- 博客(114)
- 问答 (1432)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 小妲己智能机器人要连接wifi吗_ZIB智伴机器人可以连WiFi吗 ZIB智伴机器人连接WiFi方法...
ZIB智伴机器人是一款智能的机器人，所以说使用他还是要有网络的支持，那么ZIB智伴机器人如何连接网络，怎么连上WiFi呢，八宝网小编就来说说方法吧。宝贝整体收到机器就觉得真的很棒。拿到就迫不及待的打开了，包装上面就很仔细，外面的盒子打开有气泡保护，然后里面再才是完整的机器包装，包装看上去很上档次。完全一打开开关就吸引了宝宝的注意力。因为宝宝还小，我家宝宝对声音特别敏感，是个超级喜欢音乐的宝宝。赶紧...
2020-12-31 13:12:34
2064
原创 python 多重线性回归_回归分析|笔记整理（9）——带约束的线性回归，多重共线性...
大家好！这一节我们主要关注下面两个内容——带约束的线性回归和多重共线性。它们都是在现实中经常出现和被应用的内容，因此这一节还是具有很强的实用性的。提供之前的笔记：回归分析|笔记整理（1）——引入，一元线性回归（上）回归分析|笔记整理（2）——一元线性回归（下）回归分析|笔记整理（3）——多元正态分布理论（上）回归分析|笔记整理（4）——多元正态分布理论（中）回归分析|笔记整理（5）——多元正态分布...
2020-12-31 08:42:58
1637
原创 linux查找固定开头y结尾的正则表达式_【开发者成长】5 分钟搞定 Linux 正则表达式...
云栖号资讯：【点击查看更多行业资讯】在这里您可以找到不同行业的第一手的上云资讯，还在等什么，快来！正则表达式是一种字符模式，用于在查找过程中匹配制定的字符。元字符通常在Linux中分为两类：Shell元字符，由Linux Shell进行解析；正则表达式元字符，由vi/grep/sed/awk等文本处理工具进行解析；正则表达式一般以文本行进行处理，在进行下面实例之前，先为grep命令设置—color...
2020-12-31 04:34:22
756
原创 jqc3ff继电器引脚图_树莓派的IO引脚是如何定义的？
我们使用树莓派的很重要一个原因是想通过它来进行一些智能控制，比如控制舵机、LED灯、继电器或者用来进行串口、SPI通信等，这些都需要通过控制树莓派的输入输出引脚(IO引脚)来实现的。前面的文章我们说过树莓派的输入输出引脚有26针和40针的区别，今天这篇文章我们具体看看它们是如何定义的？首先，我们看看一代B型机的IO引脚(26针)的定义。将树莓派以如下的角度放置，在右上角有两排针脚，即为扩展IO针脚...
2020-12-31 00:00:34
1607
原创 类型多种_原来窗户类型还有这么多种？漂亮又实用，装上家里档次蹭蹭涨
家里的窗户主要作用就是通风采光，想选到自己满意又美观的窗户。那么对于不同楼层和不同居家要求的住户来说，选择什么窗户是最适合自家的风格呢？小编我今天为大家整理一下居家窗户的选择。原来窗户类型还有这么多种？漂亮又实用，装上家里档次蹭蹭涨。固定窗的选择因为固定方式，所以主要作用就是采光。在高层安装这样的窗户，安全又有防护作用，既有采光效果又可眺望远方，可以有很多美观的外形设计，性价比高，但是没有实际的通...
2020-12-30 13:46:14
300
原创 js如何实现扫描身份证识别_如何用 Node.js 实现一个简单的 Websocket 服务？
最近正在研究 Websocket 相关的知识，想着如何能自己实现 Websocket 协议。到网上搜罗了一番资料后用 Node.js 实现该协议，倒也没有想象中那么复杂，除去注释语句和 console 语句后，大约 200 行代码左右。本文记录了实现过程中的经验和总结。前言如果你想要写一个 WebSocket 服务器，首先需要读懂对应的网络协议RFC6455，不过这对于一般人来说有些 ...
