隧道凿岩机器人传感器_【谷企动态】天创电子管廊综合监控平台及机器人系统在国家电网项目顺利交付应用...

天创管廊综合监控平台

及机器人系统

在国家电网项目顺利交付应用

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项目背景

随着电缆在城市电网的广泛应用，电力隧道成为电缆敷设的主要通道之一。由于城市建设的复杂性和线路走廊资源的紧缺，电力隧道内部的运行环境常面临 各种客观因素的影响，如地面施工、液体渗漏、通风不佳、内部空间受限等情况， 均会直接影响电缆设备的运行状况，同时也不利于维护人员开展巡检工作。

因此，各省市电力公司为了进一步提高电力隧道的防灾减灾能力，保障高压电缆网的安全运行，以现代技术手段实现对重点隧道的不间断巡检，选用智能巡检机器人工作来取代人工巡检，天创电子轨道巡检机器人系统提供了一系列的解决方案，并将管廊综合监控平台系统得以充分运用，提高了工作人员的巡检效率，对巡检质量实现由人工管理到电子化管理的转变，并进行考评，保证巡检工作的正常开展，同时依托大数据计算技术，能够对异常状况进行提前预判分析，实现了监控中心对管廊内部设备的远程管理与联动控制，在室内足不出户即可通过各类电子报表掌握巡检的实施质量和设施的运行状况。

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案例展示(一)

本工程为220kV线路“上改下”工程附属智能巡检机器人系统工程，位于温州市七都岛。七都岛现有4回220kV架空电力线路横跨七都岛，这4回架空线路是市区供电的大动脉，由于电力线路横穿规划地块影响地块的综合开发利用，故对七都岛220kV线路进行“上改下”改造，该电力管廊长约3.2公里。我司承接了工程附属智能巡检机器人系统工程部分，分别由机器人轨道安装、电动消防门安装、分布式充电站安装、无线通信站安装、控制柜及集控系统安装五大子项组成。

图1：七都岛项目电力管廊分区分布总图

2018年8月公司项目施工团队进驻项目现场，负责巡检机器人轨道及附属设施安装工作，11月初完成防火门安装后巡检机器人设备从公司测试中心完成最后一道检测程序后，运输至七都岛管廊项目驻地，由公司派出研发团队就机器人在管廊中正常运行进行了没日没夜地调试工作，后于2019年12月顺利通过温州市电力公司的验收，得到了业主们一致得好评，表示通过让电力隧道巡检机器人担负起“电子警察”的职责，使电力隧道内高压电缆的安全防护水平上了一个新台阶，实现数字化电网，提升管廊整体管理水平，规范设备操作流程，加强了电网的安全管理。

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案例展示(二)

本工程为苏步岛1088/苏起百1089线91#-92#(北口大桥段)电缆化工程，电力管廊长度为300m，管廊内敷设2回220KV高压电缆，并预留4回110KV高压电缆敷设空间，我司承接管廊附属工程，包括：工艺设备安装工程、消防工程、通风工程、供电工程、照明工程、监控与报警工程。

图2：苏步岛项目分区分布图

2018年10月公司项目施工团队进驻项目现场，优先进行巡检机器人轨道及附属设施安装工作，12月开始进行高压细水雾系统及消防报警设施安装工作，后陆续完成通风、照明、排水、供电、监控报警等附属工程任务，与此同时也同步完成智能巡检机器人的安装与调试、监控室监控系统平台的搭建与信息采集工作，确保项目在2019年4月圆满竣工，同年8月顺利通过验收，获得了业主们的高度认可，给整个工程项目划上了完美的句号。

图3：苏步岛项目智能巡检器人

图4：苏步岛项目综合监控平台

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解决方案介绍

管廊弱电智能化一体化解决方案

图5：巡检机器人集中控制系统

综合管廊弱电智能化系统是一个深度集成的自动化平台，它集成了设备和环境监控、视频监控、安防、火灾报警、语音通讯、电力监控、智能机器人巡检与信息化管理平台等子系统。通过集成和互联管廊内的自动化系统，为运营和维修人员提供一个完整的、统一的监控管理平台。

