1 概述 - OpenCV介绍与环境搭建
HighGUI部分
Image Process
2D Feature
Camera Calibration and 3D reconstruction
Video Analysis
Object Detection
Machine Learning
GPU加速
2 加载、修改、保存图像
1 加载图像(用cv::imread)
2 修改图像(cv::cvtColor)
3 保存图像(cv::imwrite)
4 代码演示
(1)加载图像(用cv::imread)
imread功能是加载图像文件称为一个Mat对象(类对象)(源码中Mat类有多个重载的构造函数[参数表不同])
cv::Mat cv::imread(const cv::String &filename, int flags = 1)
其中第一个参数表示图像文件名称(文件的绝对地址)
第二个参数,表示加载的图像是什么类型,常见的有三个参数值(都是enum枚举类型)
IMREAD_UNCHANGED(<0)表示加载原图,不做任何改变
IMREAD_GRAYSCALE(0)表示把原图作为灰度图像加载进来
IMREAD_COLOR(>0)表示把原图作为RGB图像加载进来
注意:OpenCV支持JPG、PNG、TIFF等常见格式图像文件加载。
(2)显示图像(cv::namedWindow与cv::imshow)
namedWindow功能是创建一个OpenCV窗口,它是由OpenCV自动创建与释放的无需自己销毁(早年需要destroyWindow)
常见用法namedWindow("Window Title", WINDOW_AUTOSIZE)
WINDOW_AUTOSIZE会自动根据图像大小,显示窗口大小,不能人为改变窗口大小
WINDOW_NORMAL,跟QT集成的时候会使用,允许修改窗口大小
imshow根据窗口名称显示图像到指定的窗口上去,第一个参数是窗口名称,第二个参数是Mat对象
(3)修改图像(cv::cvtColor)
cvtColor的功能是把图像从一个色彩空间转换到另一个色彩空间。调整亮度/饱和度时先转换空间,改变效果后,再转换回来。有三个参数
表示源图像
表示色彩空间转换之后的图像
表示源和目标色彩空间
COLOR_BGR2HLS(L->Light[亮度],S->saturation[饱和度])
COLOR_BGR2GRAY(BGR=>RGB,原因是B通道在前)
COLOR_BGR2HSV(S->saturation[饱和度])
cvtColor(image, gray_image, COLOR_BGR2GRAY)
(image, gray_image都是Mat类对象)
(4)保存图像(cv::imwrite)
保存图像到指定目标路径(?路径中一定要加文件名.后缀名)
只有8位、16位的PNG、JPG、Tiff文件格式而且是单通道或者三通到的BGR图像才可以通过这种方式保存
保存PNG格式的时候可以保存透明通道的图片
可以指定压缩参数
3 矩阵的掩膜操作
1 获取图像像素指针
2 掩膜操作解释
3 代码演示
(1)获取图像像素指针
CV_Assert(myImage.depth() == CV_8U);测试位图深度是否为8位,如果False则停止运行
位图深度:在灰度图像中8位代表从黑(0)到白(1)分为256个颜色深度;在RGB图像中代表每个通道(每个原色)都分为256个子色,总体上为256 * 256 * 256种颜色
Mat.ptr(int i = 0)(uchar是unsigned char,一个字节0~ 255,像素值也是在0~255)获取像素矩阵的指针,索引i表示第几行,从0开始计行数
获得当前行指针const uchar* current = myImage.ptr(row);
获取当前像素点P(row, col)的像素值p(row, col) = current[col];
(2)像素范围处理saturate_cast
saturate_cast(-100),返回0
saturate_cast(288),返回255
saturate_cast(124),返回124
这个函数的功能是确保RGB值的范围在0~255之间
(3)掩膜操作解释
代码示例:(RGB图像可以理解为一个像素占三个字节(R/G/B))
这是一张3*3的(255, 0, 0)的纯红色图片
(.ptr(int)是Mat类的成员函数,uchar用于表示像素0~255)
//示例中使用
Mat resultImage;
myImage.copyTo(resultImage);//将图