■ 第二个参数,int类型的flags,为载入标识,它指定一个加载图像的颜色类型。可以看到它自带缺省值1.所以有时候这个参数在调用时我们可以忽略,在看了下面的讲解之后,我们就会发现,如果在调用时忽略这个参数,就表示载入三通道的彩色图像。
可以在OpenCV中标识图像格式的枚举体中取值。通过转到定义,我们可以在higui_c.h中发现这个枚举的定义是这样的:
enum
{
/* 8bit, color or not */
CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED =-1,
/* 8bit, gray */
CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE =0,
/* ?, color */
CV_LOAD_IMAGE_COLOR =1,
/* any depth, ? */
CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH =2,
/* ?, any color */
CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR =4
};
相应的解释:
CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED,这个标识在新版本中被废置了,忽略。
CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH- 如果取这个标识的话,若载入的图像的深度为16位或者32位,就返回对应深度的图像,否则,就转换为8位图像再返回。
CV_LOAD_IMAGE_COLOR- 如果取这个标识的话,总是转换图像到彩色一体
CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE- 如果取这个标识的话,始终将图像转换成灰度1
如果输入有冲突的标志,将采用较小的数字值。比如CV_LOAD_IMAGE_COLOR | CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR 将载入3通道图。
如果想要载入最真实的图像,选择CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH | CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR。
因为flags是int型的变量,如果我们不在这个枚举体中取值的话,还可以这样来:
flags >0返回一个3通道的彩色图像。
flags =0返回灰度图像。
flags <0返回包含Alpha通道的加载的图像。
需要注意的点:输出的图像默认情况下是不载入Alpha通道进来的。如果我们需要载入Alpha通道的话呢,这里就需要取负值。
如果你搞怪,flags取1999,也是可以的,这时就表示返回一个3通道的彩色图像。
好了,讲了这么多,来几个载入示例,一看就懂:
Mat image0=imread("dota.jpg",CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH | CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR);//载入最真实的图像
ge1=imread("dota.jpg",0);//载入灰度图
Mat image2=imread("dota.jpg",199);//载入3通道的彩色图像
Mat logo=imread("dota_logo.jpg");//载入3通道的彩色图像
2.namedWindow函数
顾名思义,namedWindow函数,用于创建一个窗口。
函数原型是这样的:
void namedWindow(const string& winname,int flags=WINDOW_AUTOSIZE );
■ 第一个参数,const string&型的name,即填被用作窗口的标识符的窗口名称。
■ 第二个参数,int 类型的flags ,窗口的标识,可以填如下的值:
WINDOW_NORMAL设置了这个值,用户便可以改变窗口的大小(没有限制)
WINDOW_AUTOSIZE如果设置了这个值,窗口大小会自动调整以适应所显示的图像,并且不能手动改变窗口大小。
WINDOW_OPENGL 如果设置了这个值的话,窗口创建的时候便会支持OpenGL。
函数剖析:
首先需要注意的是,它有默认值WINDOW_AUTOSIZE,所以,一般情况下,这个函数我们填一个变量就行了。
namedWindow函数的作用是,通过指定的名字,创建一个可以作为图像和进度条的容器窗口。如果具有相同名称的窗口已经存在,则函数不做任何事情。
我们可以调用destroyWindow()或者destroyAllWindows()函数来关闭窗口,并取消之前分配的与窗口相关的所有内存空间。
但话是这样说,其实对于代码量不大的简单小程序来说,我们完全没有必要手动调用上述的destroyWindow()或者destroyAllWindows()函数,因为在退出时,所有的资源和应用程序的窗口会被操作系统会自动关闭。
3.imshow函数
在指定的窗口中显示一幅图像。
void imshow(const string& winname, InputArray mat);
■ 第一个参数,const string&类型的winname,填需要显示的窗口标识名称。
■ 第二个参数,InputArray 类型的mat,填需要显示的图像。
这里的InputArray 我们讲一下吧,不然一直是个梗在这边。通过转到定义大法,我们可以在
Highgui.hpp中查到imshow的原型:
CV_EXPORTS_W void imshow(const string&winname, InputArray mat);
进一步对InputArray转到定义,在core.hpp中查到一个typedef声明:
typedef const _InputArray& InputArray;
这其实一个类型声明引用,就是说_InputArray和InputArray是一个意思,既然他们是一个意思,我们就来做最后一步,对_InputArray进行转到定义,终于,我们在core.hpp发现了InputArray的真身:
class CV_EXPORTS _InputArray
{
public:
enum {
KIND_SHIFT = 16,
FIXED_TYPE = 0x8000 <
FIXED_SIZE = 0x4000 <
KIND_MASK = ~(FIXED_TYPE|FIXED_SIZE) - (1 <
NONE = 0 <
MAT = 1 <
MATX = 2 <
STD_VECTOR = 3 <
STD_VECTOR_VECTOR = 4 <
STD_VECTOR_MAT = 5 <
EXPR = 6 <
OPENGL_BUFFER = 7 <
OPENGL_TEXTURE = 8 <
GPU_MAT = 9 <
OCL_MAT =10 <
};
_InputArray();
_InputArray(const Mat& m);
_InputArray(const MatExpr& expr);
template _InputArray(const _Tp* vec, int n);
template _InputArray(const vector<_tp>&vec);
template _InputArray(constvector >& vec);
_InputArray(const vector& vec);
template _InputArray(const vector>& vec);
template _InputArray(const Mat_<_tp>& m);
template _InputArray(constMatx<_tp>& matx);
_InputArray(const Scalar& s);
_InputArray(const double& val);
//
_InputArray(const GlBuffer& buf);
_InputArray(const GlTexture& tex);
// >
_InputArray(const gpu::GpuMat& d_mat);
_InputArray(const ogl::Buffer& buf);
_InputArray(const ogl::Texture2D& tex);
virtual Mat getMat(int i=-1) const;
virtual void getMatVector(vector& mv) const;
//
virtual GlBuffer getGlBuffer() const;
virtual GlTexture getGlTexture() const;
// >
virtual gpu::GpuMat getGpuMat() const;
/*virtual*/ ogl::Buffer getOGlBuffer() const;
/*virtual*/ ogl::Texture2D getOGlTexture2D() const;
virtual int kind() const;
virtual Size size(int i=-1) const;
virtual size_t total(int i=-1) const;
virtual int type(int i=-1) const;
virtual int depth(int i=-1) const;
virtual int channels(int i=-1) const;
virtual bool empty() const;
#ifdefOPENCV_CAN_BREAK_BINARY_COMPATIBILITY
virtual ~_InputArray();
#endif
int flags;
void* obj;
Size sz;
};
可以看到,_InputArray类的里面首先定义了一个枚举,然后是各类的模板类型和一些方法。更复杂的我们暂且不挖深讲了,很多时候,遇到函数原型中的InputArray类型,我们把它简单地当做Mat类型就行了。
imshow 函数详解:
imshow 函数用于在指定的窗口中显示图像。如果窗口是用CV_WINDOW_AUTOSIZE(默认值)标志创建的,那么显示图像原始大小。否则,将图像进行缩放以适合窗口。而imshow 函数缩放图像,取决于图像的深度:
如果载入的图像是8位无符号类型(8-bit unsigned),就显示图像本来的样子。
如果图像是16位无符号类型(16-bit unsigned)或32位整型(32-bit integer),便用像素值除以256。也就是说,值的范围是[0,255 x 256]映射到[0,255]。
如果图像是32位浮点型(32-bit floating-point),像素值便要乘以255。也就是说,该值的范围是[0,1]映射到[0,255]。