2020-12-30 11:53:31
398
原创 json字符串中的大括号转义传到后台_python3试学：字符串
1、字符串是 Python 中最常用的数据类型。我们可以使用引号( ' 或 " )来创建字符串。创建字符串很简单，只要为变量分配一个值即可。例如：var1 = 'Hello World!' 2、Python 访问字符串中的值Python 不支持单字符类型，单字符在 Python 中也是作为一个字符串使用。Python 访问子字符串，可以使用方括号来截取字符串。3、Python 字符串更新，可以截取...
2020-12-30 07:29:28
108
原创 .net 获取xml 属性值_[python] xml.etree.ElementTree解析XML文件
大纲:1. 解析XML文档2. 获取XML中的元素xml.etree.ElementTree XML操纵APIElementTree库提供了一些工具，可以使用基于事件和基于文档的API来解析XML1. 解析XML文档已解析的XML文档在内存中由ElementTree和Element对象表示，这些对象基于XML文档中节点嵌套的方式按树结构互相连接。用parse()解析一个完整的文档时，会返回一个El...
2020-12-30 03:30:08
294
原创 规则引擎 python_GitHub - failgoddess/ruleEngine: 规则引擎
ruleEngine业务规则、配置化编程、政策引擎、规则引擎1. 背景在项目步入成熟期，规则类需求几乎占据了业务所有需求的半边天。一方面规则唯一不变的是“多变”，另一方面开发团队对“规则开发”的感受是乏味、疲惫和缺乏技术含量。如何解决规则开发的效率问题，最大化解放开发团队成为一个新的挑战。规则底层采用规则引擎来实现。规则引擎是一种嵌入在应用程序中的组件，实现了将业务规则从应用程序代码中分离出来，...
2020-12-29 11:32:55
1371
原创 大数据认证为什么学python_学习大数据为什么要学Python？有什么优势？
学习大数据为什么要学Python？有什么优势？来源：海牛学院 时间：2020-04-08 13:57:38 编辑：简单Python是目前公认的全球5大流行语言之一，自出现以来，已经有数以千计基于这项技术的网站和软件项目，而从云计算、大数据到人工智能，Python无处不在，百度、阿里巴巴、腾讯等一系列大公司都在使用Python完成各种任务，Python因其独有的特点从众多开发语言中脱颖而出，深受世界...
2020-12-28 23:14:53
147
原创 proteus8如何画封装_袁毅明：客户需求：到底如何了解客户需求，解决客户问题？...
你好，我是袁毅明，每天写一篇文章，分享我的经验和心得。这是袁毅明的第665篇文章：袁毅明：客户需求：到底如何了解客户需求,解决客户问题？袁毅明：客户需求：到底如何了解客户需求,解决客户问题？11月15日，周末，几个伙伴聚在一起喝茶聊天，分享一些我对引流获客的看法。我分享的内容是：为什么要了解客户需求。我自己是LED灯珠营销顾问，做营销，做推广。也很高兴能和一些伙伴，一起交流这一块的心得。营销推广一...
2020-12-27 16:59:16
163
原创 威驰fs高配和低配有什么区别_低配车跟高配车的差距在哪里？厂家说了实话，车友：幸亏没买错！...
汽车作为道路上普遍的代步工具，一个品牌下都有很多车型，何况是汽车有那么多的品牌，其中包括一款车型就有高配与低配之分，这个分别也让很多想要买车或者在买车的人苦恼、犹豫，大多数人的多年来的疑问就是高配与低配之间的区别在哪，区别有多大？一款这辆豪车可能会分得很清楚，那就是价钱上的区别，这价钱区别有可能超过百万，那么家用车与不是豪车的区别是怎么样的？选高配还是低配？它们的差距又在哪里呢？厂家说了...
2020-12-23 17:54:22
422
原创 4 合并grid列_生信干货|如何对图表批量组合、对齐、画中画、合并图例、自动化加标签。。。...
|撰文：莫北关于图表的组合排版，在之前的微信文章中介绍过很多常规的方法，比如《绘制复杂组合图表的独家秘笈分享》、《如何用Graphpad Prism绘制超复杂组合图？》、《如何用Origin完成图表排版？》等。可是，有小伙伴就问了，正如小项羽所言，“剑一人敌，不足学，学万人敌”，那么有没有批量自动化拼图的方法？既然是批处理，就免不了需要写脚本，这里推荐两个专职拼图的R包：cowplot和patch...
