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RSS订阅原创 使用python启动一个roslaunch文件
在Python程序中导入roslaunch包并启动一个ROS launch文件，你需要确保ROS环境已经设置好，并且相关的roslaunch包已经安装在你的Python环境中。roslaunch 的实现源码主要位于 ROS 的 ros_comm 仓库中的 tools/roslaunch 目录下。确保你的ROS环境已经设置好，并且source /opt/ros/noetic/setup.bash（或者对应的你的ROS发行版的路径）已经添加到你的~/.bashrc文件中。# 创建一个ROSLaunch实例。
2024-02-07 23:02:09
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原创 ubuntu18.04安装磁盘分析软件Disk Usage Analyzer
ubuntu18.04安装磁盘分析软件Disk Usage Analyzer。
2023-02-11 15:04:13
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原创 使用ceres编译报错 error: ‘integer_sequence’ is not a member of ‘std‘
编译报错 error: ‘integer_sequence’ is not a member of ‘std‘修改CMakeLists.txt 将设置c++标准的set(CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11")替换为set(CMAKE_CXX_STANDARD 14) #使用C++14标准可以用vscode全局搜索替换。
2022-01-13 10:50:53
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原创 小觅深度相机标准版 ROS使用
只写运行起来，具体实例运行方法在对应的实例中。系统：ubuntu16.041. 安装SDK下载SDK驱动并解压：https://github.com/slightech/MYNT-EYE-S-SDKcd <SDK> #<SDK>指你所安装的目录make initmake installmake samples#make tools #注意，再某些教程中可能会有这一步，但现在SDK文件中已经没有tools了，所以无需make tools#run samples:.
2022-01-12 17:06:01
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原创 GVINS 跑起来
GVINS:github1. GVINS编译:构建依赖包gnss_comm具体依赖看上面的官方说明，ROS C++11就不说了，Eigen，Ceres跑别的VSLAM装过，还需要再安装gnss_comm，方法如下：# clone到src下# 依赖git clone https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/gnss_comm.git继续clone源码# clone到src下# 源码git clone https://github.com/HKUS
2022-01-12 15:50:45
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原创 ubuntu下多版本OpenCV的共存与使用
首先，OpenCV各个历史版本下载：opencv官网一、把不同版本的OpenCV安装在不同位置下载好OpenCV源码，在安装之前打开CMakeLists.txt文件，找到第33行（OpenCV 3.1.0中）set(CMAKE_INSTALL_PREFIX "/usr/local" CACHE PATH "Installation Directory")这句话代表OpenCV默认安装路径为 /usr/local，在安装OpenCV3时,我们不妨将其改为 /usr/local/opencv3，se
2021-12-31 13:47:31
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原创 移动机器人产品
木蚁https://m.v.qq.com/play.html?vid=o31075daimp&ptag=v_qq_com%23v.play.adaptor%233
2021-06-21 18:54:49
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原创 Python——opencv学习
推荐这个作者专栏：OpenCV-手记 讲解也不说废话。学习起来上手很快。配套的程序很友好，直接运行就好了，几乎没啥坑。链接
2021-05-11 15:08:37
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原创 ubuntu下使用libmodbus
ubuntu下使用libmodbusu013074298 2019-01-21 20:29:16 1820 收藏 9文章标签： modbus版权参照：非常感谢原文作者https://blog.csdn.net/qq_30650153/article/details/83385626https://blog.csdn.net/qq_23670601/article/details/82386946https://blog.csdn.net/qq_23670601/article/detail
2021-03-24 15:03:43
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原创 徒手写卷积神经网络
https://zhuanlan.zhihu.com/p/62303214https://www.cnblogs.com/alex-bn-lee/p/12171296.htmlhttps://www.cnblogs.com/pinard/p/6494810.html
2021-02-27 22:18:12
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原创 modbus_tk模块详细使用
源码：Github使用及例子modbus_tk模块安装Demo功能码及使用说明：modbus_tk模块 通过modbus-RTU 读取地址，调用后返回反馈数值和故障信息。modbus_tk模块安装 pip install pymodbus_tkDemo# -*- coding: utf_8 -*-import serialimport modbus_tkimport modbus_tk.defines as cstfrom modbus_tk import modbus_rtu
2021-02-24 14:29:08
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原创 内核、nvidia驱动、Cuda、cudann版本对应关系及安装
先来看对应关系NVIDIA CUDA Installation Guide for Linux不同版本可以到这里找手册CUDA Toolkit Archive找到手册以后，再找到Installation Guides–>Installation Guide Linux–>1.1. System Requirements–>Table 1. Native Linux Distribution Support in CUDA 10.1 Update 2如图：找到自己的版本并升级
2021-01-17 17:44:23
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原创 Ubuntu必备工具配置
1.下载工具uGet+aria2链接：Linux中配置uGet和aria22.查看网速工具链接：Ubuntu查看网速工具
2021-01-08 13:20:50
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原创 Ubuntu查看网速工具
1.工具一：slurm安装sudo apt-get install slurm (Ubuntu系统)查看网速命令slurm -i eth0 (etho为网卡名)2.工具二：nloadubuntu的安装可以使用apt进行，其他系统安装过程如下wget http://www.roland-riegel.de/nload/nload-0.7.2.tar.gztar zxvf nload-0.7.2.tar.gzcd nload-0.7.2./configure;make;make inst
