fmincon 目标函数和非线性约束函数传参

fmincon的功能是求解有约束非线性规划问题

基本调用格式:

[x,y，exitflag]=fmincon('objFun',X0,A,b,Aeq,beq,lb,ub,nonlincon',options)

注1：objFun指目标函数 nonlincon指非线性约束函数，需要自己编写

 若优化变量规模较大，需要在这两个函数中写入对应的一阶偏导表达式，

 这样才会调用大型优化算法，包含四种算法在options中设置

注2：线性约束为空时要写为A=[];

 X0是指优化变量,目标函数根据X0判断优化变量数

  lb ub可以实现定值约束，方便处理终端约束

注3：当目标函数和非线性约束函数需要其他辅助参数时可以通过以下三个方式实现传参

  1、设置全局变量，不推荐

  2、用evalin函数将workspace中的变量加载到子函数

  3、用函数句柄，例如：fmincon(@(X) myfun(p,X),X0,A,b,Aeq,beq,lb,ub,@(X) nonlicon(p,X),options)

注4：建议加入exitflag

  1 满足一阶最优条件

  0 迭代次数过多  ，可以在options中设置

 -1  因输出函数停止

 -2 没有找到解

  2  优化变量步长太小

  3  目标函数值变化太小，可以在options中设置

  4  搜索方向值太小

   5 预测变化值太小