CRC原理和C语言实现CRC

〇、参考文章

1. 最通俗的CRC校验原理剖析
2. 循环冗余校验（CRC）算法入门引导
3. CRC的基本原理详解
4. CRC编码及C++实现
5. CRC原理简介

一、CRC原理

CRC是对传输的数据进行一个差错校验的，但是不对数据进行纠错，CRC检测不通过的时候丢弃数据

CRC注意点

首先先明确几个点：

• 多项式的被除数M，也就是信息码(数据)
• 多项式的除数G，也叫生成多项式
• 得到的结果冗余校验码R
• 以及冗余校验码的宽度W
• 规定：生成多项式对应的二进制位数比W多一位，但是把第1位忽略掉

比如:

生成多项式 $x^4+x^3+1$ ，对应的二进制是 11001，那么所求的就是 CRC-4，是所求的CRC位数来决定多项式的

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新的运算法则

CRC算法的是以GF(2)(2元素伽罗瓦域)多项式算术为数学基础的，注意，这是一种新的运算法则

法则规定，加减不考虑进位，所以加减是一致的，式子中不出现减号，以加号代替，因此可以用二进制的异或来运算其加法（在运算异或的时候就是加法）

P1 = x^3  + x^2 + 1，P2 = x^3  + x^1 + 1，P1 + P2为：

	x^3 + x^2  　　 + 1									1101
+	x^3       + x  + 1						         ^  1011
------------------------------      >>      ------------------------------
          x^2 + x                                       0110

了解一下异或的一些性质：(下面的代码中用到了交换律)

1. a ⊕ a = 0
2. a ⊕ b = b ⊕ a　　　　						//  异或运算满足交换律
3. a ⊕ b ⊕ c = a ⊕ (b ⊕ c) = (a ⊕ b) ⊕ c;　//  异或运算满足结合律
4. d = a ⊕ b ⊕ c 可以推出 a = d ⊕ b ⊕ c.
5. a ⊕ b ⊕ a = b.

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CRC原理

假设信息 $M$，多项式 $G$，在 $M$ 后面添加 $W$ 个 $0$，也就是 $M^{\prime }=M\ast x^W$ ，除以多项式 $G$，的到商 $Q$，余下余数 $R$

$$M^{\prime }÷G=Q\cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot R$$

比如说我们的需要发送的信息是0x01 0x02 0x03 0x04，求CRC-8，会把所有信息的二进制拼在一起，然后末尾添加8个0

	0x01	0x02	0x03	0x04
0000000100000010000000110000010000000000 =>M'

对M' 是多出了R的，对M'使用新的运算法则，(M'+R)会把多余的R消除掉，因为a ⊕ a = 0，所以有(M'+R)÷G = Q······0

• 发送方对信息进行CRC验算，然后把余数R(CRC)附加在信息的后面0x01 0x02 0x03 0x04 R(CRC)，相当于(M'+R)，一起发给接收方
• 接收方接收到信息后，可以直接对多项式求余数，余数等于0，说明接收到的信息是正确的
• 当然也可以去掉R(CRC)，同样使用M'对G求余数，结果跟发过来的R(CRC)一样说明接收的数据是正确的

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CRC例子

下面是以对信息0x01 0x02 0x03 0x04为例求CRC-16的过程，商不重要，所以没有写

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二、CRC检验C语言

实际如果信息字节数比较多，是没有办法用一个变量存储所有的字节的，这不现实

所以需要使用到异或的性质：交换律和结合律

对0x0102，有0x0102 = 0x0100 ⊕ 0x02

对0x0102 ⊕ 0x1021，有 0x0100 ⊕ 0x02 ⊕ 0x1021= (0x0100 ⊕ 0x1021) ⊕ 0x02

其中0x0100只有高8位是有数据的，所以只要逐个左移8位去找到数据位为1的开始异或，这里找到数据位为1之后还要左移一次再异或就是因为隐藏了最高位的1

for (i = 0; i < 8; i++)             // 一个字节8位，一位一位的去异或
{
    if (crc & 0x8000)            // 判断CRC的首位，如果是1的活，那么左移一位之后，其首位和除数被忽略的那个最高位的1异或结果位0，也可以忽略
        crc = (crc << 1) ^ POLY;	// 左移后进行异或
    else                         // 首位为0，比如异或之后结果为0，应该选首位为1的位开始继续异或，直接跳过0位
        crc <<= 1;               
}                             

对0x0100 左移了8位，异或多项式得到余数，所以后面的0x02，也是需要左移8位的，再异或余数的

crc = crc ^ (*addr++ << 8);

那么结合起来的总代码就是下面的这个

#define POLY        0x1021
/**
 *	@param:	addr:	存放数据的数组地址
 *			lenth:	数组长度
 *			crc:	crc初始化的值
 */
uint16_t crc16(unsigned char *addr, int lenth, uint16_t crc)
{
    int i;
    for (; lenth> 0; lenth--)           	// 数组有多少字节进行多少次计算
    {
        crc = crc ^ (*addr++ << 8);     	
        for (i = 0; i < 8; i++)            
        {
            if (crc & 0x8000)           
                crc = (crc << 1) ^ POLY;   
            else                          
                crc <<= 1;                 
        }                            
        crc &= 0xFFFF;                 // 确保出来的CRC是16位，多余的清零，这个不是结果异或值 XOROUT
    }                               
    return(crc);                   
}

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三、测试：

AA 55 12 AA AA AA 12 34 56 78

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2020.8.25