机器人路径跟踪 代码 博客_秋招技术博客记录

1，路径规划相关：

DWA :

ros局部路径规划-DWA学习 - kuangxionghui - 博客园​www.cnblogs.com

ROS源码阅读---局部路径规划之DWAPlannerROS分析 - sakabatou - 博客园​www.cnblogs.com

A*：

A星算法详解(个人认为最详细,最通俗易懂的一个版本)_Colin丶-CSDN博客_a星算法​blog.csdn.net

Theat*：

A*算法改进--Any-Angle Path Planning的Theta*算法与Lazy Theta*算法​www.cnblogs.com

图优化概念：

graph slam tutorial : 从推导到应用1​blog.csdn.net

深入理解图优化与g2o：图优化篇 - 半闲居士 - 博客园​www.cnblogs.com

Hybrid A*：

柳梦璃：Hybrid A Star 路径规划（2）​zhuanlan.zhihu.com

半杯茶的小酒杯：自动驾驶运动规划-Hybird A*算法​zhuanlan.zhihu.com

SBPL(Search Based ):

路径规划-运动基元-SBPL_qq_31815513的博客-CSDN博客_sbpl​blog.csdn.net

Lattice：

【Baidu Apollo】6.2 Lattice Planner规划算法​blog.csdn.net

2. 轨迹跟踪相关：

PID：

机器人导航--路径跟踪_qq_16583687的博客-CSDN博客_matlab导航路径​blog.csdn.net

无人车系统（四）：轨迹跟踪PID控制_昔风不起，唯有努力生存！-CSDN博客_轨迹跟踪pid​blog.csdn.net

Pure Pursuit:

无人驾驶技术系统_昔风不起，唯有努力生存！__风起了_-CSDN博客​blog.csdn.net

Stanley:

无人车系统（六）：轨迹跟踪Stanley方法_昔风不起，唯有努力生存！-CSDN博客_stanley跟踪​blog.csdn.net

MPC(单车模型)

无人车系统（十一）：轨迹跟踪模型预测控制(MPC)原理与python实现【40行代码】_昔风不起，唯有努力生存！-CSDN博客_mpc python​blog.csdn.net

MPC(差速 TurtolBot)

Turtlebot+ROS Stage仿真环境实现MPC轨迹跟踪​blog.csdn.net

3. C++算法题相关

各公司面试题：

https://github.com/0voice/interview_internal_reference​github.com