matlab转子位置检测,一种基于反电势的永磁同步电机转子位置检测新方法

2017年第9期信息通信2017

(总第177 期)INFORMATION & COMMUNICATIONS (Sum. N o 177)一种基于反电势的永磁同步电机转子位置检测新方法

王少坤

(河北科技大学电气工程学院，河北石家庄〇5〇018)

摘要:传统的永磁同步电机转子位置检测技术有着许多的不足，经过对传统PI控制的深入研究，提出了 一种基于模糊PI 的转子位置检测新方法。采用反电势法获取磁极位置信息，通过滤波、移相等环节确保磁极位置确定的准确性，利用 MATLAB仿真，通过与霍尔传感器转子位置信号的比较，结果显示该方法所获得的磁极位置与霍尔传感器转子位置基 本吻合，证明了该方法具有可行性。

关键词:永磁同步电机;反电势;转子位置

中图分类号:TM341 文献标识码:A文章编号：1673-1131(2017)09-0091-02

〇引言

永磁同步电机结构简单，除此之外还具有效率高、转矩脉 动小等优点，因此在各个方面获得了大量应用。电力电子技 术和新型永磁材料的不断发展促进了永磁同步电机的日趋成 熟，无位置传感器的控制已经成为电动汽车一个大的发展方 向。为了能更好实现对永磁同步电机的准确的动态控制，需 要对转子位置实时进行检测。依靠连续的转子位置信息，永 磁同步电机理论上可以获得平稳转矩，通过检测永磁同步电 机转子位置即可对其进行高性能的控制。

1反电势过零检测原理

7欠磁同步电机原理图如图1[1]。首先，7欠磁同步电机在工作 运行的时候是只有两相绕组接入电路的。此时，除这两相的另 外一相绕组断开，但它是两两接入电路的工作方式，所以在一整 个周期360度中，每相导通120度。又因为其在工作时是通过 直流电提供电能并经过三相逆变桥来进行