去雾综述_图像去雨去雾综述

1.Single Image Haze Removal Using Dark Channel Prior

这是何凯明在博士期间发表的一篇经典的图像去雾算法的文章。这篇文章中他通过观察提出了一种暗通道算法(Dark Channel Prior)，简单来说就在一张正常图像中，除了天空区域，在图像的每个小块(patch)中一定有一些像素点至少有一个通道的值是非常小的，基于这个先验条件，何凯明团队使用了一种简单有效的办法来进行图像去雾。

下面的公式为经典的去雾模型，其中

指获取得到的图片亮度，

是去雾后恢复的图像，

指透射率，

是指大气的光成分(即雾成分)。这个公式还是很容易直观的理解，因为透射率可以在一定程度上代表损失率。

为大气散射系数，

为景深。

由于在统计意义上，一个patch中总有几个像素的至少一个通道是很暗的，此时的

趋近于0，于是在一个patch中有如下公式成立：