python迷宫问题的所有路径_求解迷宫问题的三种方法(python实现)

在迷宫问题中,给定入口和出口,要求找到路径。本文将讨论三种求解方法,递归求解、回溯求解和队列求解。

在介绍具体算法之前,先考虑将迷宫数字化。这里将迷宫用一个二维的list存储(即list嵌套在list里),将不可到达的位置用1表示,可到达的位置用0表示,并将已经到过的位置用2表示。

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递归求解

递归求解的基本思路是:

每个时刻总有一个当前位置,开始时这个位置是迷宫人口。

如果当前位置就是出口,问题已解决。

否则,如果从当前位置己无路可走,当前的探查失败,回退一步。

取一个可行相邻位置用同样方式探查,如果从那里可以找到通往出口的路径,那么从当前位置到出口的路径也就找到了。

在整个计算开始时,把迷宫的人口(序对)作为检查的当前位置,算法过程就是:

mark当前位置。

检查当前位置是否为出口,如果是则成功结束。

逐个检查当前位置的四邻是否可以通达出口(递归调用自身)。

如果对四邻的探索都失败,报告失败。

dirs=[(0,1),(1,0),(0,-1),(-1,0)] #当前位置四个方向的偏移量

path=[] #存找到的路径

def mark(maze,pos): #给迷宫maze的位置pos标"2"表示“倒过了”

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迷宫问题的最短路径可以使用图论中的度优先搜索算法(BFS)来实现。下面是一种简单的求解思路: 1.迷宫表示为一个二数组,其中墙壁用"#",通道用"."表示,起点用"S",终点用"E"。 2. 创建一个空的列,并将起点坐标(x, y加入队列中。 3. 创建一个空的二维数组visited,用于记录每个位置是否已经访过。将起点位置标记为已访。 4. 创建一个空的二维数组prev,用于记录每个位置的前驱节点坐标。 5. 进入循环,直到队列为空: - 弹出队列中的第一个坐标(x, y)。 - 检查是否到达终点,如果是,则停止搜索。 - 否则,遍历当前位置的上、下、左、右四个方向的邻居位置: - 如果邻居位置是通道且未访过,则将邻居位置加入队列,并标记为已访。 - 同时更新邻居位置的前驱节点为当前位置。 6. 如果没有找到终点,则迷宫无解。 7. 根据prev数组反向构建最短路径。从终点开始,沿着前驱节点一直到起点,即可得到最短路径的坐标序列。 8. 可以使用图形库(如matplotlib)来可视化迷宫和最短路径。遍历迷宫的每个位置,根据其状态(墙壁或通道)绘制相应的图形。再根据最短路径的坐标序列,将路径标记出来。 注意:以上只是一种基本的求解思路,实际实现中可能还需要考虑一些优化,例如使用集合而非二维数组来记录访状态,以提高访效率。同时,图形可视化的具体实现也可以根据个人喜好和需求进行调整。

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