linux c led 驱动程序,linux驱动：[1]LED驱动/dev/led

linux驱动：[1]LED驱动/dev/led

LED Linux驱动程序

代码一览(解析见下方)

驱动程序以及Makefile如下：

sun8i_opizero_led.c:

#include

#include

#include

#include

#include

#include

static struct class *sun8i_opizero_led_class;

//STATUS-LED:PA17

#define PIO_BASE 0x1C20800

volatile unsigned long *pacfg[4] = {NULL};

volatile unsigned long *padat = NULL;

static int sun8i_opizero_led_open(struct inode *inode, struct file *file)

{

//configure pa17 to output mode

*pacfg[2] &= ~(3 << 5);

return 0;

}

static ssize_t sun8i_opizero_led_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t *ppos)

{

int val;

copy_from_user(&val, buf, count);

if (val == 1)

*padat |= (1 << 17);

else

*padat &= ~(1 << 17);

return 0;

}

static struct file_operations sun8i_opizero_led_fops = {

.owner = THIS_MODULE,

.open = sun8i_opizero_led_open,

.write = sun8i_opizero_led_write,

};

int major;

int sun8i_opizero_led_init(void)

{

major = register_chrdev(0, "led", &sun8i_opizero_led_fops);

sun8i_opizero_led_class = class_create(THIS_MODULE, "led");

device_create(sun8i_opizero_led_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "led");

pacfg[0] = (volatile unsigned long *)ioremap(PIO_BASE, 0x20);

pacfg[1] = pacfg[0] + 1;

pacfg[2] = pacfg[1] + 1;

pacfg[3] = pacfg[2] + 1;

padat = pacfg[3] + 1;

return 0;

}

static void sun8i_opizero_led_exit(void)

{

unregister_chrdev(major, "led");

device_destroy(sun8i_opizero_led_class, MKDEV(major, 0));

class_destroy(sun8i_opizero_led_class);

iounmap(pacfg[0]);

}

module_init(sun8i_opizero_led_init);

module_exit(sun8i_opizero_led_exit);

MODULE_DESCRIPTION("LED driver for Xunlong Orange Pi Zero");

MODULE_AUTHOR("Techping Chan ");

MODULE_LICENSE("GPL");

MODULE_ALIAS("platform:orange-pi-zero-led");

Makefile:

obj-m := sun8i_opizero_led.o #编译进模块

KERNELDIR := /lib/modules/3.4.113-sun8i/build #此处为linux内核库目录

PWD := $(shell pwd) #获取当前目录

OUTPUT := $(obj-m) $(obj-m:.o=.ko) $(obj-m:.o=.mod.o) $(obj-m:.o=.mod.c) modules.order Module.symvers

modules:

$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules

clean:

rm -rf $(OUTPUT)

在shell中使用以下命令装载驱动程序：

$ make

$ insmod sun8i_opizero_led.ko

使用linux c进行测试：

led_test.c:

#include

#include

#include

#include

int main(int argc, char **argv)

{

int fd, val = 1;

fd = open("/dev/led", O_RDWR);

if (fd < 0)

printf("can't open led device");

if (argc != 2) {

printf("Usage:\n");

printf("%s \n", argv[0]);

return 1;

}

if (strcmp(argv[1], "on") == 0)

val = 1;

else

val = 0;

write(fd, &val, 4);

return 0;

}

进行编译、测试：

$ gcc -o led_test led_test.c

$ ./led_test on

$ ./led_test off

没问题，成功操作LED！

代码解析：

写Linux驱动程序的步骤无非是：

驱动框架

硬件操作

看原理图

看数据手册

编写代码

这里编写的程序和单片机程序的区别就是：

单片机一般不具备MMU(内存管理单元)，使用的是物理地址，而现在的SoC一般都带有MMU，使用虚拟地址。这时候我们就需要用Linux C库提供的 ioremap 函数去将物理地址映射为虚拟地址。

led_schematic

通过查看原理图，我们得知LED(STATUS-LED)接在PA17处。

pio_datasheet_0

Port Controller Register 的物理基地址为0x01C20800，在 sun8i_opizero_led.c 中使用：

pacfg[0] = (volatile unsigned long *)ioremap(PIO_BASE, 0x20);

把PA_CFG0、PA_CFG1、......PA_PUL1这0x20字节物理地址映射到pacfg[0]~(paccfg[0] + 8)。

之后的操作也是就跟操作单片机一样的位操作了。

pio_datasheet_1

static int sun8i_opizero_led_open(struct inode *inode, struct file *file)

{

//configure pa17 to output

*pacfg[2] &= ~(3 << 5);

return 0;

}

pio_datasheet_2

if (val == 1)

*padat |= (1 << 17);

else

*padat &= ~(1 << 17);

对硬件操作封装成固定的驱动程序框架格式，经过编译之后就可以注册到内核以待使用了。