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RSS订阅原创 坐标变换对应的旋转矩阵
首先说明：变换后的坐标=变换矩阵*变换前的坐标具体内容可以看机器人学导论第二章# 绕X轴旋转矩阵解释如下# 绕Y轴旋转矩阵解释如下# 绕Z轴旋转矩阵解释如下...
2021-10-11 17:04:36
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原创 调制解调器(或其他连接设备)报告了一个错误win10
具体如下： 我的电脑右击打开---管理，进入设备管理器，卸载下方红框中的插件，重新启动电脑。重新设置新的网络即可解决问题。
2021-09-21 08:03:20
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原创 2021-05-03
Ubuntu18.04安装ROS系统时 sudo rosdep init和rosdep update报错解决方法运行sudo rosdep init报错rosdep update问题解决方法（亲测有效）小乌龟测试运行sudo rosdep init报错在终端输入：sudo rm /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.listrosdep update问题解决方法（亲测有效）问题描述：解决方法：第一步：找到/usr/lib/python2.7
2021-05-03 09:59:42
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原创 2021-04-15
船体坐标系及六个自由度的详细介绍船体坐标系介绍:大地坐标系船体坐标系六个自由度分别是:横荡纵荡垂荡横摇纵摇艏摇未完待续船体坐标系介绍:对于船舶在三维空间中的运动,通常采用两种国际通用的正交坐标系进行描述：大地坐标系，船体坐标系。大地坐标系任取一点OE 为坐标原点，在静止水平面中，XE轴正方向指向正北，YE轴正方向指向正东，ZE轴正方向垂直于水平面，并且指向地心。见上图船舶在大地坐标系下位置及欧拉角船舶位置η1= [x y z]T, 其中x, y, z 分别表示纵向、横向和垂向位移，
2021-04-15 21:08:13
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空空如也
空空如也
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