2020-12-23 17:50:38
1318
原创 quartus生成qdb文件_Quartus II简明教程——下载程序到Altera开发板
通过开发板的JTAG接口既能实现对FPGA器件的在线配置，也可编程串行配置器件。以下配置皆以EP3C16为例，配置时要选对应的芯片型号，如:你用的芯片是Cyclone II系列的EP2C8,那么下面操作涉及到配置为Cyclone III的改为Cyclone II，涉及到配置为EP3C16的改为EP2C8一：利用JTAG接口在线配置FPGA(掉电后配置丢失，需要重新下载)在您编译完成后，就可进行配置...
2020-12-23 13:09:02
3758
原创 子程序与中断程序的异同_PLC中断功能有什么用？如何使用？
PLC中断功能有什么用？如何理解！plc这样理解中断功能，在理解中断时，首先要清楚plc的运算周期或者说是扫描周期，有必要说下plc顺控循环执行的流程，这是理解中断的前提，必须要掌握，分为三部分，输入处理、程序处理、输出处理、打开UC浏览器 查看更多精彩图片1、输入处理，可编程控制器在执行程序前，将可编程控制器的所有输入端子的ON/OFF状态读入输入映像区，程序执行过程中即使输入发生变化，输入映像...
2020-12-23 11:35:48
416
原创 rust拆自己家门_rust游戏门怎么拆不掉 | 手游网游页游攻略大全
发布时间：2015-09-27三国志13游戏卡顿解决办法 三国志13掉帧怎么办.运行默认集显,导致游戏玩起来奇卡无比,需要手动切换到独显.接下来我们就来教大家如何在运行时切换为独立显卡,使游戏流畅. ...标签：游戏攻略 游戏秘籍 三国志13发布时间：2017-07-02小学生禁玩恐怖游戏 门后有鬼.给大家分享一张恐怖地图,名字叫做门后有鬼.地图版本:1.12.作者建议小孩子不要玩,应该是太恐怖了...
2020-12-23 07:32:09
2021
原创 netsh命令恢复网络_Windows商店上架文件恢复工具！仅8.29MB，纯净无捆绑，80%修复率...
一不小心删除或丢失电脑文件怎么办？删除的文件也许可以通过回收站找回来，但是如果一不小心清理了，那就，嗯……其实，最近Windows商店上架了一款文件恢复工具Windows File Recovery，它可以在你不小心删除或丢失数据之时发挥作用，为你恢复文件。这个文件恢复工具，很小，它是一个只占用8.29 MB存储空间的命令行工具，就算你一不小心清空了硬盘，它也可以帮助你恢复照片，文档，视频等等文件...
2020-12-23 01:12:03
36
原创 零基础python学习_零基础python学习方法建议
作者：知了堂冯老师根据本人的学习经验，总结了以下十点和大家分享：1)学好python的第一步，就是马上到http://www.python.org网站上下载一个python版本。我建议初学者，不要下载具有IDE功能的集成开发环境，比如Eclipse插件等。2)下载完毕后，就可以开始学习了。学习过程中，我建议可以下载一些python的学习文档，比如《dive into python》，《OReill...
2020-12-22 23:53:05
57
原创 cad vba 打开文件对话框_CADvba开发手册.doc
CADvba开发手册VBA开发人员手册VBA入门本章将为你介绍AutoCAD VBA工程及VBA交互开发环境(VBA IDE)。尽管大部分VBA环境在行为上都是相似的，但AutoCAD VBA IDE还是有些独有的特性。在AutoCAD中还有些相关的命令可以用于装载工程、运行工程，或打开VBA IDE环境。本章将概要介绍VBA工程、VBA命令和VBA IDE的使用。本章具体内容如下：了解嵌入和全局...
2020-12-22 18:27:31
1263
原创 用python进行判断单词_python检查单词是否在列表的某些元素中
I was wondering if there was a better way to put:if word==wordList[0] or word==wordList[2] or word==wordList[3] or word==worldList[4]解决方案Very simple task, and so many ways to deal with it. Exciting! H...
2020-12-22 14:21:10
987
原创 amd cpu排行_AMD R5系列处理器性能排名 CPU天梯图2017年4月最新完整版
伴随着四月中旬AMD锐龙Ryzen 5系列处理器上市，今天我们也带来了2017年4月最新的CPU天梯图更新了。如果说此前的Ryzen 7系列是AMD重塑高端的象征的话，那么新上市的Ryzen 5系列处理器无疑是AMD针对中端市场的主力，下面我们通过最新的桌面CPU天梯图，带大家了解下AMD新款中端R5系列处理器性能排名表现。CPU天梯图2017年4月最新版新上市的AMDRyzen 5系列处理器主...
