matlab ss2tf iu,常用Matlab控制系统处理函数 常用的控制系统处理函数

1 TF2SS 传递函数转换到状态空间表达式 [A,B,C,D]

= TF2SS(NUM,DEN)

分子NUM=[bm,bm-1,…,b1,b0]，分母DEN=[1,an-1,an-2,…,a1,a0]

2 ZP2SS 零极点型传递函数转换到状态空间表达式 [A,B,C,D] =

ZP2SS(Z,P,K)

3 SS2TF 状态空间表达式转换到传递函数 [NUM,DEN] =

SS2TF(A,B,C,D,iu) 即求第iu个输入信号对输出y(t)的传递函数，即：

SS2TF的调用返回值为W(S)的分子多项式的系数矩阵NUM和分母多项式的系数向量DEN。

4 SS2ZP . 状态空间表达式到零极点形式的传递函数的转换 [Z,P,K] =

SS2ZP(A,B,C,D,iu)

5 TF2ZP 一般传递函数转换到零极点型传递函数 [Z,P,K] =

TF2ZP(NUM,DEN)

6 ZP2TF 零极点型传递函数转换到一般传递函数 [NUM,DEN] =

ZP2TF(Z,P,K)

7 SS2SS 状态空间表达式的线性变换 [A1,B1,C1,D1]=ss2ss(A,B,C,D,T)

其中T为变换矩阵。注意变换方程为：X1=TX，而不是常见的X=TX1。所以要与用户习惯的变换方程一致，我们必须用T的逆代入上式，即：

[A1,B1,C1,D1]=ss2ss(A,B,C,D,inv(T))

8 CANON 求状态空间表达式的对角标准型

[As,Bs,Cs,Ds,Ts]=canon(A,B,C,D,'mod')

其中Ts为变换矩阵，注意变换