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作者使用的i.MX6UL开发板,带有两个LED,可以用来进行GPIO的输出实验。
目标:了解Qt应用程序如何控制GPIO,实现通用的输出控制。
功能:通过点击触摸屏上的按钮,实现LED不同的效果(开/关、心跳灯、硬盘灯)。
应用程序放在ubuntu系统/opt/work/qt-application/002_gpio_ctrl目录下。
i.MX6UL开发板的板载LED的硬件原理图如下所示:
从原理图可以看出,TQ-i.MX6UL使用了GPIO5_IO2和GPIO5_IO7这两个IO口进行LED的驱动,LED为高电平点亮。
一般情况下,如果使用通用的方法,进行嵌入式Linux的GPIO控制,可以通过访问/sys/class/gpio路径下的文件,控制GPIO的方向(输入还是输出),状态(高电平还是低电平)。
以控制GPIO5_IO2为例:
1. 计算对应sys/class/gpio的值GPIOn_IOx = (n-1)*32 + x
GPIO5_IO2=(5 -1)*32 + 2 = 130
2. 将GPIO5_IO2设置为输出。
#通知系统导出控制的GPIO引脚编号
echo 130 > /sys/class/gpio/export
#控制为输出
echo "out" > /sys/class/gpio/gpio130/direction
#输出为高电平
echo "1" > /sys/class/gpio/gpio130/value
#输出为低电平
echo "0" > /sys/class/gpio/gpio130/value
#通知系统取消导出
echo 130 > /sys/class/gpio/unexport
3. 将GPIO5_IO2设置为输入。
#通知系统导出控制的GPIO引脚编号
echo 130 > /sys/class/gpio/export
#控制为输入
echo "in" > /sys/class/gpio/gpio130/direction
这时给该引脚接高电平,输入即为高电平,反之为低电平
#通知系统取消导出
echo 130 > /sys/class/gpio/unexport
我们不使用以上的方式进行控制,因为内核驱动里面,已经把这两个GPIO的资源用作LED控制,如果强行使用以上方式进行GPIO控制,则系统会提示Device or resource busy,如下图所示:
对于TQ-i.MX6UL平台,由于内核已经封装好LED的驱动程序,并且向应用层提供了LED的控制接口(在 /sys/devices/platform/leds/leds/ 目录下的LED1和LED2),因此,应用程序可以基于这个接口,对相应的LED进行控制。
下面以LED1为例:
/sys/devices/platform/leds/leds/LED1 目录下的文件节点如下图所示:
这里关注两个节点:brightness 和 trigger 。
brightness节点用来控制LED的亮灭,通过对brightness节点写入0或1,可以控制LED的亮灭状态。由于TQ-i.MX6UL的LED接口不是使用PWM方式驱动,因此,brightness节点不支持亮度调节,只支持亮灭控制。
trigger节点用来控制LED不同的触发方式,通过对trigger节点写入不同的状态值,LED可以在不同的状态下进行亮灭显示。
trigger支持的状态值有:
rc-feedback, nand-disk, mmc0, timer, oneshot, heartbeat, backlight, gpio
以下是GPIO应用程序的开发过程
1、先用Qt Creator构建一个工程,命名为:002_gpio_ctrl,关于如何构建工程,请参考“第一个嵌入式QT应用程序”的具体内容。
2、双击打开“widget.ui”文件,构建界面,构建后的界面如下图所示:
3、关于LED的具体操作,在编写代码的时候,使用面向对象的思想,我们使用一个类进行封装,这个类封装了各种关于LED控制的方法。(具体细节请下载源码),如下图所示:
4、在Linux系统中一切皆文件,所以,我们可以用普通访问文件的方法来进行LED的控制,在Qt中,可以使用QFile类进行文件访问控制。
5、代码编写完成后,编译,并下载到开发板运行。
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