写出计算机视觉技术的基本应用,计算机视觉课程总结

计算机视觉REVIEW.pdf要点

一、引言：

计算机视觉：根据场景的图像实现场景中对象信息的恢复和利用

格式塔法则(理解每条意思，能简单解释)——公理性的描述而非机理性的解释

1、Law of Proximity(相近)：接近或邻近原则。

2、Law of Similarity(相似)：相似原则。刺激物的形状、大小、颜色、强度等物理属性方面比较相似时，这些刺激物就容易被组织起来而构成一个整体。

3、Law of Common Fate(方向)：共方向原则。如果一个对象中的一部分都向共同的方向去运动，那这些共同移动的部分就易被感知为一个整体。

4、Law of Symmetry：即，人们对一个复杂对象进行知觉时，若无特定要求，常常倾向于把对象看作是有组织的简单的规则图形——匀称、简单而稳定。

5、Law of Continuation(连续)：连续性原则。如果一个图形的某些部分可以被看作是连接在一起的，那么这些部分就相对容易被我们知觉为一个整体。

6、Law of Closure(封闭)：封闭的原则，有时也称闭合的原则。有些图形是一个没有闭合的残缺的图形，但主体有一种使其闭合的倾向，即主体能自行填补缺口而把其知觉为一个整体。

Marr视觉理论：

1、信息处理分析的三个层次：计算层、表示和算法层、实现层

2、视觉表示框架的三个阶段：

第一阶段(Primal Sketch)：将输入的原始图像进行处理，抽取图像中诸如角点、边缘、纹理、线条、边界等基本特征，这些特征的集合称为基元图；

第二阶段(2.5D Sketch)：指在以观测者为中心的坐标系中由输入图像和基元图恢复场景可见部分的深度、法线方向、轮廓等，这些信息包含了深度信息，但不是真正的物体维表示，因此，称为二维半图；

第三阶段(3D Model)：在以物体为中心的坐标系中，由输入图像、基元图、二维半图来恢复、表示和识别三维物体--三维建模。

二、二值图像

二值图像的几何特性(能举例说出有哪些几何特性)

1、尺寸和位置：面积(零阶矩)、区域中心(一阶矩)

2、方向：

(1)某些形状(如圆)是没有方向的；假定物体是长形的,长轴方向为物体的方向。

(2)用最小二乘法拟合求解方向-> 最小化问题：