matlab函数输出,优化求解器输出函数

嵌套输出函数的示例

创建和使用输出函数中的示例不需要输出函数在每次迭代后保留数据。如果不需要保存各次迭代之间的数据,可以将输出函数编写为函数文件,并从命令行直接调用优化函数。但是,要使输出函数在每次迭代后记录数据,请编写一个用于实现以下目的的文件:

以嵌套函数的形式包括输出函数 - 有关详细信息,请参阅 MATLAB 编程基础中的嵌套函数。

调用优化函数。

在以下示例中,函数文件还包含目标函数作为局部函数。您也可以将目标函数编写为单独的文件或匿名函数。

嵌套函数可以访问其所在的文件中的变量。因此,此方法使输出函数能够在每次迭代后保留变量。

以下示例使用输出函数记录以下求解中的 fminsearch 迭代:

minxf(x)=minxex1(4x12+2x22+x1x2+2x2).

输出函数以矩阵(称为 history)的形式返回点序列。

要运行此示例,请执行下列步骤:

使用 MATLAB 编辑器打开一个新文件。

将以下代码复制并粘贴到此文件。

function [x fval history] = myproblem(x0)

history = [];

options = optimset('OutputFcn', @myoutput);

[x fval] = fminsearch(@objfun, x0,options);

function stop = myoutput(x,optimvalues,state);

stop = false;

if isequal(state,'iter')

history = [history; x];

end

end

function z = objfun(x)

z = exp(x(1))*(4*x(1)^2+2*x(2)^2+x(1)*x(2)+2*x(2));

end

end

将文件作为 myproblem.m 保存到 MATLAB 路径上的某个文件夹中。

在 MATLAB 提示符下,输入

[x fval history] = myproblem([-1 1]);

函数 fminsearch 返回最佳点 x 及 x 处的目标函数值 fval。

x,fval

x =

0.1290 -0.5323

fval =

-0.5689

此外,输出函数 myoutput 向 MATLAB 工作区返回矩阵 history,该矩阵包含算法在每次迭代中生成的点。history 的前四行为

history(1:4,:)

ans =

-1.0000 1.0000

-1.0000 1.0000

-1.0750 0.9000

-1.0125 0.8500

history 最后一行的点与最佳点 x 相同。

history(end,:)

ans =

0.1290 -0.5323

objfun(history(end,:))

ans =

-0.5689

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### 回答1: 要使用MATLAB求解输出系统的状态方程,需要首先定义系统的状态空间模型。双输出系统通常可以表示为如下形式的一组状态方程: x' = Ax + Bu y1 = C1x + Du y2 = C2x + Du 其,x是系统的状态向量,A是状态矩阵,B是输入矩阵,u是输入向量,y1和y2分别是输出向量,C1和C2是输出矩阵,D是传递矩阵。 在MATLAB,可以使用以下步骤求解输出系统的状态方程: 1. 定义系统的状态矩阵A、输入矩阵B、输出矩阵C1和C2以及传递矩阵D。 2. 创建一个时间向量,并确定求解的时间范围。 3. 使用函数'initial'给定系统的初始条件,即状态向量x0。 4. 使用函数'ss'将系统的状态空间模型定义为一个状态空间对象。 5. 使用函数'initial'和状态空间对象来求解系统的状态方程。 6. 使用函数'lsim'和状态空间对象以及输入向量u来求解系统的输出结果。 7. 使用函数'plot'将系统的状态响应和输出结果进行可视化展示。 以下是一个示例代码,展示了如何使用MATLAB求解输出系统的状态函数: ``` % 定义系统的状态空间模型 A = [1 2; 3 4]; B = [1; 1]; C1 = [1 0]; C2 = [0 1]; D = 0; % 创建时间向量和初始条件 t = 0:0.1:10; x0 = [0; 0]; % 定义状态空间模型 sys = ss(A, B, [C1; C2], D); % 求解状态方程 x = initial(sys, x0, t); % 定义输入向量 u = ones(size(t)); % 求解输出结果 y = lsim(sys, u, t, x0); % 可视化展示结果 plot(t, x) hold on plot(t, y(:, 1)) plot(t, y(:, 2)) legend('x1', 'y1', 'y2') ``` 以上代码将绘制系统状态变量x1、输出变量y1和输出变量y2随时间的变化曲线。 ### 回答2: MATLAB是一个功能强大的工具,可以用于求解输出系统的状态函数。在MATLAB,可以使用控制系统工具箱提供的函数来实现。 对于双输出系统,我们首先需要得到系统的状态空间表示。状态空间模型可以通过系统的微分方程来描述。假设系统的状态向量为x,输入向量为u,输出向量为y,那么系统的状态方程可以表示为: dx/dt = Ax + Bu 其,A是状态矩阵,B是输入矩阵。系统的输出方程可以表示为: y = Cx + Du 其,C是输出矩阵,D是直接通透矩阵。 在MATLAB,可以使用`ss`函数创建状态空间模型。例如,假设我们有一个二阶双输出系统,状态方程如下: dx1/dt = a11*x1 + a12*x2 + b1*u dx2/dt = a21*x1 + a22*x2 + b2*u 输出方程如下: y1 = c11*x1 + c12*x2 + d1*u y2 = c21*x1 + c22*x2 + d2*u 我们可以使用以下代码在MATLAB创建系统的状态空间模型: A = [a11, a12; a21, a22]; B = [b1; b2]; C = [c11, c12; c21, c22]; D = [d1, d2]; sys = ss(A, B, C, D); 然后,我们可以使用`initial`函数计算系统的状态响应。例如,假设系统的初始状态为x0,我们可以使用以下代码计算系统的状态函数: x0 = [x1_initial; x2_initial]; t = 0:dt:T; [u, t] = gensignal(); % 生成输入信号 [y, t, x] = lsim(sys, u, t, x0); 其,`gensignal`函数用于生成输入信号。`lsim`函数用于计算系统的输出响应和状态函数。 通过以上步骤,我们可以利用MATLAB求解输出系统的状态函数。在实际应用,可以通过调整系统的参数和初始条件,来进一步研究系统的动态特性和稳定性。

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