调用其他语言_指令表（IL）编程语言简介

指令表（IL）

IEC 61131-3中的指令表IL（Instruction List）语言是一种低级语言，与汇编语言很相似，它是在借鉴、吸收世界范围的PLC厂商的指令表语言的基础上形成的一种标准语言，可用来描述功能，功能块和程序的行为，还可以在顺序功能流程图中将动作和转变的行为。

指令表语言能用于调用，如有条件和无条件地调用功能块和功能，还能执行赋值以及在区段内执行有条件或无条件的转移。指令表语言不但简单易学，而且非常容易实现，不用编译就可以下载到PLC。指令表编程语言常常被作为基础编程语言，其他编程语言能够方便的转换为指令表语言。但是指令表编程语言对大型的复杂控制问题缺少有效的工具，因此，在大型复杂的控制问题中，通常不采用指令表编程语言。

4.1.1 指令表编程语言简介

1．简介

指令表语言是由一系列指令组成的语言。每条指令在新一行开始，一条完整的指令由操作符和紧随其后的操作数组成，操作数是指在IEC 61131-3的“公共元素”中定义的变量和常量。有些操作符可带若干个操作数，这时各个操作数用逗号隔开。指令前可加标号，后面跟冒号，在操作数之后可加注释。指令表IL编辑器的编程界面如图4.1所示。

指令表编程语言的特点是：

—　指令具有简单易学的特点，适用于小型较简单控制系统的编程；

—　操作符被用于操纵所有基本数据类型的变量、调用函数和功能块；

—　能够直接在PLC内部解释的语言，适用于大多数PLC制造商；

—　指令表编程语言的编写较难转换到其他编程语言，其他编程语言编写的程序容易转换到指令表编程语言。

2．程序执行顺序

指令表编程语言的执行过程是从上至下的顺序进行执行，如图4.2所示。

3．指令的格式

在指令表编程语言中，指令具有如下的格式：

标号：操作符/函数 操作数 注释

【例4.1】使用指令表实现电机的启保停控制。

例4.1中的程序用于对设备中的电机进行启保停控制。程序中，标签为START，指令第1行将变量bStart的结果存放至累加器中。第2行的指令将第1行指令的结果和bHold进行或逻辑运算，结果覆盖到累加器中。第3行指令用于将第2行运算结果和停止信号bStop进行取反后的逻辑与运算，结果仍存放在累加器中。第4行指令用于将当前累加器中的结果输出至变量bDone中。