Linux之ioctl

目录

1. ioctl概念

2. 具体实现

3. 示例

4. 参考

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1. ioctl概念

ioctl是设备驱动程序中对设备的I/O通道进行管理的函数。

大部分驱动除了读写设备的能里，还需要通过设备驱动对硬件进行各种控制操作。例如，设备上锁，改变波特率，调整转速等等。所有这些命令都是通过ioctl来支持的。

• 用户空间原型：

int ioctl(int fd, unsigned long cmd, ...);

fd: 文件描述符，用户程序使用open函数打开时代表文件的控制符

cmd: 用户程序对设备的控制命令

…: 表示一个单个可选的参数，传统上标识为char *argp，使用…只是为了组织在编译时的类型检查

• 内核空间原型：

long (*unlocked_ioctl) (struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg);

long (*compat_ioctl) (struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg);

file: struct file结构体，代表一个打开的文件

cmd: IO操作指令，与用户空间的ioctl中的cmd相同

arg: 传递参数的指针地址，就是用户空间的ioctl的第三个参数地址。使用的话强制转__user指针，使用copy_from_user/copy_to_user操作。

2. 具体实现

通过ioctl， 用户空间只需要通过命令码(cmd)告诉设备驱动程序想要实现的功能，具体功能由设备驱动程序实现，故所有支持的命令码，都需要在设备驱动程序中实现。

在驱动程序中实现的ioctl函数内(file_operations属性），会实现一个switch_case结构，每一个case对应一个cmd所实现的功能。

命令码(cmd)是用户空间和内核空间（驱动程序）唯一的沟通途径。为了让命令能正确的发到相应的设备，Linux内核中对命令码有相应的定义：

type (幻数）

number （序数）