halcon区域腐蚀膨胀算子_Halcon 形态学膨胀腐蚀应用举例

上图中有一个硬币和一把钥匙，要求：计算出硬币的面积和中心坐标

第一步用灰度直方图选出硬币的区域：threshold (GrayImage, Regions, 110, 250)

第二步用开运算去掉图像上半部分的杂质：opening_circle (Regions, RegionOpening, 10)

开运算是把杂质去掉了，但是在硬币上腐蚀出了一个小洞，没关系，我们用填充算子把洞补上：fill_up (RegionOpening, RegionFillUp)

把钥匙和硬币连通域断开：connection (RegionFillUp, ConnectedRegions)

用特征直方图的圆度特征，把钥匙和硬币区别开来：select_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions, ‘circularity‘, ‘and‘, 0.60367, 2)

最终只留下了硬币的区域，此时就可以计算面积和中心坐标：area_center (SelectedRegions, Area, Row, Column)

最后一步显示信息：disp_message (WindowHandle, ‘面积:‘ Area ‘中心坐标:‘ Ro