opencv有基于c语言的教程吗_OpenCV教程(转自：浅墨_毛星云博客)

■ 第二个参数，int类型的flags，为载入标识，它指定一个加载图像的颜色类型。可以看到它自带缺省值1.所以有时候这个参数在调用时我们可以忽略，在看了下面的讲解之后，我们就会发现，如果在调用时忽略这个参数，就表示载入三通道的彩色图像。

可以在OpenCV中标识图像格式的枚举体中取值。通过转到定义，我们可以在higui_c.h中发现这个枚举的定义是这样的：

enum

{

/* 8bit, color or not */

CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED  =-1,

/* 8bit, gray */

CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE  =0,

/* ?, color */

CV_LOAD_IMAGE_COLOR      =1,

/* any depth, ? */

CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH   =2,

/* ?, any color */

CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR   =4

};

相应的解释：

CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED，这个标识在新版本中被废置了，忽略。

CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH- 如果取这个标识的话，若载入的图像的深度为16位或者32位，就返回对应深度的图像，否则，就转换为8位图像再返回。

CV_LOAD_IMAGE_COLOR- 如果取这个标识的话，总是转换图像到彩色一体

CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE- 如果取这个标识的话，始终将图像转换成灰度1

如果输入有冲突的标志，将采用较小的数字值。比如CV_LOAD_IMAGE_COLOR | CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR 将载入3通道图。

如果想要载入最真实的图像，选择CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH | CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR。

因为flags是int型的变量，如果我们不在这个枚举体中取值的话，还可以这样来：

flags >0返回一个3通道的彩色图像。

flags =0返回灰度图像。

flags <0返回包含Alpha通道的加载的图像。

需要注意的点：输出的图像默认情况下是不载入Alpha通道进来的。如果我们需要载入Alpha通道的话呢，这里就需要取负值。

如果你搞怪，flags取1999，也是可以的，这时就表示返回一个3通道的彩色图像。

好了，讲了这么多，来几个载入示例，一看就懂：

Mat image0=imread("dota.jpg",CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH | CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR);//载入最真实的图像

ge1=imread("dota.jpg",0);//载入灰度图

Mat image2=imread("dota.jpg",199);//载入3通道的彩色图像

Mat logo=imread("dota_logo.jpg");//载入3通道的彩色图像

2.namedWindow函数

顾名思义，namedWindow函数，用于创建一个窗口。

函数原型是这样的：

void namedWindow(const string& winname,int flags=WINDOW_AUTOSIZE );

■ 第一个参数，const string&型的name，即填被用作窗口的标识符的窗口名称。

■ 第二个参数，int 类型的flags ，窗口的标识，可以填如下的值：

WINDOW_NORMAL设置了这个值，用户便可以改变窗口的大小(没有限制)

WINDOW_AUTOSIZE如果设置了这个值，窗口大小会自动调整以适应所显示的图像，并且不能手动改变窗口大小。

WINDOW_OPENGL 如果设置了这个值的话，窗口创建的时候便会支持OpenGL。

函数剖析：

首先需要注意的是，它有默认值WINDOW_AUTOSIZE，所以，一般情况下，这个函数我们填一个变量就行了。

namedWindow函数的作用是，通过指定的名字，创建一个可以作为图像和进度条的容器窗口。如果具有相同名称的窗口已经存在，则函数不做任何事情。

我们可以调用destroyWindow()或者destroyAllWindows()函数来关闭窗口，并取消之前分配的与窗口相关的所有内存空间。

但话是这样说，其实对于代码量不大的简单小程序来说，我们完全没有必要手动调用上述的destroyWindow()或者destroyAllWindows()函数，因为在退出时，所有的资源和应用程序的窗口会被操作系统会自动关闭。

3.imshow函数

在指定的窗口中显示一幅图像。

void imshow(const string& winname, InputArray mat);