2021-01-08 13:11:20
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转载 解决安装英伟达显卡驱动循环登录问题
参考链接：https://www.cnblogs.com/dinghongkai/p/11268976.html循环登陆问题是因为安装时没有加 --no-opengl-libs 参数，默认安装了 OpenGL，覆盖掉了原来显卡的 OpenGL 库若不小心安装了 OpenGL，则后面会遇到循环登陆的问题，原因就是 NVIDIA显卡 的 OpenGL 库覆盖了当前 Intel 显卡的库，解决办法是再登入到文本命令行模式，用以下命令先卸载 cuda 和 NVIDIA驱动，再按正确的步骤重新安装sudo /u
2021-01-07 19:17:07
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原创 Launch文件
<launch> <!--根标签--> <node> <!--需要启动的node及其参数--></launch> <!--根标签-->output 是否允许输出日志respawnrequirednsargs
2020-11-15 21:11:49
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原创 Terminator安装、使用、快捷键
Terminator可以在同一个窗口上分割多个子窗口，每个小窗口运行独立的命令程序。一个父窗口管理多个子窗口，清晰明了知道每个子窗口的运行情况。可以快速自由切换子窗口，并且对子窗口进行最大化和全屏状态。除此之外还有自定义窗口标题、激活标签等等。1.Terminator安装在命令窗口输入以下安装命令：sudo add-apt-repository ppa:gnome-terminatorsudoapt-get updatesudo apt-get install terminator如果你要移除T
2020-11-14 23:34:34
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转载 工业视觉技术点总结
工业视觉技术点总结这是一种用于自动检验、零件加工以及装配自动化等等生产过程的技术，对图像进行控制以及监视的一种机器识别。按照现在的技术水平，用户对该机器的要求是成本要低，可靠性要高，而且速度要快，如今该系统的硬件应用结构主要是照明、摄像机、图像预处理和数据压缩、图像存储和图像解释等等这几个大部分。第一，照明。这个部分是工业视觉检测的重要不部分，照明的局部有四种，一种是背光，一种是漫射顶光，一种是直射顶光，还有一种是结构光，这四种都有不同的使用范围，用户使用时是需要结合自己的实际需求来选择的。第二，摄像
2020-10-16 11:38:47
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原创 ROS重学-Qt工具箱
首先安装Qt工具箱sudo apt-get install ros-kinetic-rqtsudo apt-get install ros-kinetic-rqt-common-plugins1.日志输出工具（rqt_console）rqt_console2.计算图可视化可以图形化显示当前ROS系统中的计算图rqt_graph3.数据绘图工具rqt_plotrqt_plot运行报错解决办法：sudo apt install python-pippip install -
2020-10-14 10:08:55
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原创 ROS重学-调试命令
1.ROS文件系统查找包路径rospack find turtlesim获得功能包或功能包下的列表rosls turtlesim进入某个文件夹roscd turtlesim2.rosnode工具rosnode is a command-line tool for printing information about ROS Nodes.Commands: rosnode ping test connectivity to node rosnode list list activ
2020-10-13 23:31:55
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转载 图像处理三大特征提取，hog特征，LBP特征，harr特征
[转载(https://blog.csdn.net/qq_40239482/article/details/79183203)（一）HOG特征1、HOG特征：方向梯度直方图（Histogram of Oriented Gradient, HOG）特征是一种在计算机视觉和图像处理中用来进行物体检测的特征描述子。它通过计算和统计图像局部区域的梯度方向直方图来构成特征。Hog特征结合SVM分类器已经被广泛应用于图像识别中，尤其在行人检测中获得了极大的成功。需要提醒的是，HOG+SVM进行行人检测的方法是法国
2020-10-03 13:50:09
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原创 机器视觉入门概览
这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入欢迎使用Markdown编辑器你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所...
2020-09-20 17:22:27
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原创 ros::ok()
ros::ok()在以下几种情况下会返回false：按下Ctrl-C时。我们被一个同名同姓的节点从网络中踢出。ros::shutdown()被应用程序的另一部分调用。所有的ros::NodeHandles都被销毁了。一旦ros::ok()返回false，所有的ROS调用都会失败。...
2020-08-12 14:09:02
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原创 在ros中使用ifm-3d相机
总体流程是先安装ifm相机驱动，再安装ros包。目前ifm已经支持二进制安装，方便快捷，源码安装，编译的时候，make check会出现问题。那我们就直接先上二进制安装配置方法：1. 相机驱动$ sudo snap install ifm3d安装后，命令ifm3d和ifm3d.viewer应该可用。将存储库添加到您的sources.list：$ sudo sh -c 'echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture)] https://nexus.if
2020-08-10 10:10:42
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原创 fatal error: pcl_conversions/pcl_conversions.h: 没有那个文件或目录
编译Grasp Pose Detection (GPD)可能遇到的坑fatal error: pcl_conversions/pcl_conversions.h: 没有那个文件或目录PCL17才有的头文件，可能安装新版本没有了，可以自己手动安装。sudo apt-get install ros-kenitic-pcl-conversions参考链接...
2020-08-08 20:23:33
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原创 ROS常用功能包——find_object_2d
顾名思义，这是一个2D物体识别的功能包，其实也包含了3d的功能。可用于物体位姿识别，配合机械臂抓取。wiki主页官方主页安装与使用github
2020-08-08 10:45:22
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C530664_MMCX镀金直插板端座子_2020-05-12.PDF
2020-05-31
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