adb ioctl 怎么传递参数_linux驱动中ioctl函数的讲解

第30章IOCTL函数

30-1：ioctl函数的作用：

设备在运行的时候可能要求数据的写入是连续的，如果这个时候仍然用WRITE函数去写指令的话，就有可能导致数据的不连续，比如声卡放音乐卡顿，电影播放不流畅等等的情况，为了解决这种情况，就有了IOCTL函数，此函数专门向驱动层发送或者接收指令。

30-2：ioctl函数的头文件和函数原型：

1) 应用层头文件：#include <sys/ioctl.h>

int ioctl(int d,int request, ...)

作用：配合驱动层的IOCTL函数实现指令的传递

参数1：设备描述符

参数2：指令，如某一个命令对应驱动层的某一个功能

参数3：可变参数，跟命令有关，传递进入驱动层的参数或者是接收数据的缓存

返回成功：0

返回失败：小于0 返回值取决于用户如何设计驱动层

2) 驱动层头文件：#include <linux/ioctl.h>

long (*unlocked_ioctl) (struct file *, unsigned int,unsigned long)

作用：此函数指针原型位于struct file_operations结构体当中，配合应用层ioctl函数实现指令传递的功能

参数1：文件结构体指针

参数2：指令

参数3：应用层传递给驱动层的数据或者是接收数据用到的缓存地址

30-3：ioctl函数的实现方法：

最基本的实现方法请参考代码和视频

得到一个结论：不能传递2，这是因为2已经被系统的其他程序占用了作为一个专用命令，所以在ioctl当中不能使用2,作为命令，于此相同情况的还不止2。正因为此原因，IOCTL不能够直接使用数字作为命令进行传递，而是有一套专门制作IOCTL命令的方法。

30-4：关于ioctl函数的命令：

30-5：系统提供的IOCTL命令工具：

Iotrl的系统定义命令方法是定义为一个32bit的无符号整形数字，这个数字会按位进行分段，每一段的含义都不一样，所以IOCTL的命令是四个部分组合起来形成的一个32bit的数字

无标题.png

最高2bit：读写控制位，读，写，有没有数据传输，双向传输(先写后读)

16bit—29bit：要传输的数据大小

8bit—15bit：魔数/幻数，其实就是不同组命令的区分标识，写入一个ASCII字符来进行区分

0bit—7bit：真正的命令编号 0—255每一组共计支持256个

30-6：IOCTL代码编写：

1) 代码的功能设计：

ALLON à 开全部灯

ALLOFF à 关全部灯

LEDON à 开指定的某个灯

LEDOFF à 关指定的某个灯

LEDREAD à 读全部灯的状态

TRANSFERà 先写入灯状态再向用户空间传递数据

2) 代码请参考视频

30-6：内核提供的制作IOCTL命令的工具

#define _IO(type,nr) //制作没有数据传输的命令

#define _IOR(type,nr,size) //制作读取数据的命令

#define _IOW(type,nr,size) //制作写入数据的命令

#define _IOWR(type,nr,size) //制作先写入后读取的双向传输命令

参数1：魔数àASCII字符

参数2：命令编号

参数3：要传递的数据的大小，此处不能填入数字，要填定义类型

关于定义类型：charà一个字节 shortà两个字节 intà四个字节

传递非标准定义的数据长度使用结构体类型，不考虑结构体内部数据对齐，其实这样做是为了你传递数据的方便

30-7：内核提供的分离IOCTL命令的工具

#define _IOC_DIR(nr) //分离读写控制

#define _IOC_TYPE(nr) //分离魔数

#define _IOC_NR(nr) //分离命令

#define _IOC_SIZE(nr) //分离数据长度

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