cip协议报文格式_EtherNET/IP协议基础知识(Part 1)||附视频讲解

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一、EtherNet/IP基础概念

1.ODVA组织简介

       ODVA成立于1995年，是一个全球性协会，其成员包括世界领先的自动化公司。ODVA的使命是促进工业自动化中开放的，可互操作的信息和通信技术。ODVA将其独立于媒体的网络协议，通用工业协议或“CIPTM”以及CIP的网络改进版EtherNet/IPTM，DeviceNetTM , CompoNetTM和ControlNetTM视为其核心技术。其负责的主要内容有：

1) 设备的一致性测试认证与互操作；

2) 授权EtherNet/IP技术；

3) 发放Vendor ID代表厂商设备信息；

其下的SIG小组负责各类规范、方针等内容的制定。

2.EtherNet/IP基础架构

2.1 EtherNet/IP OSI参考模型

图：EtherNet/IP的ISO/OSI参考模型

       EtherNet/IP的ISO/OSI参考模型如上图所示，其物理层、链路层、网络层、传输层均与标准以太网相同，特点在于其在传输层之上增添了一个封装层，对来自应用层的数据进行报文格式的封装；而应用层采用的是CIP协议，满足其在工业自动化领域的一些功能和服务。

特点：

1) 服务于各类工业自动化应用；

2)基于标准的IEEE802.3与TCP/IP Suite；

3) 应用层采用通用工业协议CIP；

4) IT集成，包括Web、OPC等服务；

5) 物理层实现基于标准的以太网控制器；

6) 规定了特定的传输端口，UDP/IP(PORT 44818)，TCP/IP(PORT 44818)。

2.2 EtherNet/IP 各层功能特点

2.2.1 物理层：

1)传输介质可选铜缆双绞线或光纤；

2)几乎可以容纳无限数量的点对点节点；

3)可以通过嵌入式交换机技术和设备级环网技术来实现线型、星型和环网拓扑；

4)可根据需求选择不同的物理接口：基本的以太网连接，支持COTS现成商用标准，适合IP 20应用；工业等级应用，需性能增强的RJ-45连接器，密封RJ-45连接器以及更紧凑的M12连接器，适合IP 67应用；

2.2.2 数据链路层与网络层：

图：EtherNet/IP的以太网帧格式

       EtherNet/IP的链路层帧格式如上图所示，与标准以太网没有区别，遵循IEEE 802.3规范设计，并支持全双工传输。

图：EtherNet/IP的网络层与传输层

       同时网络层与传输层也使用TCP/IP与UDP/IP进行传输，两种方式分别传输两种不同的消息：TCP/IP是面向连接的点对点传输，并且传输的是封装CIP explicit messages(显示消息)，主要用于配置信息与诊断数据的传输；UDP/IP是单对多的广播传输，主要用于实时性要求较高的数据传输，并由Timeout机制检测是否传输出错。

待续......

本篇介绍了ODVA组织\EtherNet/IP OSI参考模型及其物理层、数据链路层与网络层的功能特点；下一期我们将继续为大家带来EtherNet/IP Encapsulation封装协议等相关内容，敬请期待！

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