图6：电缆在线检测系统

图7：管廊安防监控系统

图8：管廊环境检测系统

系统建立基于物联网的“管、控、营”一体化的智能管控系统，从数据采集、通信网络、系统架构、智能联动和综合数据服务等方面的设计，解决了管廊监控与报警建设中存在着内部干扰性强、使用单位多及协调复杂的根本问题，大大提高了系统运行的可靠性和可管理性，提升了管廊基础设施、环境和设备的恢复效率，进而实现了监控中心应用“一个平台，三层结构，六大系统”即能对管廊内部设备的远程管理与联动控制。

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天创最新挂轨智能巡检机器人

挂轨智能巡检机器人的主要部件包括：车体、驱动电机、控制箱、红外激光雷达、360°全角度摄像头、红外热成像镜头、LED 照明灯具、有害气体探头、温度/湿度探头、应急对讲扬声器及消防装置等，采用轨道移动方式，搭载星光级高清摄像机及红外热成像仪，进行实时监控与红外热成像诊断；集成有害气体、烟雾、光照度、温湿度等传感器以及定位装置和语音对讲系统，能完成火灾识别，精确定位起火点，进行应急救援和引导，使用户实时掌控隧道、管廊等环境信息，并通过监控后台实现对巡检机器人的控制、数据接入、存储、统计、自主定位以及立体展示。

图9：挂轨智能巡检机器人无线充电示意图

图10：项目现场挂轨智能巡检机器人无线充电图

机器人通过30°左右上坡，上坡速度减半，上坡成功后速度恢复。机器人通过防火门前，状态停止下云台旋转一周完成防火门控制柜视频图像及热成像仪数据采集工作。

视频1：挂轨智能巡检机器人爬坡视频

机器人临近90°弯道，速度自适应调整。机器人运行过程中可见光摄像机实时观察管廊内部管线、控制柜等现场情况是否有异常情况，热成像仪采集分析电力线缆温度是否正常，四大气体传感器检测管廊内有害气体含量、判断是否超标，机器人负载的光照传感器检测周围光照是否满足摄像机工作要求，做完补光灯开启依据，而烟雾传感器则检测环境烟雾含量，超过预设值则发出报警信号到集控中心，管廊内工作人员通过对讲系统与集控中心管理人员语音对讲，进行情况汇报实时监控。

视频2：挂轨智能巡检机器人转弯视频

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关于天创

南京天创电子技术有限公司成立于2011年，总部坐落于中国南京软件谷，是一家提供基于机器人、大数据分析技术的能源行业智能运维解决方案的设备商和服务商，是国内首家将管道机器人和平台应用于核级管道检测的智能设备商。
   南京天创电子能源行业主要产品包括核电级管道运维机器人、轨道巡检机器人、光伏电站运维机器人、热力电站智能运行优化系统等。公司提供的能源管道运维系统，在核电、火电、石化等多个行业广泛应用，系统的前端机器人具有完全自主研发的微尺寸机械臂、磁吸附算法、设备缺陷三维扫描、腐蚀老化缺陷评估模型、运行优化算法等国内领先、国际先进的软硬件技术。

2018年，公司光伏机器人总销售量达3000套，成为国内龙头：通过智能清扫和缺陷检测，减少发电损失，平均提升发电量10%以上，实现无人值守智能化运行，大幅降低运维成本；管廊轨道巡检机器人顺利交付，进入行业前三：通过机器人无人化巡检实现管廊本体及环境监控、管廊消防预警及应急救援辅助、管廊安防联控等功能，提高巡检效率和可靠性，大幅降低管廊全寿期的运维管理成本，且通过关键零部件和核心技术的国产化和企业自主研发，带动关键零部件上游产业链的发展；华能首台轮式机器人投运，实现发电侧巡检机器人零突破；核电级管道机器人试点应用，填补管道机器人在核电行业应用的空白。

软件谷综合，来源：天创电子