2020-12-22 13:37:33
6520
原创 arduino 长传出错_Arduino 编译没错 上传不能成功
修电脑时，经常碰到这类问题。先下：【read修复工具】，修复一下，试试！这是你下载的“游戏或软件”与电脑“内存”有冲突1。游戏或软件带木马或病毒！(杀毒软件，全盘扫描与自定义扫描，重启后，隔离区，彻底删除)2。游戏或软件与其它游戏有冲突！(同类软件，互不兼容！开始菜单，程序，卸载，只留一个游戏)3。游戏或软件与其它软件冲突！(如：冲突播放器或某些杀毒软件过于敏感，卸载播放器或杀毒，重装游戏)4。游...
2020-12-22 13:02:12
1663
原创 趋肤效应实验报告_大学计算机基础实验报告的答案
大学计算机基础实验报告的答案更多相关问题正方形ABCD的边长为4，BE∥AC交DC的延长线于E．(1)如图1，连接AE，求△AED的面积．(2)如图2，设P为BE上(异于B、E两点在色谱分析中，柱长从1m增加到2m，假设其他条件不变，则分离度增加______。 A．1倍； B．倍； C．2倍； D．4倍。在等腰三角形、等边三角形、正方形、长方形中，对称轴的条数分别为()A．1，2，4，3B．2，3...
2020-12-22 12:04:00
189
原创 多核cpu应用场景_1分钟搞懂 CPU该买多核还是高主频？
小伙伴周末的留言里有几个人一直问买什么CPU合适。如果仅仅是单纯看钱，那小编的回答肯定是在你经济承受范围内最贵的那个最合适。不过呢，因为大家的需求各不相同，CPU可真不是靠钱衡量就可以的，今天小编就针对大家选择CPU时的误区说说。多核心还是主频？先说说多核心和主频的关系和区别吧，尤其是很多小伙伴并不清楚自己需要的究竟是什么，所以还是针对影响性能最大的两个方向来说明。先说游戏型需求，一般来说游戏是双...
2020-12-22 11:43:57
2961
原创 广州沃泰控股PHP面试题_2019-中小型公司PHP面试题目记录（附带答案）
博主是三线省会城市的苦逼技术开发，主攻PHP方向，平时前后端语言也都有涉及，因为都是自学，上手就是框架，工作五年来基础补的不稳，换工作的时候苦不堪言，感觉一上来就问Ngnix的运行机制，php的被编译过程这类的问题，都很懵逼，在跳槽的过程中，整理一些面试过的问题，尽量回忆，答案时候来自己总结的，有不对的地方请大家指正。基础篇：1.请简单描述一下PHP？PHP是一种服务器端脚本语言，最常用于Web应...
2020-12-22 02:24:57
442
原创 linux ssh 推送文件_键盘侠Linux干货| 使用SSH方式推送文件至github仓库
前言作为一名优秀的计算机从业人员，相信大家github应该都知道吧。(优秀的代码托管工具)但是由于平常使用的https方式克隆的本地仓库，每次git push时都需要输入帐号密码才能将我们修改的文件推送至远程仓库非常的不方便，由于mk是比较懒的人，不想每次都敲键盘输密码。所以，我想配置一下github的无密码推送文件(也可以称为SSH证书推送)。配置SSH生成SSH密钥对ssh-keygen -t...
2020-12-22 01:46:43
60
原创 php过滤数组中重复的值_php去除数组中重复数据
废话不多说，直接上代码/*** 给数组排重* 与array_unique函数的区别：它要求val是字符串，而这个可以是数组/对象** @param unknown_type $arr 要排重的数组* @param unknown_type $reserveKey 是否保留原来的Key* @return unknown*/static function m_ArrayUnique($arr, $re...
2020-12-22 01:40:43
133
原创 php逻运算符题目_PHP试题带答案
全局变量。三、单选题：(每题2分，共30分)(说明：将认为正确答案的字母填写在每小题后而的括号内)评卷人得分1．输出结果为：()A．123B．423C．122D．4132．ThePHPfunctionthatisusedtocreatefunctions,headers,footers,orelementsthatwillbereusedonmultiplepa...
