块的时候，会调用到这个模块的init_module函数执行。

缺点：当大家都采用这种写法时，内核中将会有太多的init_module, 使阅读时难以区分。

第二种写法，称为自定义写法，顾名思义，就是入口函数名字可以自己定义，我们大多也都采用这种写法，如 ：

static int hello_init(void) {}

但是加载的时候，系统如何知道你这个自定义的函数就是入口函数呢？所以需要声明这个自定义函数就是入库函数，如下：

module_init(hello_init);

3)模块的卸载函数也即模块的出口函数

这个函数通常要做的是释放入口函数里面申请的资源。同上，也有两种写法，第一种缺省写法：

void cleanup_module(void) {}

第二种自定义函数写法，也就是我们常用的写法：

static void hello_exit(void) {}；module_exit(hello_exit);

用sourceinsight或者vim编辑一个最简单的模块hello.c：

#include #include  static int hello_init(void){ printk("%s : %d