unity api中文手册_unity 中文API之Vector3

Vector3 三维向量

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Description 描述

Representation of 3D vectors and points.

表示3D的向量和点。

This structure is used throughout Unity to pass 3D positions and directions around. It also contains functions for doing common vector operations.

这个结构用于在Unity传递3D位置和方向。它也包含做些普通向量运算的函数。

Besides the functions listed below, other classes can be used to manipulate vectors and points as well. For example the Quaternion and the Matrix4x4 classes are useful for rotating or transforming vectors and points.

除了下面列出的函数,其他类用于处理向量和点。例如Quaternion和Matrix4x4类用于旋转或变换向量和点。

Static Variables 静态变量

back Shorthand for writing Vector3(0, 0, -1).

写Vector3(0, 0, -1)的简码。 down Shorthand for writing Vector3(0, -1, 0).

写Vector3(0, -1, 0)的简码。 forward Shorthand for writing Vector3(0, 0, 1).

写Vector3(0, 0, 1)的简码,也就是向z轴。 left Shorthand for writing Vector3(-1, 0, 0).

写Vector3(-1, 0, 0)的简码。 one Shorthand for writing Vector3(1, 1, 1).

写Vector3(1, 1, 1)的简码。 right Shorthand for writing Vector3(1, 0, 0).

写Vector3(1, 0, 0)的简码,也就是向x轴。 up Shorthand for writing Vector3(0, 1, 0).

写Vector3(0, 1, 0)的简码,也就是向y轴 zero Shorthand for writing Vector3(0, 0, 0).

写Vector3(0, 0, 0)的简码。

Variables 变量

magnitude Returns the length of this vector (Read Only).

返回向量的长度(只读)。 normalized Returns this vector with a magnitude of 1 (Read Only).

返回长度为1的该向量(只读)。 sqrMagnitude Returns the squared length of this vector (Read Only).

返回这个向量的长度的平方(只读)。 this[int] Access the x, y, z components using [0], [1], [2] respectively.

使用[0], [1], [2]分别访问组件x, y, z组件。简单来说就是用索引号代替x, y, z组件。 x X component of the vector.

向量的X组件。 y Y component of the vector.

向量的Y组件。 z Z component of the vector.

向量的Z组件。

Constructors 构造器

Vector3 Creates a new vector with given x, y, z components.

创建一个新的具有给定x, y, z组件的向量。

Functions 函数

Set Set x, y and z components of an existing Vector3.

设置现有的Vector3的x、y、z组件 ToString Returns a nicely formatted string for this vector.

返回此向量格式化的字符串。

Static Functions 静态函数

Angle Returns the angle in degrees between from and to.

由from和to两者返回一个角度。 ClampMagnitude Returns a copy of vector with its magnitude clamped to maxLength.

返回向量的长度,最大不超过maxLength所指示的长度。 Cross Cross Product of two vectors.

两个向量的交叉乘积。返回lhs x rhs。 Distance Returns the distance between a and b.

返回a和b之间的距离。 Dot Dot Product of two vectors.

两个向量的点乘积。 Lerp Linearly interpolates between two vectors.

两个向量之间的线性插值。 LerpUnclamped Linearly interpolates between two vectors.

两个向量之间的线性插值。改插值t在小于0或大于1时的返回值不会被限制。 Max Returns a vector that is made from the largest components of two vectors.

返回一个由两个向量的最大组件组成的向量。 Min Returns a vector that is made from the smallest components of two vectors.

返回一个由两个向量的最小组件组成的向量。 MoveTowards Moves a point current in a straight line towards a target point.

当前的地点移向目标。 Normalize Makes this vector have a magnitude of 1.

使向量的长度为1。 OrthoNormalize Makes vectors normalized and orthogonal to each other.

使向量规范化并且彼此相互垂直。 Project Projects a vector onto another vector.

投影一个向量到另一个向量。 ProjectOnPlane Projects a vector onto a plane defined by a normal orthogonal to the plane.

投影向量到一个平面上由垂直到该平面的法线定义。 Reflect Reflects a vector off the plane defined by a normal.

沿着法线反射向量。 RotateTowards Rotates a vector current towards target.

当前的向量转向目标。 Scale Multiplies two vectors component-wise.

两个矢量组件对应相乘。 Slerp Spherically interpolates between two vectors.

在两个向量之间球形插值。 SlerpUnclamped Spherically interpolates between two vectors.

在两个向量之间球形插值。改插值t在小于0或大于1时的返回值不会被限制。 SmoothDamp Gradually changes a vector towards a desired goal over time.

随着时间的推移,逐渐改变一个向量朝向预期的目标。

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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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