一、实验目的
1、熟悉PLC实验装置以及三菱编程软件gxdeveloper8.86。
2、熟悉逻辑控制与应用指令的使用。
二、实验预习要求
熟悉三菱FX2N系列PLC的基本指令。
按照控制要求完成程序编制。
三、实验仪器和设备
1、三菱可编程序控制器FX3U-48MR
![cd3c8e73393657a2c279d844fdc3306e.png](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/cd3c8e73393657a2c279d844fdc3306e.png)
2、电脑及三菱编程软件gxdeveloper8.86编程软件
![989785d45f40480396be43cd3145cfee.png](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/989785d45f40480396be43cd3145cfee.png)
3、电脑与PLC连接数据线一根(USB转RS232)
4、LED数码管显示控制模块
![949e6088a5ebc1c01f67f361f062eb23.png](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/949e6088a5ebc1c01f67f361f062eb23.png)
![e59d4f4ceea24c9f90b27a3c41b73a75.png](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/e59d4f4ceea24c9f90b27a3c41b73a75.png)
四、实验内容和步骤
1、控制要求:按照1秒钟的时间间隔,在数码管上能依次准确的显示“0、1、2、3、4、5、6、7、8、9”这几个数字。
2、实验步骤:1输入输出资源分配:
输入信号 | 输出信号 |
| a Y0 |
| b Y1 |
| c Y2 |
| d Y3 |
| e Y4 |
| f Y5 |
| g Y6 |
(2)按照控制要求画出PLC的I/O分配表,完成PLC输入输出信号与电机控制模块的接线。
对于三菱FX3U的PLC来说,它的输入可以分为源型和漏型两种,
如下图所示,
![e4bb7b90fb96f5f25b0cb0814aa9ba65.png](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/e4bb7b90fb96f5f25b0cb0814aa9ba65.png)
![b9b911b6ccd6e2e83263b052c6f51241.png](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/b9b911b6ccd6e2e83263b052c6f51241.png)
双向二极管的作用就是用来实现PLC的源型和漏型输入。如上图所示,当我们把输入X接到0V的时候,S/S接24V的时候,那么意味着信号要从X端流出,经过输入开关K后,回到0V,我们称之为漏型接法。反之,如果信号从X端流入称为源型接法。本实验采用漏型接法,输入模块如下,其中VCC即为PLC内部24V电源,GND即为PLC内部0V电源。
![1433be4d583ef2d09c4e7cdc5e54d188.png](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/1433be4d583ef2d09c4e7cdc5e54d188.png)
对于三菱FX3U-48M的PLC来说,它的输出为继电器输出,驱动输出继电器是需要外接电源,本实验提供了一个24V的外部电源(直流电源输出),如下图
![61f7920653057da14142acb0845266d6.png](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/61f7920653057da14142acb0845266d6.png)
3.三菱编程软件gxdeveloper8.86编写梯形图程序,下载到PLC运行程序,调试并实验验证其正确性。
注意:下载程序时要把PLC主机上的小开关打到stop状态,才能下载程序,下载完后运行程序需要把小开关打到run状态,PLC才能运行程序。下载程序时无法连接到PLC可以检查软件的通信端口好设置是否正确。
五、实验数据记录及分析讨论
每人要求完成实验报告1份,实验报告必须包含有PLC的I/O分配表,I/O接线图(控制电路),PLC梯形图程序等。