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原创 2021-07-04

这里写自定义目录标题使用宏快速为word添加公式编号概述样式设置mathtype插入编号快捷键设置录制宏总结使用宏快速为word添加公式编号概述由于一个word文档需要插入大量公式编号，为了提高效率，想到了使用word的录制宏来实现，主要分为三步设置样式，确保制表符位置；设置mathtype插入公式编号的快捷键（word宏无法记录点击mathtype插入编号的操作）录制宏并指定快捷键样式设置通过制表符实现公式居中而编号右对齐，具体方法为，打开标尺，点击标尺即可添加一个制表位，然后双击制表

2021-07-04 14:08:46 129

原创 CRC算法原理及C语言实现

CRC算法原理crc算法是为了做冗余检验，其原理是通过模2取余记录余数附加在数据后面，用于数据校验。其与普通取余区别在于不考虑进位，实际操作用使用亦或运算符实现。具体操作中，首先在原数据后加n位0，而后求原数据对除数（n位，第一位必须为1）取余数，一个例子如下：元数据：1011除数：11计算过程：1 0 1 1 0 01 1-----------0 1 1 1 1----------- 0 0 1 0 0 1 1-------------------- 0 1 0

2020-06-11 02:10:50 747

原创 python dataFrame.plot问题

python dataFrame.plot问题问题描述记录算法问题描述ax = (df.iloc[1:, 1:4]-df.iloc[1:, 1:4].mean()).plot()plt.grid(True, linestyle = "--", linewidth = "1", which='both')plt.title('all_sat')ax.xaxis.set_major_locator(mdate.HourLocator(interval=1))使用该种方式设置坐标轴无效果，运行结果如

2020-05-25 13:21:54 1318

原创 win10备份失败解决方案

碰到了win10备份失败，具体表现为无任何报错，但是没有备份，查看时间管理器，发现其报错如下：事件ID 201，来源：FileHistory-Core，事件信息：为配置 C:\Users\HP\AppData\Local\Microsoft\Windows\FileHistory\Configuration\Config扫描用户库中的更改和执行已修改文件的备份时遇到异常情况经过查找解决方...

2020-03-06 19:34:14 5251

原创 GNSS虚拟参考站技术(VRS)细节

虚拟参考站观测值生成VRS中关于虚拟观测站的载波相位观测值如下：φVk=ϕAk+1λΔρAVk+1λ(−Δ∇IAVik+Δ∇TAVik+Δ∇OAVik+Δ∇MAVik+Δ∇εAVik)\varphi_{V}^{k}=\phi_{A}^{k}+\frac{1}{\lambda} \Delta \rho_{A V}^{k}+\frac{1}{\lambda}\left(-\Delta \nabl...

2019-11-27 11:55:08 1667

原创 GNSS中地球自转改正与接收机钟差对卫星位置的影响

这里写自定义目录标题GNSS中地球自转改正与接收机钟差对卫星位置的影响地球自转改正接收机钟差对卫星坐标计算的影响GNSS中地球自转改正与接收机钟差对卫星位置的影响地球自转改正星历中计算的是卫星发射信号（接收机接到的那个）时刻对应的卫星位置，而接收机接到以后卫星位置（相对地固系）已经发生了改变，因此需要对地球自转进行改正rs(t)=[cos⁡ωtsin⁡ωt−sin⁡ωtcos⁡ωt]rs(...

2019-11-27 11:46:38 2634

原创 PCL安装及问题记录

PCL安装、问题记录参考 https://blog.csdn.net/daidaiisdaidai/article/details/84430154参考 https://blog.csdn.net/u013045316/article/details/52120256安装 http://gyshgx868.github.io/2018/03/06/PointCloud/pcl-instal...

2019-10-07 15:58:01 2245 12

原创 Mac os c++ 程序转移到windows下

注意设置路径及在链接器设置-输入中加入需要的lib文件注意lib文件的32位、64位要和项目对应，否则无法使用注意文件编码，需要手动另存为utf-8 BOM格式保证不出错glog使用过程需要在预处理器加入GOOGLE_GLOG_DLL_DECL=由于visual studio 认为sprintf、sscanf不安全，会报错，因此需要在预处理器中加入_CRT_SECURE_NO_WARNI...

2019-08-30 08:48:52 617

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