2020-12-21 22:24:31
161
原创 经典仿句100例_仿写句子100例集锦
作文素材集锦：精美句子仿写100例1、太阳无语，却放射出光辉；高山无语，却体现出巍峨。蓝天无语，却显露出高远；大地无语，却展示出广博。鲜花无语，却散发出芬芳；青春无语，却散发出活力。2、什么样的年龄最理想鲜花说，开放的年龄千枝竞秀。什么样的青春最辉煌太阳说，燃烧的青春一片光芒。什么样的心灵最明亮月亮说，纯洁的心灵晶莹透亮。什么样的人生最美好海燕说，奋斗的人生快乐无穷。3、我梦想：来到塞外的大漠，在...
2020-12-21 20:27:55
667
原创 java集合是wftc_什么是java集合类
什么是java集合类Java的主要工作是通过编程语言来制作互联网页面、制作动态效果以及网站等技术，以下是小编为大家搜索整理的什么是java集合类，欢迎大家阅读!更多精彩内容请及时关注我们应届毕业生考试网!序号 类描述1 AbstractCollection实现了大部分的集合接口。2 AbstractList继承于AbstractCollection 并且实现了大部分List接口。3 Abstrac...
2020-12-21 15:26:38
96
原创 mysql安装卡住_swoole安装和TASKS功能测试
今天我们来安装和测试一下php的多并发高性能网络通信扩展，这个扩展是使用C语音开发的，加载到PHP以后，在PHP的层面上实现了多并发异步通信，模拟了go语言的很多特性，极大的拓宽了PHP的应用场景。直接使用官网上的那句命令就可以，安装swoole时可能会出现错误和卡住不动，多试几次就能成功。pecl install swoole要配置php的cli环境和fpm环境的ini文件，把扩展的so加载进去...
2020-12-21 14:44:46
63
原创 保温杯哪种材质最好_请问哪个牌子的保温杯材质最好?
这个问题没有办法从品牌上去回答，因为每个品牌他们不同的产品使用的材质都是不一样的。像目前比较知名的品牌膳魔师、象印、虎牌的保温杯有304不锈钢的产品，也有316不锈钢的产品。现在市面上不锈钢保温杯的材质用的最多的是304的不锈钢，好一点的会用316的不锈钢，这种刚才耐腐蚀性等性能上会比304好一点，价格上普遍也会贵一点。但是这两种在生活中使用都是很安全的材料，可以放心使用。保温杯除了关注不锈钢瓶体...
2020-12-21 13:48:59
204
原创 安卓获取不到imsi_详解关于AndroidQ获取不到imsi解决方案
Android Q 禁止获取 IMEI 和设备序列号；结合官方实现方案和实际需求自己整理的实现方法如下：方案一：/*** 获取设备唯一标识符** @return 唯一标识符*/public static String getDeviceId() {// 通过 SharedPreferences 获取 GUIDString guid = SPUtils.getInstance().getString...
2020-12-21 13:12:53
267
原创 wxml 点击图片下载_微信小程序开发注意指南和优化实践
前言转眼间已经参与过我厂好几个小程序的开发了，下面本妹子将开发中的那些注意点和各位小伙伴们分享下，妥妥的干货一枚。一、WXML不要换行写，有空格不行微信开发者工具不会对代码进行trim操作，如果代码中换行，页面也直接换行。wx:if vs hidden一般来说，wx:if 有更高的切换消耗而 hidden 有更高的初始渲染消耗。因此，如果需要频繁切换的情景下，用 hidden 更好，如果在运行时条...
2020-12-21 05:48:43
137
原创 apache vue跨域_详解VueJs前后端分离跨域问题
使用vue-cli搭建的vue项目可以使用在项目内设置代理(proxyTable)的方式来解决跨域问题设置配置项的目录在config下的index.js，主要通过配置proxyTable项，设置代理指向你的后台地址dev: {env: require('./dev.env'),port: 8085,autoOpenBrowser: true,assetsSubDirectory: 'static'...