■ 第一个参数，const string&类型的winname，填需要显示的窗口标识名称。

■ 第二个参数，InputArray 类型的mat，填需要显示的图像。

这里的InputArray 我们讲一下吧，不然一直是个梗在这边。通过转到定义大法，我们可以在

Highgui.hpp中查到imshow的原型：

CV_EXPORTS_W void imshow(const string&winname, InputArray mat);

进一步对InputArray转到定义，在core.hpp中查到一个typedef声明：

typedef const _InputArray& InputArray;

这其实一个类型声明引用，就是说_InputArray和InputArray是一个意思，既然他们是一个意思，我们就来做最后一步，对_InputArray进行转到定义，终于，我们在core.hpp发现了InputArray的真身：

class CV_EXPORTS _InputArray

{

public:

enum {

KIND_SHIFT = 16,

FIXED_TYPE = 0x8000 <

FIXED_SIZE = 0x4000 <

KIND_MASK = ~(FIXED_TYPE|FIXED_SIZE) - (1 <

NONE              = 0 <

MAT               = 1 <

MATX              = 2 <

STD_VECTOR        = 3 <

STD_VECTOR_VECTOR = 4 <

STD_VECTOR_MAT    = 5 <

EXPR              = 6 <

OPENGL_BUFFER     = 7 <

OPENGL_TEXTURE    = 8 <

GPU_MAT           = 9 <

OCL_MAT           =10 <

};

_InputArray();

_InputArray(const Mat& m);

_InputArray(const MatExpr& expr);

template _InputArray(const _Tp* vec, int n);

template _InputArray(const vector<_tp>&vec);

template _InputArray(constvector >& vec);

_InputArray(const vector& vec);

template _InputArray(const vector>& vec);

template _InputArray(const Mat_<_tp>& m);

template _InputArray(constMatx<_tp>& matx);

_InputArray(const Scalar& s);

_InputArray(const double& val);

// 

_InputArray(const GlBuffer& buf);

_InputArray(const GlTexture& tex);

// >

_InputArray(const gpu::GpuMat& d_mat);

_InputArray(const ogl::Buffer& buf);

_InputArray(const ogl::Texture2D& tex);

virtual Mat getMat(int i=-1) const;

virtual void getMatVector(vector& mv) const;

// 

virtual GlBuffer getGlBuffer() const;

virtual GlTexture getGlTexture() const;

// >

virtual gpu::GpuMat getGpuMat() const;

/*virtual*/ ogl::Buffer getOGlBuffer() const;

/*virtual*/ ogl::Texture2D getOGlTexture2D() const;

virtual int kind() const;

virtual Size size(int i=-1) const;

virtual size_t total(int i=-1) const;

virtual int type(int i=-1) const;

virtual int depth(int i=-1) const;

virtual int channels(int i=-1) const;

virtual bool empty() const;

#ifdefOPENCV_CAN_BREAK_BINARY_COMPATIBILITY

virtual ~_InputArray();

#endif

int flags;

void* obj;

Size sz;

};

可以看到，_InputArray类的里面首先定义了一个枚举，然后是各类的模板类型和一些方法。更复杂的我们暂且不挖深讲了，很多时候，遇到函数原型中的InputArray类型，我们把它简单地当做Mat类型就行了。

imshow 函数详解：

imshow 函数用于在指定的窗口中显示图像。如果窗口是用CV_WINDOW_AUTOSIZE(默认值)标志创建的，那么显示图像原始大小。否则，将图像进行缩放以适合窗口。而imshow 函数缩放图像，取决于图像的深度：

如果载入的图像是8位无符号类型(8-bit unsigned)，就显示图像本来的样子。

如果图像是16位无符号类型(16-bit unsigned)或32位整型(32-bit integer)，便用像素值除以256。也就是说，值的范围是[0,255 x 256]映射到[0,255]。

如果图像是32位浮点型(32-bit floating-point)，像素值便要乘以255。也就是说，该值的范围是[0,1]映射到[0,255]。