隧道凿岩机器人_计算机控制凿岩台车(隧道凿岩机器人)简介

计算机控制凿岩台车(隧道凿岩机器人)简介

范子正

【摘

要】

摘要：计算机控制凿岩台车自研发成功后，在隧道钻进、岩层爆破等

方面展现出了巨大的优势，其对断面形状的控制以及凿岩轨迹的规划大大减少

了生产的成本，真正实现了节能、高效、可靠的工作。本文从多个技术层面详

细分析了隧道凿岩机器人的结构和工作原理，对其中的核心控制技术进行了详

细阐述。

【期刊名称】

中国设备工程

【年

(

卷

),

期】

2018(000)001

【总页数】

3

【关键词】

计算机控制；凿岩机器人；激光定位；电脑导向

1

绪论

开挖隧道与山洞的工作是交通建设、能源发展、建筑施工等各领域中十分重要

的一项施工作业。先前的凿岩台车均是工人进行手动操作的，不但工人的劳动

强度大、工作环境恶劣，而且工作的精度和可靠性很大程度上依赖于操作工人

的熟练度，其凿岩精度也随着断面横截面积的增大和道路弯曲程度而改变。

1.1

岩石破碎机理

凿岩机械的工作目标多为矿山中的岩石和矿石，而进行隧道掘进作业的目的就

是为了破碎岩石。岩石由于其组成的矿物质颗粒的形状与尺寸、相互间的排列

位置不同而形成不同的种类，根据其形成原因不同可大致分为三类：沉积岩、

火山岩和变质岩。岩石的某些工程特性，例如其构造、硬度、磨蚀性、破碎性

能等决定了岩石的破碎方式，即进行爆破或钻进。不仅如此，这些参数也影响