2020-12-21 05:34:00
191
原创 人工神经网络心得体会_人工智能学习心得
1/5人工智能学习心得对人工智能的理解通过这学期的学习，我对人工智能有了一定的感性认识，个人觉得人工智能是一门极富挑战性的科学，从事这项工作的人必须懂得计算机知识，心理学和哲学。人工智能是包括十分广泛的科学，它由不同的领域组成，如机器学习，计算机视觉等等，总的说来，人工智能研究的一个主要目标是使机器能够胜任一些通常需要人类智能才能完成的复杂工作。人工智能的定义可以分为两部分，即“人工”和“智能”。...
2020-12-21 04:06:30
2208
原创 华硕win10键盘失灵_华硕键盘失灵一键修复的方法_win10华硕快捷键失灵的解决方法...
2016-08-30 14:18:32一般情况下，笔记本电脑的键盘中有一个Fn功能键，可以和其他按键组合使用，实现各种功能。但是有用户发现在华硕笔记本电脑中按Fn键没有反应，如果出现了上述ASUS笔记本Fn键失灵的问题...2020-02-13 10:07:44电脑键盘是电脑输入设备中最常用的设备之一，也是大家使用最频繁的的设备。其实键盘Fn键占据着很大分量,Fn键能够实现很多功能,如控制音量、打...
2020-12-21 02:00:28
3344
原创 nalu模式多slice_H.264中NAL、Slice与frame意思及相互关系
H.264中NAL、Slice与frame意思及相互关系NAL nal_unit_type中的1(非IDR图像的编码条带)、2(编码条带数据分割块A)、3(编码条带数据分割块B)、4(编码条带数据分割块C)、5(IDR图像的编码条带)种类型与Slice种的三种编码模式：I_slice、P_slice、B_slice还有frame的3种类型：I frame、P frame、 B frame之间有什么...
2020-12-20 14:35:11
1320
原创 python使用梯度下降方法实现线性回归算法_python使用梯度下降算法实现一个多线性回归...
python使用梯度下降算法实现一个多线性回归，供大家参考，具体内容如下图示：import pandas as pdimport matplotlib.pylab as pltimport numpy as np# Read data from csvpga = pd.read_csv("D:\python3\data\Test.csv")# Normalize the data 归一化值 (x ...
2020-12-20 14:04:42
89
原创 wifi频率和zigbee干扰_防止Wi-Fi和Zigbee共存的干扰方法分享
Wi-Fi与Zigbee共存设计的基础知识与技巧Wi-Fi 共存允许多个2.4 GHz 技术(包括 Wi-Fi、Zigbee、Thread 和蓝牙)同时运行，而不会发生来自一个无线电的信号干扰相邻无线电信号的现象。消息传输失败等干扰现象会降低无线性能，从而产生更多消息重试。这些问题可导致设备响应度降低而功耗增加。过去，共存是通过结合硬件设计技术和协议特征(如冲突避免或消息重试)而实现的。现在，网关...
2020-12-20 11:23:00
960
空空如也
BUG: all TS write fails
2020-12-02
TunerStudio CRC protocol
2020-12-02
MAF decoder
2020-12-02
fast ADC with averaging
2020-12-02
GPS support
2020-12-02
HIGH: default pin state
2020-12-01
tachometer output
2020-12-01
HIGH: corrupted config or binary?
2020-12-01
C++ research
2020-12-01
Publishing engine state to CAN bus
2020-12-01
writing logs to a flash card
2020-12-01
dev console: slow commands
2020-12-01
Port to Chibi 3.0 or newer
2020-12-01
CI instability: FATAL error: warn stream not initialized for 6039 - maybe buffer overrun?
2020-12-01
gcc 2019 q3 fails integration testing
2020-12-01
F7 PWM generation frequency is off
2020-12-01
Improve speed with service worker
2020-12-31
Plugin idea webdash-readme-preview
2020-12-31
gimp-git: dependency pygtk is not needed
2020-12-26
instability: threads are dying
2020-12-02
URGENT: fuel miss on Mazda engines
2020-12-02
Upgrade phpbb forum software from 3.0 to 3.2
2020-12-02
simpler firmware upload, maybe DFU
2020-12-02
URGENT honda configuration fried a coil pack
2020-12-02
precision of trigger simulation signal
2020-12-02
BUG HW trigger inputs got inverted...
2020-12-02
installer usability - ST drivers
2020-12-02
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人